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控制器局域網(wǎng)（Controller Area Network，CAN）是一種具有很高安全等級的支持分布式實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)，它最初出現(xiàn)在20 世紀(jì)80 年代末的汽車工業(yè)中，其基本設(shè)計(jì)規(guī)范要求有高位速率、高抗電磁干擾性，而且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤。CAN 的應(yīng)用范圍很廣，從高速網(wǎng)絡(luò)到低速網(wǎng)絡(luò)都可以使用CAN，如用于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元、ABS 電控單元、傳感器等的CAN 總線系統(tǒng)，其傳輸速度可達(dá)1Mbit/s，而用于電動(dòng)車窗電控單元的CAN 總線系統(tǒng)，其傳輸速度不超過125kbit/s。CAN 的高性能和可靠性已被認(rèn)同，并被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等方面。現(xiàn)場總線是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一，被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)時(shí)、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。CAN總線由一個(gè)控制器、一個(gè)收發(fā)器、兩個(gè)數(shù)據(jù)傳輸終端以及兩條數(shù)據(jù)線組成。除數(shù)據(jù)傳輸線外，其他元件都置于控制單元內(nèi)部。控制單元功能不變。CAN總線系統(tǒng)采用雙絞線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。這兩根導(dǎo)線中，一根稱為CAN-High導(dǎo)線，另一根導(dǎo)線稱為CAN-Low導(dǎo)線。在雙絞線上，信號是按相反相位傳輸?shù)模@樣可有效抑制外部干擾。■ 控制單元具有自診斷功能，通過自診斷功能還可識別出與CAN總線相關(guān)的故障。■ 用診斷儀讀出CAN總線故障記錄之后，即可按這些提示信息按圖索驥、順藤摸瓜，快速、準(zhǔn)確地查尋并排除故障。■ 控制單元內(nèi)的故障記錄用于初步確定故障，也可用于讀出排除故障后的無故障說明，即確認(rèn)故障已經(jīng)被排除。如果想要更新故障顯示內(nèi)容，必須重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。■ CAN總線正常工作的前提條件是車輛在任何工況均不應(yīng)有CAN總線故障記錄。CAN總線技術(shù)是把汽車上的線路高度集中化，減少了故障的產(chǎn)生，并且具有自診斷功能，其中引起汽車信息傳輸故障的原因有三種類型：在汽車上安裝有CAN總線，當(dāng)車輛出現(xiàn)故障時(shí)，汽車修理員首先應(yīng)該檢測的是汽車信息傳輸系統(tǒng)是否正常。如果信息傳輸系統(tǒng)有故障，則整個(gè)汽車信息傳輸系統(tǒng)無法正常運(yùn)行，從而為故障診斷帶來不便。CAN總線技術(shù)有故障自診斷模式，系統(tǒng)通過自診斷讀出相應(yīng)的故障碼。對于汽車CAN信息傳輸系統(tǒng)故障的維修，應(yīng)根據(jù)信息傳輸系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體分析處理。其特點(diǎn)為CAN-High的電壓為0V，CAN-Low的電壓電位正常。在該故障情況下，舒適CAN變?yōu)閱尉€工作。CAN-High的電壓電位大約為12V或者蓄電池電壓，CAN-Low的電壓電位正常。在該故障情況下，舒適CAN變?yōu)閱尉€工作。CAN-Low的電壓為0V，CAN-High的電壓電位正常。在該故障情況下，舒適CAN變?yōu)閱尉€工作。
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