超聲波檢測原理
超聲波測距的程序流程圖
程序如下：
//超聲波模塊程序
//超聲波模塊程序
//Trig = P2^0
//Echo = P3^2
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
//
void delay_20us()
{
uchar a ;
for(a=0;a
}
//***************************************************************
//顯示數據轉換程序
void display(uint temp)
{
uchar ge,shi,bai;
bai=temp/100;
shi=(temp%100)/10;
ge=temp%10;
wela=1;
P0=0xf7;
wela=0;
dula=1;
P0=table[bai];
dula=0;
delay(1);
dula=1;
P0=0x00; //關位碼
dula=0;
wela=1;
P0=0xef;
wela=0;
dula=1;
P0=table[shi];
dula=0;
delay(1);
dula=1;
P0=0x00; //關位碼
dula=0;
dula=1;
P0=table[ge];
dula=0;
wela=1;
P0=0xdf;
wela=0;
delay(1);
dula=1;
P0=0x00; //關位碼
dula=0;
}
//***************************************************************
void main()
{
uint distance;
test =0;
Trig=0; //首先拉低脈沖輸入引腳
EA=1; //打開總中斷0
TMOD=0x10; //定時器1，16位工作方式
while(1)
{
EA=0; //關總中斷
Trig=1; //超聲波輸入端
delay_20us(); //延時20us
Trig=0; //產生一個20us的脈沖
while(Echo==0); //等待Echo回波引腳變高電平
succeed_flag=0; //清測量成功標志
EA=1;
EX0=1; //打開外部中斷0
TH1=0; //定時器1清零
TL1=0; //定時器1清零
TF1=0; //計數溢出標志
TR1=1; //啟動定時器1
delay(20); //等待測量的結果
TR1=0; //關閉定時器1
EX0=0; //關閉外部中斷0
if(succeed_flag==1)
{
time=timeH*256+timeL;
distance=time*0.172; //厘米
display(distance);
}
if(succeed_flag==0)
{
distance=0; //沒有回波則清零
test = !test; //測試燈變化
}
}
}
//***************************************************************
//外部中斷0，用做判斷回波電平
void exter() interrupt 0 // 外部中斷0是0號
{
timeH =TH1; //取出定時器的值
timeL =TL1; //取出定時器的值
succeed_flag=1;//至成功測量的標志
EX0=0; //關閉外部中斷
}
//****************************************************************
//定時器1中斷,用做超聲波測距計時
void timer1() interrupt 3 //
{
TH1=0;
TL1=0;
}
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