如何使用RA6M4ADC采集電位器電壓

RTThread物聯網操作系統 2022-03-22 18:45

30+硬核演講，洞見EDA與CAE前沿｜KDES上海 進階BLE開發：DA1459x 外設、功耗與工程實戰

感謝RT-Thread和Renesas給我這次評測的機會，我測評的部分是ADC和GPIO。

1、新建開發板工程

2、在fsp中設置相關參數

在pins中選擇ADC0,關閉其他不需要的功能

選擇通道四即可

在pins中選中P105并配置為外部中斷模式

在stacks中點擊New stacks并選擇Analog,選擇第一個或者第二個都可以，看需求

點擊剛才創建的r_adc進行參數配置，選擇通道四，因為通道四和開發板上的電位計相連接

點擊generate project content

3、點擊RT_Thread Setting配置相關參數

開啟ADC

選擇ADC0

保存設置

5、硬件模塊
使用了LED3，按鍵，電位計。使LED閃爍，按鍵用中斷觸發，使用ADC0的第四通道采集電位器的電壓。

6、程序編寫
按自己喜歡的方式修改main函數

如下圖所示

新建test_adc.c、test_adc.h、test_gpio.c、test_gpio.h

編寫test_adc.c內容

 1#include?
 2#include?
 3
 4#define?ADC_NAME????????"adc0"??/*?ADC?設?備?名?稱?*/
 5#define?ADC_CHANNEL???????4?????/*?ADC?通?道?*/
 6#define?REFER_VOLTAGE????330????/*?參?考?電?壓?3.3V,數?據?精?度?乘?以100保?留2位?小?數
 7*/
 8#define?CONVERT_BITS?(1?</*?轉?換?位?數?為12位?*/
 9static?int?adc_sample(int?argc,?char?*argv[])
10{
11rt_adc_device_t?adc_dev;
12rt_uint32_t?value,?vol;
13rt_err_t?ret?=?RT_EOK;
14/*?查?找?設?備?*/
15adc_dev?=?(rt_adc_device_t)rt_device_find(ADC_NAME);
16if?(adc_dev?==?RT_NULL)
17{
18rt_kprintf("adc?sample?run?failed!?can't?find?%s?device!\n",?ADC_NAME);
19return?RT_ERROR;
20}
21/*?使?能?設?備?*/
22ret?=?rt_adc_enable(adc_dev,?ADC_CHANNEL);
23/*?讀?取?采?樣?值?*/
24value?=?rt_adc_read(adc_dev,?ADC_CHANNEL);
25
26rt_kprintf("the?value?is?:%d?\n",?value);
27/*?轉?換?為?對?應?電?壓?值?*/
28vol?=?value?*?REFER_VOLTAGE?/?CONVERT_BITS;
29rt_kprintf("the?voltage?is?:%d.%02d?\n",?vol?/?100,?vol?%?100);
30/*?關?閉?通?道?*/
31ret?=?rt_adc_disable(adc_dev,?ADC_CHANNEL);
32return?ret;
33}
34/*?導?出?到?msh?命?令?列?表?中?*/
35MSH_CMD_EXPORT(adc_sample,?adc?voltage?convert?sample);

編寫test_gpio.c內容

 1#include?
 2#include?"hal_data.h"
 3#include?
 4
 5#define?USER_INPUT??"P105"
 6
 7void?gpio_test(void?*args)
 8{
 9????rt_kprintf("key?pushed?\r\n");
10
11}
12
13void?gpio_sample(void)
14{
15
16????rt_uint32_t?pin?=?rt_pin_get(USER_INPUT);
17????rt_kprintf("?pin?number?:?0x%04X?\r\n",?pin);
18????rt_err_t?err?=?rt_pin_attach_irq(pin,?PIN_IRQ_MODE_LOW_LEVEL,?gpio_test,?RT_NULL);
19????if(RT_EOK?!=?err)
20????{
21????????rt_kprintf("?attach?irq?failed.?\r\n");
22????}
23????err?=?rt_pin_irq_enable(pin,?PIN_IRQ_ENABLE);
24????if(RT_EOK?!=?err)
25????{
26????????rt_kprintf("enable?irq?failed.?\r\n");
27????}
28}
29MSH_CMD_EXPORT(gpio_sample,?gpio?sample);

7.測試

在終端中輸入adc_sample

萬用表測試如下

8.視頻

9.代碼
https://github.com/18785275440/RA6M4.git

10.心得體會
才拿到開發板快遞時感覺重重的，心想里面除了開發板還裝了啥呢，拿到寢室迫不及待的打開，快遞沒有一點破損，包裝很到位，里面夾了兩本入門手冊。一本是評估板快速入門，還有一本是RA MCU的基礎知識。感覺很貼心，接下來就是這款開發板，拿著很大氣，元器件布局很有美感。開發板的資源也很豐富，新建工程的時候，觀察里面的文件命名結構，剛開始有點蒙，感覺一個ADC接口進行了多次封裝，這樣不是很不利于開發者開發嘛，但是后面讀了入門手冊后改變了我的想法，這樣做是為了進行硬件分離，開發者不用關心底層結構。還有就是FSP很好用，可能剛開始不熟悉里面的結構，但是通過網上查找資料、手冊熟悉后就覺得很方便，減少開發時間。接下來就是RT_Thread操作系統，很好用。剛開始學操作系統就是拿這個入門，學習的時候容易看懂。驅動比較完善。在我不怎么了解這款開發板的情況下完成任務。并不是我的能力有多大，而是RTT寫得太好。

希望在以后RT-Thread與瑞薩越做越強。

直播預告：

3月31號，將舉行瑞薩特約直播活動，馬上進群看直播吧！