為了保證數據采集的準確性，智能駕駛的數據采集車輛搭載了攝像頭、雷達等大量不同的傳感器。這些傳感器從整車布置的安裝結構設計、FOV校核，再到實車的裝配標定，都需要保證位置準確和穩定，從而支持不同位置傳感器數據可以順利拼接。
實車采集過程中，需要盡可能覆蓋各種用戶場景。一般來說，道路狀態、交通信號和標識、各類車輛和行人目標、天氣環境等，都是影響智能駕駛的關鍵因素，路試采集場景需要涵蓋城市、鄉村、高速、隧道以及白天和夜晚等，以確保盡可能覆蓋用戶各種實際場景。
采集過程中，全面的了解測試進展以及測試車輛狀態，保證測試數據的有效性，也是測試管理面臨的重要挑戰。因此需要用到車隊管理系統，基于此系統可以實現：1、實時定位監控，車輛位置實時展示，包括車輛實時運動狀態、實時車速等；2、實時報警事件消息推送，并在地圖上動態展示報警的位置；3、車輛數據統計，包括里程統計、告警統計、狀態統計等；4、駕駛員數據統計，具體包含駕駛員行車時間里程統計、告警統計、DMS監控數據統計等；5、駕駛員DMS監測和報警，對于報警消息實時提醒。
通過數據采集系統，可將自動駕駛車輛各類傳感器類型的數據進行采集處理，包括常見的CAN、CANFD、 ETH車載以太網數據等。用戶可以通過數據中心訪問數據，進行后續數據分析、數據標注、數據回注等，從而形成完整的數據閉環。
自動駕駛汽車是集感知、決策和控制等功能于一體的自主交通工具，其中，感知系統代替人類駕駛人的視、聽、觸等功能，融合攝像機、雷達等傳感器采集的海量交通環境數據，精確識別各類交通元素，為自動駕駛汽車決策系統提供支撐。
攝像頭按視頻采集方式分為：數字攝像頭和模擬攝像頭兩大類。
車載上一般使用的是數字攝像頭，它可以將視頻采集設備產生的模擬視頻信號轉換成數字信號，進而將其儲存在計算機里。
模擬攝像頭只能將捕捉到的視頻信號，經過特定的視頻捕捉卡將模擬信號轉換成數字模式，并加以壓縮后才可以轉換到計算機上運用。
舉個例子來，我們使用的固定電話就屬于模擬信號，它在通話過程中容易產生噪音（電流聲或聽不清）的情況。而我們的手機為了保持很好的通話質量，就將電話的模擬信號進行了數字化，手機之間的通話質量就非常清晰，同樣原理使用數字攝像頭能有效減少圖像中的噪點和提升成像效果。
一句話概括：模擬視頻信號是在一定的時間范圍內可以有無限多個不同的取值。而數字視頻信號是在模擬信號的基礎上經過采樣、量化和編碼而形成的。模擬信號容易產生信號噪音和干擾，已逐步被數字信號取代。
圖片來源：博世官網
雷達能夠主動探測周邊環境，比視覺傳感器受外界環境影響更小，是自動駕駛汽車的重要傳感器之一。雷達通過向目標發射電磁波并接收回波，從而獲取目標距離、方位、距離變化率等數據。根據電磁波波段，雷達可細分為激光雷達、毫米波雷達和超聲波雷達等3類。
A-事故場景
事故可以看做是交通安全的一個濃縮機，能夠體現出實際交通環境的高危場景，事故場景研究目前以深度事故研究數據為主， 如GIDAS， CIDAS等
B-開放道路場景
開放道路場景來源于人們的日常駕駛數據以及實車道路測試數據，道路場景能夠很好地體現隨機性、復雜性以及區域特征，可用于分析真實的交通環境和駕駛行為特征
C-法規標準場景
國內外法律法規涉及的場景， 如GB/ISO/ECE/NHTSA/SAE/Euro-NCAP等機構組織的測試標準，法規標準場景是自動駕駛功能在研發和定義階段需要滿足的最基本要求
Ｄ-功能交互場景：
AD AS系統或自動駕駛系統是由橫向、縱向-預警或控制等多個子功能構成的， 各個功能之間經常存在功能交互區域， 如ACC和AEB系統都對車輛的縱向運動進行控制， 兩功能在交互場景區域作用時是否存在問題需要進行驗證；功能交互場景能夠測試智能系統功能邏輯交互上的重疊區與間隔區，發現功能交互漏洞與邏輯混亂等問題
E-虛擬重構場景
真實駕駛過程中場景數目是無限的，使用參數隨機生成算法可以重組場景：虛擬重構場景，能夠補充大量來知工況的測試場景，打破數據采集的局限性。
?
自動駕駛汽車的場地測試分有兩種，一種就是在開發的環境下進行真實的道路測試，而另一種則是在自動駕駛仿真測試平臺上進行虛擬測試。而目前幾乎所有車企和自動駕駛科技公司，均是以虛擬測試為主，真實的道路測試為輔。
結合工業和信息化部、公安部、交通運輸部等三部委共同發布的《智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）》，“考試項目”設置可以包含以下幾個方面：
1、基本交通管理設施檢測與響應能力測試，測試內容應包含《GB5768 道路交通標志和標線》、《GB14887 道路交通信號燈》、《GB14886道路交通信號燈設置與安裝規范》等標準要求的道路交通設施種類和安裝規范等內容；
2、前方車道內動靜態目標（機動車、非機動車、行人、障礙物等）識別與響應能力測試，測試內容應包含感知識別不同目標（非機動車、行人、障礙物）的類型和狀態、跟隨不同交通參與者（機動車、非機動車、行人）行駛、車速車距控制等內容；
3、遵守規則行車能力測試，測試內容應包含超車、并道、通過交叉口等內容；
4、安全接管與應急制動能力測試，測試內容應包含靠邊停車與起步、應急車道內停車、人工接管等內容；
5、綜合能力測試，綜合考察自動駕駛汽車對交通語言認知能力、安全文明駕駛能力、復雜環境通行能力、多參與對象協同行駛能力、網聯通訊能力等內容。
了解更多自動駕駛汽車測試內容
報名：體驗NI汽車創新實驗室
識別二維碼申請報名
免費體驗NI汽車創新實驗室
由于名額有限，我們會聯系入選的申請者；如未入選恕不另行通知，敬請見諒。
