意法半導體和Leopard?Imaging合作開發NVIDIA?Jetson兼容的多模傳感器模塊，加快機器人視覺設計

2026 年3月26日，中國 – 意法半導體和 Leopard Imaging® 公司聯合推出了一款面向人形機器人和其他高級機器人系統的一體化多模視覺模塊。新模塊整合意法半導體的圖像傳感器、三維深度傳感器和運動傳感器與英偉達的Holoscan Sensor Bridge技術，與英偉達的NVIDIA Jetson邊緣人工智能計算平臺和 NVIDIA Isaac開放式機器人開發平臺原生集成，有助于簡化并加快人形機器人的視覺系統設計，同時滿足尺寸、重量和功耗限制等方面的要求。

意法半導體模擬、功率、MEMS和傳感器產品部市場與應用副總裁Marco Angelici表示：“人形機器人技術正從研究項目和演示階段走向實際應用，為設備制造廠、汽車工廠、物流倉儲中心、零售和客戶服務等眾多行業帶來強大的新型機器，在實際應用中扮演各種不同的角色。通過與Leopard Imaging合作，我們正在將市場領先的ST傳感器和執行器無縫集成到英偉達機器人生態系統，加快具有類人感知能力的物理AI應用的部署。”

Leopard Imaging首席執行官Bill Pu表示： “通過在英偉達生態內直接使用ST傳感器和執行器，我們可以對HSB接口上的人形機器人視覺數據進行標準化采集記錄，并簡化整個過程。多模視覺感知模塊與Isaac工具配合使用，可以加快模型的學習速度，并快速彌合仿真到真機的差異。”

新模塊以英偉達 Holoscan Sensor Bridge為引擎，通過以太網與 NVIDIA Jetson傳感器數據實時采集平臺無縫集成，深度融入NVIDIA Isaac 開放式機器人開發平臺，為開發者提供開放式AI 模型、仿真框架和軟件庫。新模塊包含構建系統和應用程序編程接口 (API)、移動機器人專用AI 算法、應用代碼示例和域隨機化，以及包含傳感器模型的仿真環境。

作為英偉達機器人和邊緣人工智能的重要合作伙伴，意法半導體將持續不斷地把傳感器、驅動器、執行器、控制器和開發工具加入英偉達機器人生態系統，包括高保真模型和概念驗證模塊。

技術資料

Leopard Imaging Systems 的視覺模塊包含：

關于視覺感知， ST VB1940 車規級510萬像素RGB-IR影像傳感器具有卷簾快門和全局快門兩種模式。意法半導體還發布了面向大眾市場和工業市場的Vx5943/Vx1943影像傳感器，這款產品屬于意法半導體BrightSense系列，提供單色和 RGB-IR兩類傳感器，交付形式分為裸片和封裝芯片。

關于運動感知，LSM6DSV16X六軸慣性測量單元 (IMU) 集成了意法半導體機器學習核心 (MLC)，適用于邊緣人工智能、低功耗傳感器融合(SFLP)和用戶界面Qvar靜電感測功能。

關于3D 深度感知，VL53L9CX 是意法半導體FlightSense 產品系列中的最新一款dToF一體化激光雷達模塊，3D深度感知精準，測距長達 9 米，能夠測量54x42個區域(接近 2,300個測距區)，視場角為54°x42°，角度分辨率為1°，在100 fps速率下，可以測量近/遠距離的小目標物。