盡管人工智能（AI）熱潮極大地提升了機器人的能力，但是配套的安全基礎(chǔ)設(shè)施卻未能同步跟進。傳統(tǒng)的二維（2D）激光雷達廣泛用于界定大多數(shù)移動機器人系統(tǒng)的安全邊界，卻無法檢測到位于單一掃描平面上方或下方的人員及障礙物。
Sonair首席執(zhí)行官（CEO）Knut Sandven表示：“實現(xiàn)人機安全共存的瓶頸不在于智能水平或運行速度，而在于‘安全感知’——即無論在何種條件下，都能可靠地感知到附近有人。此次獲得的里程碑式認證標志著，一款利用聲波而非光波進行感知的3D傳感器首次通過獨立驗證，達到了這一安全標準；這種全新的傳感模式能夠有效彌補攝像頭技術(shù)的局限性。”
全球首款經(jīng)安全認證的3D超聲波傳感器ADAR One
據(jù)麥姆斯咨詢介紹，基于MEMS超聲換能器陣列的3D超聲波傳感器ADAR One專為自主移動機器人和工業(yè)自動化應(yīng)用而設(shè)計，具備180° × 180°的3D空間感知能力，能夠檢測各種高度的人員與障礙物，從而消除了現(xiàn)有二維安全系統(tǒng)固有的局限性和盲區(qū)。得益于其緊湊的尺寸和易于集成的特性，ADAR（聲學探測與測距）技術(shù)可以無縫嵌入幾乎任何形態(tài)的機器人（包括人形機器人）機身之中。
機器人開發(fā)人員可將ADAR One部署到自主移動機器人、自動導(dǎo)引車、智能協(xié)作機器人架構(gòu)中
Knut Sandven補充道：“ADAR One不僅僅是替代了某種傳感器，它為機器人技術(shù)引入了一個全新的安全層——即一個經(jīng)過認證的3D感知基礎(chǔ)。該系統(tǒng)獨立于攝像頭、AI算法棧或運動控制系統(tǒng)運行，能夠獨立驗證機器人周圍空間的安全狀況。”
3D超聲波傳感器ADAR One現(xiàn)已投入批量生產(chǎn)，并已應(yīng)用于實際部署的工業(yè)機器人中。自一年前ADAR測試版發(fā)布以來，已有超過80家全球機器人企業(yè)通過Sonair的測試項目對該技術(shù)進行了嚴格評估。對于其中許多企業(yè)而言，獲得安全認證正是他們翹首以盼的關(guān)鍵進展。
ADAR One能夠提高生產(chǎn)力、增加正常運行時間、減少事故
即插即用型碼垛與拆垛解決方案領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)beRobox已與Sonair達成協(xié)議，將在其未來的解決方案中部署經(jīng)安全認證的ADAR One傳感器。該協(xié)議標志著經(jīng)認證的3D安全技術(shù)正式進入工業(yè)自動化領(lǐng)域中吞吐量最高、人機空間共享最為緊密的應(yīng)用場景。
beRobox首席執(zhí)行官David Demers說道：“在beRobox公司，創(chuàng)新不僅僅意味著開發(fā)新產(chǎn)品，更在于不斷整合頂尖技術(shù)，從而為客戶簡化自動化流程。與Sonair建立合作伙伴關(guān)系，是我們踐行使命的又一舉措——即通過創(chuàng)新保持領(lǐng)先地位，并提供市場上最先進、最易于使用的碼垛與拆垛解決方案。”
認證情況
3D超聲波傳感器ADAR One已依據(jù)要求極為嚴格的 IEC 61496《電敏防護設(shè)備（ESPE）》 標準，完成了人體防護傳感器（Human Protection Sensor）的認證評估。此外，該產(chǎn)品還符合兩項基礎(chǔ)性的功能安全標準：IEC 61508（針對高風險工業(yè)環(huán)境中電子安全系統(tǒng)的功能安全標準）和ISO 13849（針對控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件的通用標準）。
認證結(jié)果：ADAR One獲評SIL 2（安全完整性等級2）和PL d（性能等級 d），其危險失效概率（PFH）低于每小時1.5 x 10??。
ADAR One已獲得由exida頒發(fā)的EC型式檢驗證書；exida是依據(jù)《機械指令 2006/42/EC》設(shè)立的公告機構(gòu)。除上述標準外，exida還對ADAR One是否符合歐洲《機械指令》規(guī)定的基本健康與安全要求進行了符合性認證。
此外，ADAR One是首款采用Rust語言構(gòu)建并通過安全認證的嵌入式系統(tǒng)；Rust是一種專為高性能、安全性和可靠性而設(shè)計的編程語言。
關(guān)于Sonair
Sonair公司總部位于挪威奧斯陸，致力于為機器人和自主設(shè)備開發(fā)3D超聲波傳感器。該公司擁有屢獲殊榮的專利ADAR（聲學探測與測距）技術(shù)，利用MEMS超聲換能器陣列，在真正的三維空間內(nèi)探測物體與人員。隨著自動化技術(shù)向人類活動環(huán)境擴展，Sonair的使命是實現(xiàn)簡單、可擴展且可靠的機器人安全防護。
《微機械超聲換能器專利態(tài)勢分析-2023版》
《掌上超聲成像系統(tǒng)iQ3中CMUT傳感器產(chǎn)品分析》
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