MIPS在芯片半導體領域已有超過40年歷史,2021年全面轉向RISC-V產品研發,目前是業界面向物理AI平臺提供RISC-V IP、軟件及定制化專用標準產品(ASSP)的領先企業,在推動交通運輸、機器人及其他嵌入式市場的物理AI應用落地方面具備獨特優勢。

不久前,格羅方德正式完成了對新思科技ARC處理器業務的整合,ARC處理器IP業務正式并入MIPS。
7月18日,由芯原微電子和上海開放處理器產業創新中心主辦的"RISC-V和物理智能論壇"在上海張江科學會堂舉行,主題為"RISC-V賦能空間計算與物理智能"。會上,MIPS(格羅方德旗下公司)中國區業務發展負責人李勇(Alan Li)發表題為《MIPS破局物理AI效率壁壘,賦能IoT至車載全場景AI高效部署》的演講,系統介紹了MIPS與ARC整合后的產品布局,以及面向物理AI的RISC-V解決方案——Atlas S8200處理器內核。

MIPS(格羅方德旗下公司)中國區業務發展負責人李勇
李勇表示,MIPS與ARC的強強聯合具備三重優勢:市場覆蓋上,整合后的團隊是業內首家實現RISC-V規?;涞氐钠髽I;生態優勢上,MIPS與ARC累計服務300余家合作客戶;專業技術積淀上,擁有41款不同的RISC-V與AI內核產品。"通過MIPS和ARC的整合,格羅方德已經不僅僅是一家芯片制造企業,而更多的是一個綜合的技術公司,可以給客戶提供從RISC-V處理器IP、軟件及定制平臺,到結合格羅方德先進制造工藝的全棧一體化解決方案。"

針對物理AI,MIPS提供打通"從軟件到芯片"全流程的四大板塊:Atlas Explorer虛擬平臺用于評估IP并進行左移式軟硬件協同設計;Atlas Processor IP面向安全關鍵應用和低時延事件處理的任務關鍵型計算平臺;Atlas ASSP是針對物理AI優化的定制化芯片;Atlas Physical AI則是支持感知、推理、執行與通信的子系統。
RISC-V發展迅猛:2031年全球出貨約360億顆
李勇引用RVEI工委會及The SHD Group 2026年RISC-V市場報告的數據指出,RISC-V在國內外發展都十分迅猛:2025年中國RISC-V SoC市場規模約240億美元,預計2031年將增長至約864億美元;2025年全球RISC-V SoC出貨量約69億顆(其中國內出貨量已遙遙領先),預計2031年將增長至約360億顆,復合年增長率高達31.7%,對應市場收入將從約940億美元增長至約3130億美元,CAGR達22.5%。他還提到,工信部4月在會議上指出,要加強"十五五"規劃期間RISC-V相關產業的大力發展。

RISC-V快速發展的根基在于指令集架構的優勢。相比x86、Arm"一刀切"的指令集方案,RISC-V開放、模塊化、可自定義:基礎指令集(RV32I/RV64I)僅包含約47條固定指令、指令規范永久不變;擴展指令集可按需選配,如M擴展(整數乘除法)、F/D擴展(單/雙精度浮點)、V擴展(向量,并行計算的基礎);自定義擴展則包括用于高性能AI的矩陣擴展,支持用戶自定義指令和數據類型,賦予充分的創新自由度。"比如針對AI算力有要求的場景,可以做指數運算Softmax的擴展;針對電機控制,可以做三角函數的擴展指令集。"
Atlas S8200展現CPU的可編程性+NPU的能效
針對RISC-V如何在物理AI領域落地,MIPS給出的答案是Atlas S8200處理器內核——一個集標量、向量、矩陣、內存、數據移動引擎于一體的綜合多功能處理器內核。

李勇介紹,S8200內置符合RVA23標準的RISC-V CPU內核,集成矩陣擴展單元和矢量擴展,并實現L1、L2、L3緩存,是一個"自給自足的單元",可獨立運行AI推理工作負載而無需回退到主CPU。其算力靈活可配,從0.1 TOPS到100 TOPS可選;能效表現尤為突出,密集計算能效可達30 TOPS/W以上,且無需依賴模型稀疏性。使用模式上,S8200既可以作為獨立的AI加速器為應用CPU卸載任務,也可以作為具備AI推理能力的應用處理器,在同一核心上同時運行Linux等高級操作系統和本地AI推理——"CPU的可編程性+NPU的能效"。
具體看三大引擎:
標量引擎:符合RVA23標準,兼容HLOS和RTOS,雙發射超標量架構,支持CHI或AXI接口進行片上網絡互聯,并支持硬件多線程。一項針對TensorFlow Lite Micro(TFLM)內核應用OpenMP并行化策略的評估顯示,與單線程系統相比,雙線程系統的推理延遲降低了40%——硬件多線程已被證明是恢復超標量流水線效率損失的強大技術。

