簡 介:一位純視覺方案入圍瘋狂電路國賽的選手表達了對賽事規(guī)則調整的遺憾。文中指出,本屆比賽提前公布賽道設計使慣導方案占據優(yōu)勢(3-4m高精度輕松實現),而原賽題元器件本為鼓勵多元視覺方案設計。作者認為當前局面背離了百花齊放的賽題初衷,新增的大運放元件進一步加大了視覺方案的識別難度。雖認可慣導方案的合理性,但建議未來賽事能更均衡考量不同技術路徑,使比賽回歸考察創(chuàng)新能力的本質。全文在理性探討中流露出對技術公平性的深度思考。
關鍵詞:智能車競賽,不甘

卓佬您好,
??我是純視覺入圍瘋狂電路國賽的選手,看到國賽賽道提前放出,心中有些許不甘,但也能理解。因為絕大部分入圍國賽的選手采用的都是慣導,若不提前放出,對他們來說難度較大。本想著按照國賽不提前放出賽道的規(guī)則,還有機會沖刺國一,但現在還是保住國二就行了。
??在瘋狂電路賽道制定最初,各種元器件的存在絕對是為了讓大家能夠用不同的視覺方案來規(guī)避影響,也就是說視覺方案應該是占了絕大部分,慣導應該僅僅只作為小眾方案,但現如今卻恰恰相反,純視覺反而成了最笨的方案。相比之下慣導能夠更加輕松達到3m,4m以上。本人并不是認為慣導不合理,而是覺得選手的方案應該和賽題制作人的理念合一,采用慣導方案的話,元器件丟失了原有的意義,這和前幾年的比賽就沒有區(qū)別了,不存在百花齊放的視覺方案,只需要不斷提高慣導精度就行。這絕對不是賽題制作人想看到的。
??同時此次國賽賽道還增加了此前沒有的大運放,這毫無疑問又增加了視覺識別的難度,對于慣導來說,無非就是路徑長了一點。
??本人知道,行至今日,賽道提前放出已成既定事實,無法更改。無論是視覺還是慣導都是一種可行方案,但還是希望卓佬能夠借此次比賽能夠吸取一點經驗,在今后,能夠帶來更加合理,方案更加齊全的比賽。望卓佬能夠查看。

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