理想汽車的L9發(fā)布會(huì)火了，五百萬以內(nèi)最好的家用車旗艦SUV，發(fā)布會(huì)還把預(yù)定訂單系統(tǒng)弄的宕機(jī)。其實(shí)對(duì)于新勢力的造車基本素質(zhì)這些屬于傳統(tǒng)的地方我個(gè)人認(rèn)為很難短時(shí)間的超越，但是新勢力有一個(gè)很創(chuàng)新多元的眼光，敢于應(yīng)用的精神卻是值得學(xué)習(xí)和研究的。
所以相信很多業(yè)內(nèi)人士也好，產(chǎn)業(yè)人士也罷估計(jì)和我一樣都很好奇理想L9這些智能座艙以及駕駛技術(shù)和供應(yīng)鏈。
所以本文結(jié)合相關(guān)資料來扒一扒理想L9的智能座艙以及智能駕駛技術(shù)和供應(yīng)鏈，希望能給大家一些信息和啟發(fā)。其實(shí)理想的智能座艙核心來自于高通的8155智能座艙平臺(tái)，而且理想L9不止用了一塊8155，而是用了兩塊。為什么用高通8155的芯片呢？為什么它叫異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)呢？通過上圖可以發(fā)現(xiàn)這個(gè)芯片其實(shí)算是一個(gè)芯片集合，CPU上可以跑虛擬機(jī)，跑系統(tǒng)，跑各種app；GPU可以確保圖形，3D等利于美化顯示的；ISP可以接收視頻，也就是環(huán)視以及流行的vlog都可以處理；DPU多屏顯示，多頻互動(dòng)；支持聯(lián)網(wǎng)4,5G,藍(lán)牙等互聯(lián)芯片；保護(hù)數(shù)據(jù)安全的SPU；視頻音頻處理傳輸芯片；AI處理加速芯片可以支持語音，手勢識(shí)別等。
有了這些異構(gòu)芯片合集，理想想要做的第二個(gè)“家”的功能都能夠?qū)崿F(xiàn)，另外高通芯片還有很好的生態(tài)應(yīng)用。
基于高通芯片的應(yīng)用生態(tài)，首先排在第一位的是Hypervisor?，如我們之前文章《透過奔馳MB.OS看其如何做軟件定義汽車》介紹到在當(dāng)前汽車上封閉安全與開放生態(tài)都是需要的，所以Hypervisor 虛擬機(jī)給安全的RTOS和開放的安卓，AliOS，Linux充當(dāng)運(yùn)行環(huán)境。最后溝通還提供各類SKU。
有了集成一體的芯片平臺(tái)，加上統(tǒng)一的生態(tài)支持，我們看的智能座艙就是一體化的，而不是傳統(tǒng)汽車，各個(gè)芯片模塊和功能之間難以通訊，所以他們的功能不是整合的例如儀表顯示和中控屏幕顯示無法無縫銜接。? ? ?所以我們就可以看到理想的智能座艙采用高通8155芯片兩塊，4GB內(nèi)存和256GB高速存儲(chǔ)組成的計(jì)算平臺(tái)，整合智能座艙的相關(guān)生態(tài)可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)整體的如我們之前智能座艙系列文章《智能座艙系列文一，他到底是什么？》中講到的多方面視覺，聲覺，手勢控制。
根據(jù)相關(guān)信息了解到理想L9基于QNX的虛擬機(jī)，運(yùn)行安卓作為開放生態(tài)實(shí)現(xiàn)例如唱歌，聽歌等app的使用。
關(guān)于屏幕，首先三塊都是為15.7寸的OLED大屏幕，來自于三星，由于車規(guī)級(jí)溫度等要求目前車規(guī)級(jí)OLED就三星、LG電子，京東方這三家, 理想比較討巧的是前面兩塊屏幕拼成一塊大的，后面單獨(dú)一塊總的來講三塊尺寸都一樣，符合多買好談價(jià)的采購目標(biāo)，?整體屏幕由武漢海微科技整合。
HUD抬頭顯示來自于未來黑科技，遺憾的是沒有采用當(dāng)前潮流的AR-HUD。Mini?LED?應(yīng)該是來自于京東方的，如我們之前文章《新興智能汽車大屏顯示技術(shù)解釋 - 什么是 Micro LED、Mini LED 和 Micro OLED?》了解當(dāng)前布局Mini LED的有不少例如首爾半導(dǎo)體，京東方，深天馬，群創(chuàng)，華燦光電，瑞興光電，國星光電，鴻利智匯，兆馳半導(dǎo)體、晶臺(tái)股份、晶科電子等均推出了Mini/Micro LED車載顯示，不少都與主機(jī)廠建立供貨協(xié)議。? ? ? 關(guān)于語音以及控制，全車擁有21個(gè)揚(yáng)聲器等等，蘇州上聲電子提供硬件，而聲音條件由Dirac Researce調(diào)教布置。AI 語音以及手勢應(yīng)該都來自于 speech思必馳，我們?cè)凇镀嘇I智能語音101及其供應(yīng)鏈》提到過，手勢的硬件可能來自于LG的3D ToF，因此由一家整合提供方案理想L9可以實(shí)現(xiàn)語音手勢融合交互、6音區(qū)識(shí)別、理想同學(xué)多屏相應(yīng)、全車自由對(duì)話等。
