現(xiàn)在通過車身域控的發(fā)展，來看汽車電子往前走的趨勢是比較合適的方法，因為往往車身電子和車輛網(wǎng)關(guān)整合在一起作為基礎(chǔ)的通信和計算單元，幾個典型的發(fā)展包括幾家歐洲企業(yè)如BMW、VW、Volvo和PSA都各有看點，Daimler的資料比較少很難獲取。我們從信息最為豐富的BMW開始梳理起：
我之前寫過《聊聊BMW的車身電子系統(tǒng)架構(gòu)演化》和《車載以太網(wǎng)部署的進度》這兩篇文章都是從網(wǎng)絡(luò)看問題，如果我們把目光還是盯住車身域控BDC本身，我們可以看到BMW的Gen1(Conti)=>Gen2(Lear)=>Gen 3(Visteon)三代產(chǎn)品的變化。
備注：這三代產(chǎn)品的接口形式幾乎沒變，看上去長得差不多
1）Gen 1
這是10年前的產(chǎn)品了，如下圖所示，這個時候雖然叫車身域控制器，但是有點像是集成化的產(chǎn)品，把防盜、鑰匙和PEPS系統(tǒng)整合進去。
The LF- driver system is used for the Passive Start and Entry-System (PASE), Remote Keyless Entry(RKE) and Immobilization.
由于是兩部分功能的整合，把網(wǎng)關(guān)和車身控制器整合在一起
Body Controller: MPC5646C, 8MHz external crystal
Gateway Controller: MPC5668G, 40MHz external crystal
2）Gen 2
這個版本由于使用比較廣，其實用的范圍涵蓋所有車型，所以版本比較多。
整個板子基本沒有太多的改變，在車身控制層面，BMW很早通過大量的LIN節(jié)點，把控制功能上移而讓這個BDC的大小尺寸幾乎沒變。
LEAR和Conti的最大差異在連接器的處理上，兩個核心的處理器做了優(yōu)化，通信部份的電路做了加強。
3）Gen3 控制器
功能和Gen2沒有變化，繼電器拿掉了最后一個前燈清洗。
Tips：BMW在特定的部分2019年款X5 xDrive40i汽車，這些車身域控制器（BDC）內(nèi)的電容可能會短路并產(chǎn)生過熱，仔細(xì)看也沒看到哪些電容有什么變化
這三個控制器，分別代表2008、2013/2015和2018年不同的產(chǎn)品，其中Gen2其實擴展了不少有很多的不同版本，到了Gen3雖然在網(wǎng)關(guān)層面看不出來，但是總體的以太網(wǎng)連接已經(jīng)很豐富了。
小結(jié)：雖然BMW喜歡把這個叫域控制器，但是從硬件本身我們看不出什么東西來，我覺得很多圍繞以太網(wǎng)的導(dǎo)入，在軟件層面做的很多工作在硬件層面看不出來特別大的硬件變化，當(dāng)然從這個10年的變化，我們一一先依次過一遍硬件方面的內(nèi)容，然后再來做一些討論
