RT-Thread與英飛凌、FMT攜手推出全新的AI飛控 PSoC? E83 —— Edgi-X現正式上市。Edgi-X以 Cortex-M55 + M33 異構雙核架構為核心，賦予系統卓越的實時處理性能與高效的邊緣AI算力，為專業飛控開發者與系統集成商提供一款具備高算力、高可靠性的自駕儀硬件平臺，助力智能飛行系統的快速落地與持續演進。
今晚，Edgi-X 將迎來正式首秀，我們將攜手英飛凌、FMT來為大家全面解讀Edgi-X。
直播預約
Edgi-X 核心亮點
主控芯片：
PSOC Edge E83 雙核異構架構
Edgi-X 的主控采用 Infineon PSOC Edge E83 雙核異構芯片，兩個核心承擔不同職責，通過 IPC 管道進行雙核間通信：
Cortex-M55核心：運行飛控主算法。M55 具有 Helium DSP 向量擴展指令集，搭配 Arm Ethos-U55 NPU 計算單元，具備較強的數字信號處理與神經網絡推理能力，負責導航、控制、狀態機等核心算法的實時執行。
Cortex-M33核心： 負責遙測數據采集。M33 配備英飛凌自研 NNLite 神經網絡硬件加速器，主要承擔遙測處理以及輕量級任務，功耗顯著低于 M55。
兩個核心之間通過處理器間通信（IPC）交換數據，通信延遲低，實時性有保障。在飛控場景下，M33 采集的遙測信號數據送達給 M55 的控制算法，M55 輸出的控制信息同步反饋給 M33 側進行電機驅動，兩核分工明確、互不阻塞。
硬件接口規格
Edgi-X 機體尺寸為 88mm × 44mm × 18mm，重量 59g，在該體積下提供了較為完整的工業接口集合：
類別
接口
串行通信
多路 UART、IIC、USB
工業總線
CAN 總線、ETH 以太網
遙控/遙測
GPS、DSM、RC/SBUS
執行器輸出
16 路 PWM 輸出
擴展接口
AD & IO、SD Card
、雙電源輸入
以太網接口支持高帶寬數據傳輸，適合需要實時圖傳或與上位機高速通信的應用；CAN 總線便于接入標準工業設備或多節點分布式系統；16 路 PWM 輸出可覆蓋大部分多旋翼、固定翼及混合翼構型的執行器驅動需求。
FMT 固件與 MBD 開發模式
Edgi-X 搭載 FMT（Firmament Autopilot） 固件。FMT 是國內首個基于模型開發（Model-Based Design，MBD）的開源自駕儀系統，軟件生態由三部分構成：
FMT-Firmware：基于 C/C++ 的嵌入式軟件框架，以RT-Thread 為內核，采用分層架構，底層驅動與上層算法模塊解耦，支持多機型（多旋翼、固定翼、車、船）和多硬件平臺。
FMT-Model：基于 MATLAB/Simulink 的算法建模與仿真平臺，內置導航（INS）、控制（Controller）、飛行管理狀態機（FMS）、被控對象（Plant）等算法模塊庫。
FMT-Sim：基于 3D 引擎的仿真環境，支持 MIL（模型在環）、SIL（軟件在環）、HIL（硬件在環）、SIH（仿真在硬件中）全鏈路仿真驗證。
MBD 開發流程如下：開發者在 Simulink 中以圖形化方式搭建算法模型，完成仿真驗證后，通過 Simulink Coder 一鍵自動生成 C/C++ 代碼，生成代碼無縫集成進 FMT-Firmware，隨后燒錄至飛控硬件運行。
與傳統手寫嵌入式代碼的方式相比，MBD 模式的主要優勢在于：算法邏輯與嵌入式實現分離，算法層的修改不需要改動底層框架；仿真環境提供閉環驗證能力，縮短算法調試周期。
AI 特性：單電機異常檢測
Edgi-X 在飛控層面引入了一項實用的 AI 功能：單電機異常檢測。
技術背景
多旋翼無人機在飛行中，單個電機的失效（如堵轉、過熱、槳葉損傷）是較為常見的故障模式。此類故障會導致飛行器產生非預期力矩，姿態偏差在幾十毫秒內急劇擴大。傳統飛控控制層缺乏故障定位能力，只能整體加大控制量直至飽和失控。
實現方式
Edgi-X 利用雙核異構架構，將電機異常檢測部署在 Ethos-U55 NPU 計算單元：利用各電機的PWM、IMU姿態等特征數據，經由 NPU 運行輕量級神經網絡推理，對每個電機的健康狀態進行實時評估。一旦檢測到某路電機存在異常特征，由飛控主算法根據故障情況切換至對應的容錯控制策略，以維持飛行穩定或執行安全降落程序。
與主流開源飛控的對比
維度 | 國際主流開源飛控 | Edgi-X |
處理器架構 | 單核 MCU | 雙核異構（Cortex-M55 + M33） |
片上AI加速 | 無 | Ethos-U55 NPU + NNLite |
算法開發方式 | 手寫 C/C++ | MBD + 自動代碼生成 |
單電機故障檢測 | 不支持 | 實時神經網絡推理 |
核間通信 | 不適用 | IPC 管道（M55 ? M33） |
仿真驗證 | MIL / HIL | MIL / SIL / HIL / SIH / DataSIM |
以太網接口 | 部分型號支持 | 標配 |
PWM 輸出路數 | 8～14 路（視硬件） | 16 路 |
飛控相關資料
產品文檔：https://docs.sieon.net/edgi-x/
FMT 固件倉庫：https://github.com/Firmament-Autopilot/FMT-Firmware
Edgi-X 文檔倉庫：https://github.com/Firmament-Autopilot/Edgi-X_DOCS
不止于飛控
Edgi-X預裝經過深度優化的FMT專業固件，該固件作為一款開源的自動控制系統軟件棧，為異構硬件平臺提供了完整的姿態估計、導航控制與通信協議棧支持。得益于此，Edgi-X具備極強的平臺通用性與場景適應能力，其應用范圍不僅局限于無人機領域，更可靈活延展至無人車的地面自主巡航、無人船的水面路徑規劃，以及各類復雜機器人平臺的運動控制與智能決策場景，真正實現“一次部署，多棲應用”的跨域賦能。
Edgi-X 正式發售！
發布價格：
本價格將在8月11日正式生效，今日將繼續提供預售價福利，歡迎速搶！
566元 立即購買
使用淘寶掃描下方二維碼
或復制下方鏈接購買：
https://item.taobao.com/item.htm？ft=t&id=1073464284022
站在無人機與AI深度融合的拐點，RT-Thread、英飛凌與FMT用Edgi-X重新定義智能飛控的邊界。Cortex-M55與M33雙核并肩，讓算力與實時不再是取舍，而是共生。Edgi-X已就緒，而我們的步履從未停歇——未來，我們愿與開發者同行，讓智能飛行不只抵達天際，更抵達每一個真實場景的深處。
添加小師弟好友“rtthread2020”
拉你進RT-Thread技術交流群，找到組織！
想要在RT-Thread平臺或社區投放內容？
或想參與相關直播活動及賽事？
RT-Thread已開放對接窗口，
請通過郵件與我們取得聯系，期待合作！
合作郵箱: tongfangyi@rt-thread.com
