【干貨分享】使用Zynq-7000的OCM運行所有代碼

FPGA開發圈 2020-04-26 00:00

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作者：付漢杰，hankf@xilinx.com

文章轉載自：賽靈思中文社區論壇

某些應用程序小，可以全部放在Zynq-7000的256KB OCM上運行。這時，修改FSBL，可以把APP和FSBL編譯成一個可執行文件，FSBL初始化硬件后，就直接運行應用程序。

這種情況下，單板沒有DDR。

0 1

DDR

缺省的FSBL，使用宏

XPAR_PS7_DDR_0_S_AXI_BASEADDR屏蔽了很多代碼，不會初始化存儲設備，比如QSPI Flash，也不會加載FPGA。

對于只使用OCM上運行程序的場景，需要減少宏XPAR_PS7_DDR_0_S_AXI_BASEADDR屏蔽的代碼，也就是只屏蔽DDRInitCheck()的定義和調用就可以了。

下面屏蔽DDRInitCheck()的調用

int main(void)
{
   ... ...
#ifdef XPAR_PS7_DDR_0_S_AXI_BASEADDR

    /*
     * DDR Read/write test
     */
	Status = DDRInitCheck();
	if (Status == XST_FAILURE) {
		fsbl_printf(DEBUG_GENERAL,"DDR_INIT_FAIL \r\n");
		/* Error Handling here */
		OutputStatus(DDR_INIT_FAIL);
		/*
		 * Calling FsblHookFallback instead of Fallback
		 * since, devcfg driver is not yet initialized
		 */
		FsblHookFallback();
	}

#endif  // XPAR_PS7_DDR_0_S_AXI_BASEADDR

   ... ...
}

下面屏蔽DDRInitCheck()的定義

#ifdef XPAR_PS7_DDR_0_S_AXI_BASEADDR
u32 DDRInitCheck(void)
{
   ... ...
}
#endif  // XPAR_PS7_DDR_0_S_AXI_BASEADDR

0 2

初始化QSPI

QSPI Flash大于16MB時，超出了線性模式的尋址范圍。FSBL會把QSPI初始化為IO模式。

如果沒有DDR，會導致不能加載FPGA。為了解決這個問題，在加載FPGA前，強行把QSPI Flash設置成16MB大小，初始化為線性模式。加載FPGA后，再按正常模式初始化QSPI Flash。因此，FPGA的bit文件，必須放在QSPI Flash的前16MB里。

u32 InitQspi( int mode )
{
   ... ...

		// mode: 0, auto; 1: Linear Mode; 2: IO mode
		if ( 1 == mode) {
			QspiFlashSize=FLASH_SIZE_16MB;
		}

		/*
		 * For Flash size <128Mbit controller configured in linear mode
		 */
		if (  (2 != mode) && (QspiFlashSize <= FLASH_SIZE_16MB) ) {
			LinearBootDeviceFlag = 1;

			/*
			 * Enable linear mode
			 */
			XQspiPs_SetOptions(QspiInstancePtr,  XQSPIPS_LQSPI_MODE_OPTION |
					XQSPIPS_HOLD_B_DRIVE_OPTION);

   ... ...
}

在第一次初始化QSPI Flash時,強行把QSPI Flash初始化為線性模式，可以正常加載FPGA。

int main(void)
{
   ... ...

	if (BootModeRegister == QSPI_MODE) {
		fsbl_printf(DEBUG_GENERAL,"Boot mode is QSPI\n\r");
		InitQspi(1);
		MoveImage = QspiAccess;
		fsbl_printf(DEBUG_INFO,"QSPI Init Done \r\n");
	}
   ... ...
}

0 3

運行應用程序

在FsblHandoff()里,關閉看門狗后,執行應程序。執行應用程序前，按原來的模式初始化QSPI Flash，也就是小于等于16MB時，初始化為線性模式；大于16MB時，初始化為IO模式。

void FsblHandoff(u32 FsblStartAddr)
{
   ... ...

	/*
	 * FSBL user hook call before handoff to the application
	 */
	Status = FsblHookBeforeHandoff();
	if (Status != XST_SUCCESS) {
		fsbl_printf(DEBUG_GENERAL,"FSBL_HANDOFF_HOOK_FAIL\r\n");
 		OutputStatus(FSBL_HANDOFF_HOOK_FAIL);
		FsblFallback();
	}

#ifdef XPAR_XWDTPS_0_BASEADDR
	XWdtPs_Stop(&Watchdog);
#endif

	// Hank: Add customer's application code here
	// We can access FPGA register here.
	int main_app();
	InitQspi( 0 );
	main_app();

	/*
	 * Clear our mark in reboot status register
	 */
	ClearFSBLIn();
  ... ...

}