近日，AMD-Xilinx 推出了全新的 Kria? KR260 機器人入門套件，這是 Kria 自適應(yīng)系統(tǒng)模塊 (SOM) 和開發(fā)者套件產(chǎn)品組合的最新成員。作為一款面向機器人的可擴展、開箱即用型開發(fā)平臺，Kria KR260 協(xié)同現(xiàn)有的 Kria K26 自適應(yīng) SOM，能提供無縫的生產(chǎn)部署路徑。憑借對原生 ROS 2的支持、機器人應(yīng)用開發(fā)的標準框架以及為機器人及工業(yè)解決方案預(yù)構(gòu)建的接口，使得這款新的 SOM 入門套件能實現(xiàn)快速開發(fā)機器人、機器視覺和工業(yè)通信與控制的硬件加速應(yīng)用。
KR260 設(shè)計經(jīng)驗的核心是Kria Robotics Stack (KRS)，它使機器人社區(qū)能更普遍地從自適應(yīng)計算中獲益。KRS 是一組集成的機器人庫和實用工具，運用硬件來加速針對 Kria SOM 的工業(yè)級機器人解決方案的開發(fā)、維護和商業(yè)化。Kria SOM 的低時延特性和自適應(yīng)計算架構(gòu)結(jié)合 KRS 和 ROS 2，能夠提供較之基于 GPU 的解決方案更高的單位功耗性能和更低的延時 。
KR260 還包括對廣泛采用的 Ubuntu 嵌入式操作系統(tǒng)的支持，提供與 Canonical 和 ROS 2 Humble Hawksbill 的最新長期支持 (LTS) 版本的 Ubuntu Linux Desktop (22.04) 的兼容性。
KR260?為機器人和嵌入式開發(fā)者提供基于 ROS 的開發(fā)環(huán)境。在沒有 FPGA 設(shè)計經(jīng)驗或 Xilinx 工具的情況下，開發(fā)者依然可以使用自適應(yīng)硬件快速輕松地構(gòu)建自己的應(yīng)用。點擊視頻觀看如何在 KR260 平臺上實現(xiàn)加速應(yīng)用。
亮點概述
針對 KRIA K26 SOM 進行了優(yōu)化：
2x 240 引腳連接器
所有 SOM I/O 均可用于傳感器和網(wǎng)絡(luò)連接
高性能工業(yè)視覺：
SLVS-EC Rx
4x USB 3.0（相機接口）
DisplayPort 1.2a
實時網(wǎng)絡(luò)接口：
4x RJ45 以太網(wǎng)端口 (10/100/1000)
用于 10GE 視覺的 10G SFP + 光學(xué)模塊 (x1)
可通過 PMOD 和 RASBERRY PI 接頭擴展：
可擴展至任何傳感器或接口
豐富的 Pmod 生態(tài)系統(tǒng)
Wi-Fi 適配器、RS485 等
?主要特性
立即購買
Kria KR260 機器人入門套件定價 349 美元，點擊閱讀原文可從 AMD-Xilinx 及其全球分銷商網(wǎng)絡(luò)處購買。同時歡迎參閱并下載eBook，了解更多信息。
