6月28日,智元機器人宣布第15000臺具身智能機器人正式下線,距離今年3月突破萬臺量產僅用時不足3個月,再次刷新全球具身智能機器人量產紀錄。本次下線的第15000臺產品型號為智元精靈G2,當天即交付給龍旗科技工廠,投入智能制造作業一線。
量產速度刷新紀錄,三年從6臺到1.5萬臺
智元量產的爬坡速度相當快。2023年僅有6臺原型樣機,2024年8月開始規模化量產,2025年1月突破1000臺,同年年底達到5000臺,2026年3月跨越萬臺大關。從萬臺到1.5萬臺,僅用了不到三個月。

智元合伙人、高級副總裁、具身業務總裁姚卯青致辭
智元合伙人、高級副總裁、具身業務總裁姚卯青在下線儀式上表示:“量產是具身智能走出實驗室、落地產業的核心根基。規模化生產持續攤薄硬件成本,打開了商用普及空間,加速了機器人普惠時代到來。”
精靈G2并非首次進入龍旗產線。早在去年12月,精靈G2就已進駐龍旗科技南昌工廠產線,完成上下料功能壓測和生產環境適配;今年5月完成8臺并線,完整覆蓋整條平板量產質檢工段。龍旗科技機器人業務部總經理李龍表示,精靈G2長期穩定運行印證了工業適配能力。
GaN已批量部署于智元機器人關節驅動
智元機器人的關節驅動模塊中,目前公開信息主要指向氮化鎵(GaN)技術路線。

智元機器人在脖子、手肘等關鍵關節的電機驅動中已部署GaN芯片,每個電機集成多顆GaN芯片,已裝配至數百臺人形機器人。從器件用量來看,單臺人形機器人GaN基礎用量約300顆;配置五指靈巧手等高自由度模塊后,單機用量有望突破1000顆。
GaN之所以能在人形機器人關節驅動中被采用,主要源于幾個技術優勢:
開關頻率高:GaN開關頻率可達100kHz至MHz級,電流紋波大幅降低,扭矩控制更精準;
體積縮減:采用GaN后關節驅動板體積縮減約50%;
溫升控制:導通電阻降低、零反向恢復損耗,電機溫升降低20-30°C;
開關損耗低:較硅基器件降低約85%。
行業信息顯示,GaN芯片在智元機器人關節驅動中的應用已進入批量部署階段,合封芯片方案使板內面積減少約40%。
聯盟解讀
智元第15000臺下線本身是一個量產里程碑,但其背后透露出一個更值得關注的信號:寬禁帶半導體已進入人形機器人供應鏈,從實驗室驗證走向批量部署。
人形機器人對功率器件的要求很明確:高頻、高精度、小體積、低功耗。傳統硅基MOSFET在功率密度和控制精度上已遇到瓶頸。GaN正好在這些維度上提供了解決方案。
從產業節奏來看,智元從2025年開始小批量驗證GaN方案,到2026年6月第15000臺下線時完成批量部署——這個周期不到一年。對于寬禁帶半導體產業而言,人形機器人正在成為繼電動汽車、AI數據中心之后的又一個增量市場。 單臺機器人數百顆GaN器件的用量,乘以萬臺級別的出貨量,是一個值得關注的增長點。
智元方面表示,目前公司訂單驅動型柔性生產和交付能力可達年10萬臺以上。如果這一產能目標逐步兌現,GaN在人形機器人領域的器件需求將隨之放大。
此外,精靈G2的交付對象龍旗科技是國內ODM頭部企業,其產線對機器人的穩定性和可靠性要求較高。精靈G2在龍旗產線完成長期驗證并實現常規化作業,意味著GaN驅動方案在工業級場景中的可靠性已通過實際工況檢驗。
信息來源: 大半導體產業網
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