▲ 圖1 Ernie-VL模型我們將于 5 月 31 日（周日）14:00–16:00 舉行線上備賽培訓(xùn)，歡迎對 多模態(tài)大模型、深度學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺、機(jī)械設(shè)計(jì)與具身智能 感興趣的同學(xué)提前預(yù)留時(shí)間參加。
本屆賽項(xiàng)在 360cm × 480cm 微縮智慧農(nóng)場沙盤中，要求智能車在 480 秒 內(nèi)自主完成從 尋址播種、精準(zhǔn)灌溉、彈射除害、作物采收、分揀入庫、智能接單、產(chǎn)品配送到衛(wèi)士巡航 的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)全閉環(huán)，涵蓋多模態(tài)大模型、目標(biāo)檢測、OCR、CNN端到端自動(dòng)駕駛和決策規(guī)劃。
本次培訓(xùn)延續(xù)4 月賽題解析會(huì)的任務(wù)講解，更加聚焦 「能上手、能改代碼、能跑通 demo」 的工程備賽能力，幫助大家把規(guī)則要求落到開發(fā)環(huán)境與代碼框架上。
▲ 圖2 超有料的機(jī)械結(jié)構(gòu)□ 適合參加的同學(xué)
? 準(zhǔn)備參加或已組隊(duì)報(bào)名百度智慧交通創(chuàng)意組（智慧農(nóng)場）的同學(xué) ? 已具備基礎(chǔ)編程能力，希望系統(tǒng)了解 Linux 開發(fā)環(huán)境、官方 demo 工程與飛槳模型部署流程 的同學(xué) ? 計(jì)劃在機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器與 感知—決策—控制算法 上開展創(chuàng)新的隊(duì)伍成員
▲ 圖3 PaddleOCR+Ernie□ 培訓(xùn)主要內(nèi)容
1. 賽項(xiàng)規(guī)則與任務(wù)體系速覽
本屆規(guī)則及其近期關(guān)鍵更新：如①作物采收（3.4）球數(shù)與擺放位置隨機(jī)，賽前公布；②分揀入庫（3.5）改為按儲(chǔ)存?zhèn)}計(jì)分（高倉 60 分 / 低倉 40 分）；③比賽時(shí)長由 300 秒延長至 480 秒；④執(zhí)行器上限 12 個(gè)（含底盤電機(jī)）。
2. Linux 常用核心命令
面向車端/邊緣端開發(fā)的文件、權(quán)限、進(jìn)程、網(wǎng)絡(luò)與日志查看等必備命令實(shí)操。
3. 官方 Demo 工程目錄結(jié)構(gòu)解析
模塊劃分、配置入口、任務(wù)腳本與可擴(kuò)展位置說明，便于隊(duì)伍二次開發(fā)。
4. 數(shù)據(jù)采集與飛槳模型訓(xùn)練、部署流程
車道識別必須使用飛槳深度學(xué)習(xí)，不得使用 OpenCV 等圖像庫替代，不得使用其他深度學(xué)習(xí)平臺。培訓(xùn)涵蓋從數(shù)據(jù)采集標(biāo)注到 AI Studio / 本地訓(xùn)練，再到車端推理部署的完整 Paddle 鏈路。
5. 各類 API 接口介紹
視覺識別、OCR、文心大模型語義理解等賽項(xiàng)相關(guān)接口的調(diào)用方式與注意事項(xiàng)。
6. 任務(wù)函數(shù)基礎(chǔ)框架講解
八大任務(wù)對應(yīng)的代碼框架、狀態(tài)機(jī)與模塊接口約定，降低「不知道從哪改起」的門檻。
7. 項(xiàng)目啟動(dòng)與運(yùn)行演示
現(xiàn)場演示 demo 啟動(dòng)、聯(lián)調(diào)與常見問題處理，幫助隊(duì)伍盡快跑通第一條任務(wù)鏈路。
□ 如何參加
（1） 掃碼或搜索加入 官方交流群（QQ 群號：850082576）（2） 關(guān)注群內(nèi)通知，獲取 5 月 31 日直播鏈接（3） 建議提前 10 分鐘進(jìn)入直播間。
□ 參考資料
? 賽事官方入口（報(bào)名、數(shù)據(jù)集、Demo）：飛槳 AI Studio 星河社區(qū) 百度智慧交通組創(chuàng)意賽 ? 賽項(xiàng)交流 QQ 群：850082576
