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作者 | strongerHuang
微信公眾號?|?嵌入式專欄
很多初學者覺得自己學的東西很基礎，擔心今后實際工作用不到。
有初學者問了這樣的問題：單片機真正開發產品和學習的時候有什么差別，平時學的LED、ADC這些東西，在實際項目中會用到嗎？
雖然技術更新迭代很快，但有很多基本的技術，仍然在實際項目中會用到，今天就拿LED為例來說說吧。
LED有哪些作用
拿狀態指示燈來說，一個項目的LED狀態指示燈可以直觀明了的指示設備的運行狀態，比如：運行、故障、待機、死機等常見狀態。通過RGB，或者紅黃綠不同顏色LED組合，可以實現更多狀態的指示。
下面針對LED狀態燈，說幾點細節的內容。
LED狀態燈實現
這里結合代碼為大家分享一些項目中常見的LED狀態燈的實現方法。
1.單色LED運行狀態指示燈
通過閃爍（一亮一滅）指示設備運行的狀態的指示燈，一個關鍵作用：設備有沒有死機。
很多產品中都會用到，你買一個開發板，提供的綜合例程也基本都有。
裸機情況下（一般狀態機），在某一個狀態實現LED閃爍：
int main(void){??//系統初始化while(1){????//do?somethingswitch(State){case 狀態1：//do somethingbreak;case 狀態2：//do something??????break;··??????·case 狀態燈：ED_TOGGLE(); //LED閃爍break;}}}
RTOS情況下，新建一個狀態燈線程，在線程里面直接控制即可：
void StatusLight_Task(void *pvParameters){??static?TickType_t?xLastWakeTime;//初始化xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();for(;;){????//do?somethingLED_TOGGLE(); //LED閃爍vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, 500);}}
2.單色LED漸變
LED漸變在生活中其實也有一些場景在用，呼吸燈、鍵盤等，其實原來也很簡單，就是控制LED亮度。
控制方法有很多，電壓、PWM都能達到控制LED亮度的效果。當然，現在還有控制LED漸變的專有芯片。
但是，對于單片機項目來說，單片機自身就能實現，如果單獨用一個芯片，就顯得有點多余。
使用DAC輸出模擬量可以實現，但如果多路就不現實，因此這種方法不常見。
常見的是PWM控制IO高低電平（從而控制電壓），這種對于單片機來說有兩種方法：
定時器硬件PWM
控制GPIO口高低電平
a.定時器硬件PWM
一個定時器輸出PWM波形的同時，還需要一個定時器定時更新PWM輸出占空比（修改亮度）。
b.控制GPIO口高低電平
這個方法就比較簡單，控制IO口高低電平時間，只是這個時間需要結合整個項目業務邏輯（特別是裸機情況下），不能出現“卡機”情況。
當然，在RTOS情況下，業務邏輯就比較簡單，單獨一個線程：
LED_ON();vTaskDelay(TimesON);LED_OFF();vTaskDelay(TimesOFF);
這里TimesON 和?TimesOFF是需要結合項目情況修改的變量（比如漸變時間）。
3.多色LED，多種運行狀態
一個設備在沒有顯示屏指示狀態的時候，通過LED指示狀態也是一種方法，比如：紅、黃、綠三色，分別常滅、常亮、閃爍三種狀態。
這種相對第一種單色固定狀態要復雜一點，但實現起來也不難，方法也有很多。
這里分享一些思路：創建一個線程，一個結構體，輪詢各種LED狀態，根據應用修改其各種狀態，以及閃爍時間等。
LED狀態結構體：
typedef struct{uint8_t Mode; //模式uint8_t Status; //當前狀態uint16_t OffTimes; //滅時間uint16_t OnTimes; //亮時間(ms)uint16_t Counter; //計數(計時)void (*OffFun)(void); //滅函數接口void (*OnFun)(void); //亮函數接口}SL_TypeDef;/* 狀態燈 */
LED狀態主線程：
void StatusLight_Task(void *pvParameters){??static?TickType_t?xLastWakeTime;xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();for(;;){SL_Scan(&sSLG_Structure); //紅燈SL_Scan(&sSLY_Structure); //黃燈SL_Scan(&sSLR_Structure); //綠燈vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, SL_TASK_PERIOD);}}
static void SL_Scan(SL_TypeDef *SL_Struct){/* 常滅模式 */if(SL_MODE_OFF == SL_Struct->Mode){SL_Struct->Status = SL_STATUS_OFF; //狀態置為"滅"SL_Struct->OffFun(); //滅燈}/* 常亮模式 */else if(SL_MODE_ON == SL_Struct->Mode){SL_Struct->Status = SL_STATUS_ON; //狀態置為"亮"SL_Struct->OnFun(); //亮燈}/* 閃爍模式 */else if(SL_MODE_FLICKER == SL_Struct->Mode){/* 在滅狀態 */if(SL_STATUS_OFF == SL_Struct->Status){SL_Struct->Counter++;if(SL_Struct->Counter >= SL_Struct->OffTimes){SL_Struct->Counter = 0;SL_Struct->OnFun(); //亮燈SL_Struct->Status = SL_STATUS_ON; //狀態置為"亮"}}/* 在亮狀態 */else if(SL_STATUS_ON == SL_Struct->Status){SL_Struct->Counter++;if(SL_Struct->Counter >= SL_Struct->OnTimes){SL_Struct->Counter = 0;SL_Struct->OffFun(); //滅燈SL_Struct->Status = SL_STATUS_OFF; //狀態置為"滅"}}else{SL_Struct->Status = SL_STATUS_OFF; //狀態置為"滅"}}/* 未知模式 */else{SL_Struct->Status = SL_STATUS_OFF; //狀態置為"滅"SL_Struct->OffFun(); //滅燈}}
最后
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