據麥姆斯咨詢報道，面向自動駕駛汽車的突破性光譜掃描（Spectrum-Scan?）激光雷達（LiDAR）開創者Baraja，近日發布了全球第一款為大規模Level 4自動駕駛做好準備的激光雷達系統Spectrum HD。根據計劃，Spectrum HD將于2022年提供樣品，專為批量生產而設計，可在探測范圍內提供高性能環境感知。Spectrum HD在硬件層面具有逐點多普勒測速性能，單顆產品的售價將低于1000美元，以助力大眾汽車集成激光雷達。
Spectrum HD基于Baraja專有的Spectrum-Scan?固態掃描平臺，標志著汽車激光雷達的新一代飛躍，其設計初衷徹底反思了汽車感知周圍世界的方式，從而助力實現真正的自動駕駛。
Baraja新一代激光雷達系統無需其他傳統技術在關鍵參數方面所面臨的權衡，實現了真正自動駕駛所需要的探測距離、分辨率和性能。Spectrum HD可消除模糊和斑點，并且不受環境光源（包括其他激光雷達）的干擾。
高性能激光雷達的大規模量產能力，以及低于1000美元的單位成本，對于汽車在未來幾年實現真正的Level 4自動駕駛至關重要。Spectrum HD設計旨在以更小的封裝尺寸提供足夠的性能，實現要求嚴苛的車輛集成，同時滿足大規模商業應用的汽車標準和成本目標。
逐點多普勒測速可實現更安全、更精準的自動駕駛
Baraja的光譜掃描激光雷達將波長可調諧激光器連接到棱鏡光學元件上，當光傳播到棱鏡光學元件時，它自然會向不同的方向偏轉，因此，不需要旋轉的激光器或運動的反射鏡，實現了更高可靠性、更低成本的“光譜掃描”。與傳統的飛行時間（ToF）方案不同，Baraja的隨機調制連續波（Random Modulation Continuous Wave, RMCW）技術實現了業界領先的抗干擾性能和瞬時速度測量性能。
Spectrum HD提供了全球第一款在硬件層面整合逐點多普勒測速功能的激光雷達系統，結合可調諧激光器和RMCW測距方法，可在探測距離和速度上提供無與倫比的性能和精度。
準確測量移動物體的速度對于自動駕駛車輛充分了解周圍環境至關重要。傳統激光雷達系統通常需要依賴計算密集型幀到幀的速度估算，并且，需要在性能、精度和及時性等關鍵特性進行權衡。
Spectrum HD采用了一種獨特的、世界首創的全新架構，成為當前業界唯一一款能夠將多普勒功能嵌入自身硬件的激光雷達，此外還搭載了一種能夠實現Spectrum-Scan?固態掃描、帶RMCW測距的可調諧激光器，提供了高性能和汽車級成本，克服了自動駕駛感知的傳統障礙。
該系統利用零差探測測量單幀內物體在激光雷達點云每個點上的距離和速度。將這種測量與Spectrum-Scan?和RMCW相結合，Spectrum HD可以快速可靠地探測遠距離或高速運動的行人、車輛或動物，實現更安全的自動駕駛。
此外，逐點多普勒快速測量使Spectrum HD能夠檢測到重要的邊緣情況。例如，快速識別什么時候有物體可能進入車道，或者什么時候迎面而來的車輛將會交匯，以確保自動駕駛車輛能夠快速理解極端情況并作出反應。通過高速、遠距離測量并區分物體，Spectrum HD將使自動駕駛車輛能夠檢測并跟蹤周圍的行人等小尺寸物體，并監控需要車輛快速反應的突然運動變化。
Spectrum HD已為真正的自動駕駛做好準備
Spectrum HD樣品將于2022年交付，目前已經在為汽車規模生產計劃做準備。Baraja正與Tier 1供應商Veoneer等全球汽車制造商和合作伙伴密切合作，建立制造供應鏈和測試設施，以確保產品的大規模制造和交付。
Baraja創始人、首席執行官Federico Collarte表示：“我們采用與傳統激光雷達系統截然不同的方案構建了Spectrum-Scan?。Spectrum HD為汽車合作伙伴提供了實現真正自動駕駛所需要的可量產能力、成本及性能。”
據麥姆斯咨詢此前報道，瑞典汽車零部件巨頭奧托立夫旗下汽車視覺、雷達及高級駕駛輔助系統（ADAS）方案提供商Veoneer宣布與Baraja建立合作，Veoneer將開發、銷售和集成Baraja可擴展的光譜掃描激光雷達，服務于汽車市場客戶。
Veoneer董事長、總裁兼首席執行官Jan Carlson表示：“我們對全球70家激光雷達技術公司進行了廣泛的調研，我們認為通過與Baraja的合作，Veoneer將能夠以極具競爭力的成本，為下一代自動駕駛汽車提供可擴展的車規級激光雷達傳感器。”
Spectrum HD主要特性
光學性能
激光器
關于Baraja
Baraja正在構建激光雷達的未來，以最終實現自動駕駛。憑借其革命性的Spectrum-Scan?激光雷達技術，Baraja為領先的汽車公司提供了一種在精度和可靠性方面樹立新標桿的固態系統。
Baraja于2016年從公司首席執行官Federico Collarte位于澳大利亞悉尼的車庫中，開始了這項突破性激光雷達技術的開發。正是在那里，Federico Collarte和聯合創始人兼首席技術官Cibby Pulikkaseril創造了這款結構簡明的激光雷達解決方案，解決了傳統激光雷達系統所面臨的復雜問題。他們的Spectrum Scan?方案解決了影響現有激光雷達技術的可擴展性、可靠性、車輛集成和性能問題。Baraja由Sequoia、Blackbird Ventures、Hitachi Construction Machinery和Main Sequence投資。
延伸閱讀：
《傳感應用的VCSEL技術及市場-2021版》
《激光雷達產業及核心元器件-2020版》
《飛行時間（ToF）傳感器技術及應用-2020版》
《新興圖像傳感器技術、應用及市場-2021版》
《自動駕駛汽車、機器人出租車及其傳感器-2021版》