理想采用英偉達(dá)的運(yùn)算芯片以及生態(tài)，具體了解英偉達(dá)方案點(diǎn)擊《Nvidia英偉達(dá)的 AI 智能汽車信仰》，通過德賽西威整合智能駕駛域控制器。配備1個(gè)激光雷達(dá)，11個(gè)攝像頭，1個(gè)毫米波雷達(dá)，12個(gè)超聲波傳感器，內(nèi)部采用感應(yīng)方向盤和一個(gè)駕駛員監(jiān)控?cái)z像頭組成感知系統(tǒng)。來實(shí)現(xiàn)理想命名為AD Max智能駕駛。具體功能有現(xiàn)在的高速導(dǎo)航輔助駕駛NOA,計(jì)劃2023年推出城市NOA，2025年推出類似于特斯拉的FSD。
這里一個(gè)有意思的現(xiàn)象出現(xiàn)了NOA和FSD區(qū)別是什么？其實(shí)當(dāng)前智能駕駛大家都在試水兩個(gè)方向，一個(gè)主要靠高精地圖另外一個(gè)主要靠攝像頭，目前華為方案等大家都同時(shí)推出兩套方案。理想L9采用共計(jì)11個(gè)攝像頭，6顆800萬像素?cái)z像頭和5顆200萬像素?cái)z像頭，前視2顆，側(cè)向前后視左右各2顆，后視鏡一顆200萬，環(huán)視4顆200萬。的布置方式可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車身周圍及遠(yuǎn)距離物體360度全方位感知，如我之前文章《視覺為王-小鵬以及特斯拉的自動(dòng)駕駛方案》目前大家方式差不多。正前方兩顆800萬像素?cái)z像頭可以實(shí)現(xiàn)對(duì)120°廣角范圍及最遠(yuǎn)550米內(nèi)車輛、行人和錐桶等物體的識(shí)別，對(duì)于800萬攝像頭的芯片來自于安森美，組裝供應(yīng)商不清楚。采用了禾賽科技 AT128 型半固態(tài)激光雷達(dá)，激光線束 128 線，激光波長 905 nm，10% 反射率下最遠(yuǎn)探測距離 200 米，場視角 120° x 25.4， 18W的功耗這顆激光雷達(dá)的布置方式是和蔚來汽車差不多，了解激光雷達(dá)數(shù)量布置等點(diǎn)擊《智能駕駛要用多少個(gè)激光雷達(dá)？分別放在哪里？什么作用？》。毫米波雷達(dá)的采用比較有意思，只布置前向長距毫米波雷達(dá)，不采用角雷達(dá)這個(gè)其實(shí)和特斯拉的方式很相似，可以點(diǎn)擊《攝像頭，雷達(dá)和特斯拉》。對(duì)于盲區(qū)輔助這些要不用攝像頭，要不靠超聲波雷達(dá)。但也有觀點(diǎn)表示理想L9只采用一個(gè)前向毫米波雷達(dá)主要是毫米波雷達(dá)供應(yīng)鏈緊張。
高精地圖來自于高德，導(dǎo)航電子來自于導(dǎo)遠(yuǎn)電子，融合了GNSS以及車輪性能，可以實(shí)現(xiàn)高精度組合導(dǎo)航。
傳感器數(shù)量的增加也帶來了數(shù)據(jù)運(yùn)算量的增加。理想AD Max智能輔助駕駛搭載的兩顆英偉達(dá)Orin-X算力芯片，總算力達(dá)到508TOPS，能實(shí)時(shí)高效地處理高清攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及超聲波傳感器的融合信號(hào)。雙處理器互為算力冗余。通過開始講述的理想L9想實(shí)現(xiàn)類似于特斯拉的FSD其實(shí)可以猜測算法路徑差不多，不過添加激光雷達(dá)以及高精地圖來實(shí)現(xiàn)感知冗余。
顯然寫完了，他的技術(shù)和供應(yīng)鏈，可以發(fā)現(xiàn)芯片技術(shù)是底層，芯片應(yīng)用生態(tài)是蓬勃發(fā)展的商業(yè)秘訣，不管是智能座艙的王者高通，還是智能駕駛的教父英偉達(dá)，都是聚集大片的生態(tài)應(yīng)用才能給智能汽車提供應(yīng)用支持。現(xiàn)在智能汽車的創(chuàng)新應(yīng)用蓬勃發(fā)展，這是一個(gè)最好的時(shí)代也是一個(gè)最壞的時(shí)代，給產(chǎn)業(yè)和用戶帶來很多的機(jī)會(huì)，但也會(huì)將消費(fèi)者和產(chǎn)業(yè)引向畸形的發(fā)展，不過不變的是人類和產(chǎn)業(yè)都在成長。
L9爆款可期，飛輪旋轉(zhuǎn)模式開啟?- 東吳證券? pdf?可下載
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camera -?Eva Kollorz, Jochen Penne and Joachim Hornegger?pdf?可下載
Qualcomm? SA6155P Product Brief- 高通?pdf?可下載
Qualcomm Technologies:
Bringing intelligent, next-gen digital
cockpits to life -高通?pdf?可下載
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