行家說機器人
6月2日，優必選消費級人形機器人品牌“優世界”投下了一顆重磅炸彈——全球首款全尺寸超仿生人形機器人在京東開啟預售。這款專為情感陪伴而生的機器人，將于6月30日正式發布，目前預付3000元定金即可鎖定首批名額。
產品的硬指標頗為吸睛：分男、女兩款，男款身高183cm、體重42kg，女款身高168cm、體重35.2kg，均配備88個自由度，支持Wi-Fi連接與充電，續航2至4小時。不過有意思的是，優必選官方目前對這款產品的設計和功能細節守口如瓶。不開放二次開發，外觀、面部交互能力、核心AI能力等信息一概欠奉。這種“猶抱琵琶半遮面”的發布策略，吊足了大家的胃口。
趁此機會，我們來盤點一下當下國內外正在做全尺寸超仿生人形機器人的各路玩家。畢竟在這條賽道上，優必選不是一家在戰斗。
一、優必選
成立于2012年的優必選，是國內人形機器人領域的先行者。從早期在教育機器人領域開疆拓土，到后來推出Walker系列大型人形機器人，優必選在行業里積累了相當的技術厚度。“優世界”作為其全新的消費級子品牌，首款產品便直接切入全尺寸超仿生人形機器人領域，主打家庭情感陪伴場景，野心不小。
不過，正是由于官方在產品外觀設計和功能細節上幾乎完全保密，才引發了外界對其真實能力的無限遐想。
二、首形科技
如果說優必選主打“全尺寸”和“情感陪伴”，那首形科技走的則是“極致仿生人臉”的路線。
今年4月，首形科技發布了其最新機器人Origin F1。從演示視頻來看，其表皮質感高度細膩，視覺與觸覺反饋均接近真實人類肌膚；面部微表情自然流暢，眨眼、蹙眉、嘴角細微牽動等細節均呈現得極為精準。有觀眾在看完演示后評價：“恐怖谷效應似乎已基本消失。”
技術層面，Origin F1集成了兩百余個高精度微表情驅動單元，與企業自研的多模態情緒理解基座模型深度協同，可實時感知外部交互信號，動態生成具有情緒指向性的面部動作。首形科技創始人胡宇航在學術層面同樣成果斐然。其人臉機器人研究曾登上《Science Robotics》封面，團隊設計的機器人能在人類微笑的瞬間同步微笑，而非延遲模仿。
除了Origin F1，首形還有兩個代表性產品線：一是聯手網易打造的國內首個游戲角色1:1仿生機器人“方承意”，另一款是“精靈·璇”，以超仿生面孔與高辨識度設計，賦予機器人“擬人化+藝術品”的雙重屬性。
三、松延動力
松延動力的出圈，很大程度上要歸功于2026年馬年春晚。在小品《奶奶的最愛》中，蔡明樣式的仿生機器人驚艷亮相，引發廣泛關注。而這背后的技術提供方，正是松延動力。
松延動力最值得關注的特點，是它同時建立了雙足人形機器人和仿生人形機器人兩大產品線，這在行業內是獨一份。公司創始人姜哲源曾明確表示：“人形機器人最后一定是強交互、強情感共鳴的，仿生人形機器人一定是最關鍵的一環。”
產品層面，松延動力覆蓋了從萬元級到高端仿生的多個細分市場——“小布米”定價萬元以下，是行業首款萬元級高性能人形機器人，已亮相AWE并開始交付，2026年目標實現萬臺規模交付；“小月”則號稱全球首款支持眼神交互的仿生機器人，可實現30個高精準自由度與百種細膩微表情，曾在京東以1元起拍，最終以約11萬元成交。
值得一提的是，松延動力已累計完成9輪融資，B輪融資近10億元，背后站著寧德時代系產業投資平臺晨道資本等重磅機構。
四、EXROBOTS
成立于2013年的大連蒂艾斯科技，旗下EXROBOTS品牌專注于智能仿生人形機器人的研發生產，產品定位是制造與真人別無二致的超仿真機器人。其最著名的落地形態是“EX未來科技館”，已在全國多個城市開設，是以仿真人形服務機器人為核心構建的科技、文化、娛樂綜合體。
EXROBOTS的產品強調開放式AI平臺的設計理念——為各類人工智能提供“軀殼”，使其具備實體交互能力。目前其機器人已在文化、旅游、歷史、教育等領域得到應用，被媒體稱為現實版“機械姬”。
五、Engineered Arts（英國）
聊完國內玩家，再來看看海外的標桿——英國Engineered Arts。
這家成立于2004年的公司，其旗艦產品Ameca被廣泛認為是全球最先進的社會化人形機器人之一，擁有超過50種面部表情和自然的身體動作，其面部表情的豐富程度在當前所有人形機器人中無出其右。
Engineered Arts認為，人形機器人的終極價值不止在于“手”的靈活，更在于“臉”的生動與“心”的交互。
其另一款產品Mesmer更是采用3D掃描真實人類模特來精確還原骨骼結構、皮膚紋理和面部特征。
可以說，在“仿生情感交互”和“擬人機器人表情”這個技術方向上，Engineered Arts仍然是全球最頂尖的存在。
六、Clone Robotics（波蘭）
波蘭初創公司Clone Robotics走的路徑和上述所有企業都不同——不靠電機和齒輪，而是回歸生物本身，用人造肌肉和骨骼來構建機器人。
公司CTO在創業前花了整整7年研究人體解剖學，專門琢磨如何使用低成本材料模擬人類肌肉和肌腱。其核心技術是一種名為Myofiber的流體驅動肌肉，一根這樣的肌肉纖維可承受65萬次反復收縮舒張，手指足以抓起7公斤的重物。最為知名的產品Clone Hand，被認為是全世界最接近人類肌肉骨骼結構的機器人手，材料成本不到2800美元。
CEO Dhanush Radhakrishnan在2026年Abundance Summit上發布了一份雄心勃勃的路線圖：到2026年底實現能使用手術刀等工具的軀干平臺，2027年實現人形行走，2028年在酒店部署“機器人管家”，目標是將仿生人成本控制在2萬美元以內。
小結
從優必選“優世界”的預售啟幕，到首形在微表情領域的精細打磨，松延動力的雙足與仿生雙線驅動，EXROBOTS在文化科技場景的落地深耕，再到海外Engineered Arts在情感交互層面的標桿地位，以及Clone Robotics在仿生肌肉骨架上的另辟蹊徑——全尺寸超仿生人形機器人這個賽道，技術路線雖各有側重，目標卻高度一致：讓機器人不只是機器，而是能夠與人類建立情感連接的存在。
而優必選“優世界”的真實能力究竟如何？它的面孔能做到多逼真？它的交互能做到多自然？這一切的答案，6月30日見分曉。
END
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