作者 | 李明明
當(dāng)特斯拉Optimus V3將靈巧手自由度從11個提升至22個、馬斯克直言“靈巧手的制造難度超過機(jī)器人其他所有部件”時，這個曾被視為機(jī)器人末端“小零件”的賽道，已成為2026年具身智能產(chǎn)業(yè)最炙手可熱的方向。
近日，這條滾燙的賽道出現(xiàn)一個新組合——藍(lán)思科技、中科慧靈與湖南華夏投資集團(tuán)聯(lián)手，三方共同發(fā)起成立的中科慧思具身智能（湖南）有限公司。該新企業(yè)現(xiàn)場發(fā)布L1、D1、M1三款靈巧手產(chǎn)品，預(yù)發(fā)布F系列繩驅(qū)仿生靈巧手，宣布落戶湘江新區(qū)，并稱將建設(shè)全國最大的靈巧手技能訓(xùn)練場和數(shù)采中心。
會后，中科慧靈創(chuàng)始人、董事長兼中科慧思董事長張正濤，中科慧思CEO楊平接受了《科創(chuàng)板日報》記者采訪，就產(chǎn)品、融資與行業(yè)走向作出回應(yīng)。
靈巧手作為具身智能連接物理世界“最后一厘米”的重要性被越來越多認(rèn)知，產(chǎn)業(yè)正在進(jìn)入快速放量階段。
按照張正濤的測算，2025年中國靈巧手出貨量近2萬只，2026年將達(dá)近7萬只，正以每年約3.7倍的速度增長，“靈巧手站在爆發(fā)的臨界點”。
但張正濤同時表示，靈巧手行業(yè)雖熱，卻仍處在“問題比答案多”的階段。
張正濤將痛點歸納為四個：一是“貴而不穩(wěn)”，高自由度觸覺靈巧手市價十幾萬到八十幾萬甚至上百萬元，“Tesla Optimus的手現(xiàn)在還需要6000美金”，但在工業(yè)連續(xù)作業(yè)下實際壽命只有幾周到兩三個月；二是集成難度高，輕量化、大負(fù)載、高精度、強(qiáng)感知相互牽制；三是“有手無腦”——迄今為止，所有VLA模型都沒有辦法驅(qū)動一只20到30自由度的手真正干活；四是連桿、腱繩、直驅(qū)三條技術(shù)路線各有長短，尚未收斂。
數(shù)據(jù)短缺則是更深層的瓶頸。張正濤對比了一組數(shù)字：大模型文本語料以數(shù)十萬億Token計，機(jī)器人整機(jī)開源數(shù)據(jù)已有百萬條軌跡，而開源靈巧手精細(xì)操作的真實數(shù)據(jù)“只有幾萬條，差了好幾個數(shù)量級”。
“硬件定義數(shù)據(jù)的上限，數(shù)據(jù)定義硬件的價值。”針對上述痛點，中科慧思給出的解法是“多系本體×數(shù)據(jù)采集”的雙飛輪模式：以系列化本體矩陣降低終端“把手用起來”的門檻，通過規(guī)模化出貨推動成本下降，同源數(shù)據(jù)回流訓(xùn)練技能模型，模型再反哺硬件迭代。
產(chǎn)品層面，中科慧思此次發(fā)布的三款靈巧手各有分工：L1為輕量化普惠款，6個主動自由度，價格在千元量級，定位現(xiàn)有夾爪的升級替代，已應(yīng)用于CASBOT BAND機(jī)器人樂隊的吉他、貝斯、電子琴演奏；D1為高自由度通用五指手，專用于真機(jī)數(shù)據(jù)采集；M1為模塊化場景靈巧手，面向工業(yè)場景的效率需求。
更受關(guān)注的是預(yù)發(fā)布的F系列繩驅(qū)仿生靈巧手：37個關(guān)節(jié)自由度——目前同類產(chǎn)品大多在21至23個，可實現(xiàn)腱繩手的“捏蘭花指”與拇指食指對捏瓶蓋。
可靠性方面，據(jù)悉，全系列產(chǎn)品支持100萬次往復(fù)運(yùn)動零故障，把原來兩三個月的使用壽命，提升到以年為單位。
隨著各家企業(yè)陸續(xù)開展靈巧手實操數(shù)據(jù)集搭建，業(yè)內(nèi)對于數(shù)據(jù)配比、儲備量級和基座模型選型，正在經(jīng)歷共識建立與爭議并存的階段。
談及行業(yè)共識與分歧，楊平在采訪中給出了一個判斷：靈巧手本體正往高自由度與全模態(tài)傳感融合；訓(xùn)練數(shù)據(jù)的“721”結(jié)構(gòu)，即70%互聯(lián)網(wǎng)與仿真合成數(shù)據(jù)、20%真人數(shù)據(jù)、10%真機(jī)數(shù)據(jù)，“幾乎是行業(yè)近半年形成的共識”。
