今天老師說有個分享會可以看下:

看起來很酷
然后就去聽了,感覺還不錯,這里把PPT的截圖分享一下,其實是有原版的,但是水印太多了。。。我不喜歡

我查了一下,公司在江蘇


后面是給出了一個地圖的腐蝕圖

將四足機器人方塊化進行路徑規(guī)劃













LLP,我也不懂,有空研究

路徑追蹤算法還行,去年靠著PPC還混了個二等獎



MPC是最好的,但是算力要求較高


MPC這個好像是公司自己研發(fā)的

這個是形狀處理


實時規(guī)劃的案例,ROS好評



正逆運算的作用



給出一個經(jīng)典的多足機器人的動力方程

這里是和IMU的性能誤差,相關的東西,因為控制器的模型是精確的數(shù)學模型,但是輸入是不確定的,所以這里進行標定。



這個是我第一次聽說
















我一直以為是控制器是一套,不會變,今天才知道,復雜的動作都是提前進行離線計算,也就是說,怎么動是提前算好的,時間也是固定的。


