51單片機(jī)超聲波測(cè)距程序代碼
/超聲波模塊ME007顯示程序
//晶振=8M
//MCU=STC10F04XE
//P0.0-P0.6共陽(yáng)數(shù)碼管引腳
//Trig = P1^0
//Echo = P3^2
#include <reg52.h> //包括一個(gè)52標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)核的頭文件
#define uchar unsigned char //定義一下方便使用
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
//***********************************************
sfr CLK_DIV = 0x97; //為STC單片機(jī)定義,系統(tǒng)時(shí)鐘分頻
//為STC單片機(jī)的IO口設(shè)置地址定義
sfr P0M1 = 0X93;
sfr P0M0 = 0X94;
sfr P1M1 = 0X91;
sfr P1M0 = 0X92;
sfrP2M1 = 0X95;
sfrP2M0 = 0X96;
//***********************************************
sbit Trig = P1^0; //產(chǎn)生脈沖引腳
sbit Echo = P3^2; //回波引腳
sbit test = P1^1; //測(cè)試用引腳
uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//數(shù)碼管0-9
uint distance[4]; //測(cè)距接收緩沖區(qū)
uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i; //自定義寄存器
bit succeed_flag; //測(cè)量成功標(biāo)志
//********函數(shù)聲明
void conversion(uint temp_data);
void delay_20us();
//void pai_xu();
void main(void) // 主程序
{ uint distance_data,a,b;
uchar CONT_1;
CLK_DIV=0X03; //系統(tǒng)時(shí)鐘為1/8晶振（pdf-45頁(yè)）
P0M1 = 0; //將io口設(shè)置為推挽輸出
P1M1 = 0;
P2M1 = 0;
P0M0 = 0XFF;
P1M0 = 0XFF;
P2M0 = 0XFF;
i=0;
flag=0;
test =0;
Trig=0; //首先拉低脈沖輸入引腳
TMOD=0x11; //定時(shí)器0，定時(shí)器1，16位工作方式
TR0=1; //啟動(dòng)定時(shí)器0
IT0=0; //由高電平變低電平，觸發(fā)外部中斷
ET0=1; //打開(kāi)定時(shí)器0中斷
//ET1=1; //打開(kāi)定時(shí)器1中斷
EX0=0; //關(guān)閉外部中斷
EA=1; //打開(kāi)總中斷0
while(1) //程序循環(huán)
{
EA=0;
Trig=1;
delay_20us();
Trig=0; //產(chǎn)生一個(gè)20us的脈沖，在Trig引腳
while(Echo==0); //等待Echo回波引腳變高電平
succeed_flag=0; //清測(cè)量成功標(biāo)志
EX0=1; //打開(kāi)外部中斷
TH1=0; //定時(shí)器1清零
TL1=0; //定時(shí)器1清零
TF1=0; //
TR1=1; //啟動(dòng)定時(shí)器1
EA=1;
while(TH1 < 30);//等待測(cè)量的結(jié)果，周期65.535毫秒（可用中斷實(shí)現(xiàn)）
TR1=0; //關(guān)閉定時(shí)器1
EX0=0; //關(guān)閉外部中斷
if(succeed_flag==1)
{
distance_data=outcomeH; //測(cè)量結(jié)果的高8位
distance_data<<=8; //放入16位的高8位
distance_data=distance_data|outcomeL;//與低8位合并成為16位結(jié)果數(shù)據(jù)
distance_data*=12; //因?yàn)槎〞r(shí)器默認(rèn)為12分頻www.dgzj.com
distance_data/=58; //微秒的單位除以58等于厘米
} //為什么除以58等于厘米， Y米=（X秒*344）/2
// X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
if(succeed_flag==0)
{
distance_data=0; //沒(méi)有回波則清零
test = !test; //測(cè)試燈變化
}
/// distance[i]=distance_data; //將測(cè)量結(jié)果的數(shù)據(jù)放入緩沖區(qū)
/// i++;
/// if(i==3)
/// {
/// distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
/// pai_xu();
/// distance_data=distance[1];
a=distance_data;
if(b==a) CONT_1=0;
if(b!=a) CONT_1++;
if(CONT_1>=3)
{ CONT_1=0;
b=a;
conversion(b);
}
/// i=0;
///}
}
}
//***************************************************************
//外部中斷0，用做判斷回波電平
INTO_() interrupt 0 // 外部中斷是0號(hào)
{
outcomeH =TH1; //取出定時(shí)器的值
outcomeL =TL1; //取出定時(shí)器的值
succeed_flag=1; //至成功測(cè)量的標(biāo)志
EX0=0; //關(guān)閉外部中斷
}
//****************************************************************
//定時(shí)器0中斷,用做顯示
timer0() interrupt 1 // 定時(shí)器0中斷是1號(hào)
{
TH0=0xfd; //寫(xiě)入定時(shí)器0初始值
TL0=0x77;
switch(flag)
{case 0x00:P0=ge; P2=0xfd;flag++;break;
case 0x01:P0=shi;P2=0xfe;flag++;break;
case 0x02:P0=bai;P2=0xfb;flag=0;break;
}
}
//*****************************************************************
/*
//定時(shí)器1中斷,用做超聲波測(cè)距計(jì)時(shí)
timer1() interrupt 3 // 定時(shí)器0中斷是1號(hào)
{
TH1=0;
TL1=0;
}
*/
//******************************************************************
//顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序
void conversion(uint temp_data)
{
uchar ge_data,shi_data,bai_data ;
bai_data=temp_data/100 ;
temp_data=temp_data%100; //取余運(yùn)算
shi_data=temp_data/10 ;
temp_data=temp_data%10; //取余運(yùn)算
ge_data=temp_data;
bai_data=SEG7[bai_data];
shi_data=SEG7[shi_data];
ge_data =SEG7[ge_data];
EA=0;
bai = bai_data;
shi = shi_data;
ge = ge_data ;
EA=1;
}
//******************************************************************
void delay_20us()
{ uchar bt ;
for(bt=0;bt<100;bt++);
}
/*
void pai_xu()
{ uint t;
if (distance[0]>distance[1])
{t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;} /*交換值
if(distance[0]>distance[2])
{t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;} /*交換值
if(distance[1]>distance[2])
{t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;} /*交換值
}
*/
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