但他同時指出，數(shù)據(jù)規(guī)模的認(rèn)知遠(yuǎn)未收斂，“動不動就說百萬小時、五十萬小時，可能還需要千萬小時”，模型基于哪個基模構(gòu)建也未收斂。
他進(jìn)一步告訴《科創(chuàng)板日報》記者，除了數(shù)據(jù)規(guī)模，數(shù)據(jù)質(zhì)量也是當(dāng)前行業(yè)關(guān)注的焦點。“一個工人采10小時數(shù)據(jù)，一般只有2到3小時可用于基模訓(xùn)練，原因多在于手掌手指被遮擋；觸覺數(shù)據(jù)穩(wěn)定性差、多傳感器數(shù)據(jù)需毫秒級時間對齊，都是工程化難點。”
對于市場熱炒的“機(jī)器人ChatGPT時刻”，楊平的判斷偏冷靜：“具身智能的ChatGPT時刻不會突然到來，可能會在某個角落里開始干活了——不是通用的，是只對一兩個工序做小批量、多品種的柔性生產(chǎn)，這就是具身智能的落地。”他預(yù)計這種情形在接下來半年到一兩年內(nèi)就會發(fā)生，而隨著真機(jī)與真人數(shù)據(jù)積累、飛輪轉(zhuǎn)起來，“三五年內(nèi)會大規(guī)模推廣，只是時間問題”。
但他也強(qiáng)調(diào)，落地將是“限定性的通用”：“工廠里練出的能力未必能拿去炒菜，這是兩條完全不同的數(shù)據(jù)。”
目前，靈巧手賽道正在經(jīng)歷資本熱潮。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，僅2026年上半年，該賽道融資金額就已突破250億元，平均每過一天，就有超過一個“小目標(biāo)”的資金砸進(jìn)靈巧手賽道。
具體項目方面，臨界點、靈心巧手等相繼完成大額融資，獨角獸加速在賽道中跑出。其中，靈心巧手傳出新一輪融資計劃，目標(biāo)估值為60億美元，較上一輪估值實現(xiàn)翻倍增長。
張正濤表示，中科慧思會在發(fā)布會之后、隊伍組織成功后，在近期開展融資。
對于資本市場最關(guān)心的問題，他判斷，靈巧手賽道融資的熱度和估值增長的速度，一定程度上比本體公司還快還熱。“專業(yè)靈巧手公司已經(jīng)擁有被單獨定價的產(chǎn)業(yè)位置”。
除中科慧思本身，藍(lán)思科技此次作為股東方入局，也讓后者在具身智能領(lǐng)域更廣的布局進(jìn)一步引發(fā)市場關(guān)注，周群飛為藍(lán)思科技創(chuàng)始人、董事長。
就在一個多月前，跨維智能官宣超10億元B輪融資、投后估值超百億元，藍(lán)思科技作為新股東入局。同期，人形機(jī)器人本體廠商逐際動力完成近2億美元Pre-IPO輪融資、估值約150億元，藍(lán)思科技也出現(xiàn)在戰(zhàn)略投資方名單中。
就連這次合作的中科慧靈，藍(lán)思科技此前也參與過其旗下靈寶CASBOT的融資。
制造端的家底更厚。據(jù)相關(guān)資料信息，2025年藍(lán)思機(jī)器人業(yè)務(wù)營收已突破10億元，人形機(jī)器人出貨約3000臺、四足機(jī)器人超1萬臺；產(chǎn)品從液態(tài)金屬結(jié)構(gòu)件、六維力傳感器、關(guān)節(jié)模組一路做到整機(jī)組裝，今年CES上還首發(fā)了自研的高自由度靈巧手。
更往前，藍(lán)思科技2024年起就為頭部具身智能企業(yè)智元機(jī)器人交付整機(jī)，雙方還合資成立了湖南智啟未來。
《科創(chuàng)板日報》記者注意到，投跨維是世界模型，投逐際是本體，和智元合資成立智啟未來涉及制造，最近參與成立中科慧思則是末端執(zhí)行器，也就是說，藍(lán)思科技在具身智能價值鏈的關(guān)鍵環(huán)節(jié)幾乎都有投資布局。
對于此次與藍(lán)思的合作，張正濤則在采訪中表示，“藍(lán)思有一線3C操作的數(shù)據(jù)，這是很精貴的私域數(shù)據(jù)，藍(lán)思是我們的股東，所以可以零成本采集到。”
與此同時，中科慧思的供應(yīng)鏈短板還可以由股東藍(lán)思科技補(bǔ)足，“藍(lán)思有兩三千人專門解決材料、工藝、工程問題”。
楊平在采訪中表示，供應(yīng)鏈曾是靈巧手量產(chǎn)的隱憂，但空心杯電機(jī)、精密減速機(jī)、各類觸覺傳感器“到目前為止幾乎不太依賴進(jìn)口了”，工業(yè)級產(chǎn)品國內(nèi)均可解決。