向量擴展:符合RISC-V RVV 1.0標準,支持定點和浮點操作數,可配置向量寬度最高達1024位;軟件與向量長度無關,"一次編寫,隨處運行",并支持LMUL分組這一RISC-V獨有特性。面向視覺應用,S8200支持單周期向量加載/存儲至/自L2內存、原生支持條件執行的掩碼操作、聚合/分散(Gather/Scatter)和零開銷循環。自定義方面,支持用戶自定義指令(如指數運算PLA分段線性近似)和自定義數據格式(BF16、INT4、FP4等)。
矩陣擴展:這是S8200高能效的關鍵。S8200采用外積(Outer Product)架構,在ISA層面實現向量-向量外積(OPA),用于構建通用矩陣乘法(GeMM)和卷積等更高級的原語,以O(N)的數據移動實現O(N³)的計算密度,能效提升一個數量級。李勇解釋,內積與外積架構的計算總量并無差別,差別在數據加載操作量——當M=N=K=64時,外積架構的數據加載操作量可減少32倍,大幅降低功耗,且僅需一套加載存儲單元(LSU),節約芯片面積、簡化硬件設計;雖然外積架構需要更大的累加寄存器堆,但綜合性能與功耗優勢,這一硬件開銷具備極高性價比。矩陣陣列規模還可通過增減MAC陣列靈活定制(峰值吞吐量為每周期2×M² ops),支持BF16、INT4、FP4等額外精度模式,并具備按行、按列讀寫的高效轉置能力。

軟硬件協同設計與車載應用實踐
軟硬件協同設計是芯片設計的關鍵話題。MIPS的Atlas Explorer虛擬平臺提供周期精確仿真器與可視化工具,性能仿真器與RTL代碼聯動保障仿真高精度,讓軟件工程師和架構師在硬件實現之前就可以進行軟件仿真和優化,流片前編譯器即可基于虛擬平臺開展適配開發。李勇以片上SRAM容量規劃為例:容量過小損害性能、過大增加成本,借助Atlas Explorer,系統架構師可以針對不同硬件配置仿真AI業務負載性能,直觀查看各類硬件參數對性能的影響,做出科學合理的設計取舍。

應用案例上,李勇展示了基于S8200、搭載BEVFormer模型的L2+ ADAS方案:整車配置前視長焦(8MP@30fps)、前視廣角(8MP@15fps)、2路側視(3MP@15fps)和4路環視(3MP@15fps)共8路攝像頭,前視長焦攝像頭用于自動緊急制動(AEB)、自適應巡航(ACC)等功能,目標處理延遲要求小于33毫秒;全部攝像頭輸入BEVFormer時空感知模型實現統一的時空融合感知,性能目標為每秒15次以上推理。8路攝像頭數據經各自的主干網絡(ResNet-50)和Neck(FPN)后送入BEVFormer,最終實現障礙物檢測、車道檢測、交通標識檢測以及弱勢交通參與者(VRU)識別。S8200針對低延時感知模型的實現,完全可以滿足整個系統的要求。

軟件層面,S8200支持PyTorch、TensorFlow、JAX、ONNX、TFLite等主流AI框架訓練出的模型,依托基于MLIR/IREE的開源編譯器架構——機器學習計算圖分層漸進降級編譯、對完整模型執行全局統一優化,徹底杜絕算子兼容報錯問題;同時提供MIPS內核函數庫,對高頻調用算子進行深度調優,并支持針對特定網絡層的自定義算子擴展。

"Atlas S8200是MIPS針對RISC-V在物理AI領域的重量級產品,集合了易用性、高效AI算力和軟硬件協同設計三大支柱。"李勇總結道,MIPS希望通過RISC-V定義邊緣AI的未來,為客戶提供從軟件到芯片最后流片的一整套流程化服務。他還透露,MIPS與客戶的合作已有諸多成功落地:最新一代IQ7系列產品基于MIPS RISC-V處理器實現;在機器人領域,MIPS最近與一家德國公司就其機器人芯片展開合作,采用了MIPS最新的32位實時控制處理器內核。