Yocto 編譯 Raspberry Pi 4B

1. 環境準備：使用 Ubuntu 22.04 編譯，安裝必要組件

sudo apt install gawk wget git diffstat unzip texinfo gcc build-essential chrpath socat cpio python3 python3-pip python3-pexpect xz-utils debianutils iputils-ping python3-git python3-jinja2 libegl1-mesa libsdl1.2-dev pylint xterm python3-subunit mesa-common-dev zstd liblz4-tool

2. 代碼下載

首先下載 kirkstone 分支的 Poky 源碼：

git clone -b kirkstone https://gitlab.com/yoctoproject/poky.git poky-kirkstone

然后進入 poky-kirkstone 文件夾 ，下載 kirkstone 分支的 meta-raspberrypi：

cd poky-kirkstone
git clone -b kirkstone https://github.com/agherzan/meta-raspberrypi.git meta-raspberrypi

3. 編譯及配置

3.1 創建編譯工作區

source poky-kirkstone/oe-init-build-env rpi-build

3.2 修改 conf/bblayers.conf 文件

將下載的 meta-raspberrypi 層加入編譯：

cd rpi-build/conf
vi bblayers.conf

在文件中添加以下內容：

BBLAYERS ?= " \
  /home/linux/yocto/poky-kirkstone/meta \
  /home/linux/yocto/poky-kirkstone/meta-poky \
  /home/linux/yocto/poky-kirkstone/meta-yocto-bsp \
  /home/linux/yocto/poky-kirkstone/meta-raspberrypi \
"

3.3 修改 conf/local.conf 文件

修改 MACHINE 為 raspberrypi4-64：

vi local.conf

找到并修改以下行：

MACHINE ??= "raspberrypi4-64"

在文件末尾添加自定義配置項：

############# Add by tao #######################################
 
IMAGE_FSTYPES = "ext4.xz rpi-sdimg"
SDIMG_ROOTFS_TYPE = "ext4.xz"

## enable uart
ENABLE_UART = "1"

## packages
IMAGE_INSTALL:append = " openssh-sftp-server sudo python3 python3-pip rpi-gpio raspi-gpio"
IMAGE_FEATURES:append = " ssh-server-openssh"

## systemd settings
DISTRO_FEATURES:append = " systemd"
VIRTUAL-RUNTIME_init_manager = "systemd"
DISTRO_FEATURES_BACKFILL_CONSIDERED:append = " sysvinit"
VIRTUAL-RUNTIME_initscripts = "systemd-compat-units"

############# End by tao ########################################

3.4 配置國內鏡像源 （可選，用于加速下載）

在 local.conf 末尾添加以下內容：

============================
國內網絡專屬：下載加速配置
============================

1. 優先使用清華大學 TUNA 鏡像站 (涵蓋了 Git 和常規壓縮包)
PREMIRRORS:prepend = "\
    git://.*/.* https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/ \n \
    https?://.*/.* https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/yocto/ \n \
    git://github.com/ https://ghproxy.com/https://github.com/ \n \
"

2. 如果清華鏡像偶爾抽風，備用北京外國語大學 BFSU 鏡像
PREMIRRORS:append = "\
    git://.*/.* https://mirrors.bfsu.edu.cn/git/ \n \
    https?://.*/.* https://mirrors.bfsu.edu.cn/yocto/ \n \
"

3. 針對 wget 下載的調優（增加重試次數，忽略證書校驗）
FETCHCMD_wget = "/usr/bin/wget -t 10 --passive-ftp --no-check-certificate"

4. 針對 Git 的調優（增加深度限制和超時）
GIT_CLONE_PARAMS = "--depth 1 --no-single-branch"
FETCHCMD_git = "/usr/bin/git -c core.fsyncobjectfiles=0 -c gc.autoDetach=false -c core.pager=cat"
 

4. 開始編譯

配置完成后，使用 bitbake 命令開始編譯：

bitbake core-image-base

編譯成功后，鏡像文件位于以下目錄：

~/yocto/rpi-build/tmp/deploy/images/raspberrypi4-64/

5. 使用串口登錄樹莓派 4B 開發板

通過串口工具（如 PuTTY）登錄樹莓派，登錄信息如下：

raspberrypi4-64 login: root
root@raspberrypi4-64:~#