關鍵詞：PIC， PIE，位置
1、前言
某客戶發現修改代碼后，STM32U59 SPI DMA 發送未產生傳輸完成中斷,但修改的代碼跟 SPI 以及 DMA 毫無關聯。
2、調研
回退代碼修改后問題消失，可以確認硬件正常。檢查 SPI 發送對應的 DMA 句柄的
ErrorCode，發現 HAL_DMA_ERROR_DTE（Date Transfer Error）置位。嘗試修改軟件，發現調整下某個全局變量初值，或屏蔽某些變量，都能解決問題。
為屏蔽 RTOS 及應用代碼可能帶來的影響，調整客戶 SPI 和 DMA 初始化代碼位置到緊跟 MCU 復位后配置時鐘，初始化全局變量，并在初始化完成后立即發送一包數據，測試下來問題仍存在，說明問題和后續 RTOS 及應用代碼代碼無關。
為澄清全局變量初始化對 SPI 和 DMA 的影響，在全局變量初始化完成、初始化 SPI
和 DMA 前、后，分別檢查 RCC、SPI 和 DMA 寄存器，和正常時對比無差異。
3、分析
客戶使用的是 GPDMA 的 Linked List 模式，此模式下 DMA 傳輸相關的 8 個寄存器不通過軟件直接設置，而是需要軟件把待設定的寄存器參數先放入緩沖區，再將緩沖區地址賦到 DMA 寄存器 CxLBAR（高 16 位）和 CxLLR（低 16 位），使能 DMA 時硬件自動將這些參數加載到 DMA 通道對應的寄存器中。
跟蹤代碼執行，在 DMA 使能前，查看參數緩沖區（地址：0x2001 FFF0）。確認
DMA 參數緩沖區中源地址寄存器參數 0x200 e0618、目標地址寄存器參數 0x4001 3020都是正確的；使能 DMA 后，發現 DMA CxDAR 寄存器數據異常 0x1382 932e。
查閱參考手冊，找到其對對緩沖區限制的描述：必須 4 字節對齊，且不能跨 64Kbyte邊界；而用戶的緩沖區地址 0x2001 FFF0（32 字節）剛好跨了 64Kbyte 邊界。鏈接器分配的地址范圍是 0x2001 FFF0 ~ 0x2002 0010，而 GPDMA 實際訪問的數據區間是0x2001 FFF0 ~ 0x2001 FFFF 和 0x20010000 ~ 0x2001000F，把 2001 0000 對應的數據加載到了 DAR 中，隨即引發了 DTE 錯誤。
4、處理
處由于增減全局變量、修改變量初值為零或非零，都會影響最終鏈接結果，故通過設置預編譯選項對所有 DMA 鏈表數據結構變量的地址作出限制，來滿足 4 字節對齊且不跨64K Byte 邊界這個約束條件，再次編譯鏈接后進行測試，SPI DMA 功能恢復正常。
5、小結
對這種看似怪異的問題，需要仔細觀察并記錄整個數據傳輸過程，各個關鍵操作前后相關寄存器的變化來獲取第一手資料，對比正常情況并結合參考手冊尋找具體原因。
? ? ? ? ? ? ? ??
? THE END
▽點擊“閱讀原文”，可下載原文檔
