RL78單片機串口DMA的實現

DMA：Direct Memory Access，直接內存訪問。簡單來說就是內存RAM直接和其他設備（外設）進行數據交互，而不需要CPU參與的一種控制器。

為了減少CPU長期被占用，提高運行效率，DMA就起著關鍵作用。目前市面上大部分處理器都帶有DMA功能，因此，DMA是一種在嵌入式實時任務處理中常用的功能。

DMA它允許不同速度的硬件裝置來溝通，而不需要依賴于 CPU 的大量中斷負載。否則，CPU 需要從來源把每一片段的數據復制到緩存器，然后把它們再次寫回到新的地方。在這個過程中，CPU不能做其他的工作。

老板想要寄送一個快遞到北京，只需要一個口令安排員工即可，具體填寫快遞單號、物流、派送等一系列工作老板不用關心。最后快遞被對方收到，通知一聲老板即可。

今天結合RL78系列單片機給大家講講DMA在UART中的應用。

打開DMA0的配置界面如下，首先要確定DMA0的傳送方向，其次選擇外設SFR寄存器，以及RAM的地址和指定DMA0傳送的數據長度，第三要設置DMA0的觸發源。DAM1的設置和DMA0是相同的，根據應用需求，進行相應的配置。

UART的配置比較簡單，在此不再累述，配置好后，點擊“code generator”，生成對應的驅動代碼，順便說，自動生產的串口API函數是沒有__far類型的，但是實際測試的時候，發送的數據可能是錯誤的，因為定義的數據buffer可能不在鏡像區，這樣會導致傳送的地址是錯誤的，所以為避免類似的情況發生，建議在如下地方修改為__far類型。

定義好接收數據的uart_buf[10], 并把數據buffer的地址給到DRA0，如下，DMA0被觸發后，會把在SFR接收到的數據直接送給uart_buf[10]。

 

通過DMA1發送數據時，也是一樣，要發送數據的buffer的地址賦給DRA1，DMA1被觸發后，會把RAM buffer的數據送給SFR進行發送。

 

在主函數main里，初始化相關的函數，如下。

 

連接好硬件，并把生成的.mot文件下載到MCU里，通過串口助手給MCU發送8個字符數據“12345678”，在應用程序里沒有對接收的SFR數據進行處理的情況下，通過DMA0會把接收到SFR的8個數據送到指定的buffer 里，經檢查結果，數據接收正確。

 

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