一、傳輸速率與距離
CAN——Control Area Network 的縮寫，小范圍實時通信網絡，通信距離與速率成反比。如下圖所示，橫軸為通信距離，豎軸為通信速率，距離越遠，速率越低。
注：當通信距離太長時可以使用CAN 網關或網橋等設備劃分子網，使子網通信速率與距離在規定范圍內。
下表是關于通信速率、總線長度與支線長度的關系，表中數值為CiA組織的建議值。這些推薦值能夠保證通信的穩定性和可靠性。
二、終端電阻與連接器
根據電磁場和微波理論，高頻電路中負載阻抗需與傳輸線的特性阻抗一致，否則電信號在線束終端遭遇阻抗突變，發生反射現象，造成波形震蕩。反射信號疊加到原信號上，會改變原波形的形狀。極有可能出現總線錯誤：將顯性讀成隱性，或隱性讀成顯性。
我們都知道光從空氣進入水中的時候光的線路會發生變化，那是因為光從一種介質進入另一種介質時，光會發生反射，從而改變了原來的光路。同理，由于電信號在阻抗不連續、阻抗不匹配的線路中傳播會導致信號的反射，就會產生信號串擾、消息丟失、總線紊亂這一系列的問題。
那么信號反射這個問題該如何解決呢？
終端電阻可以用于減少通信線路上的反射，避免引起電平變化而導致數據的傳輸錯誤。
高速CAN與低速CAN終端電阻接法不同。高速CAN終端電阻接在線纜終端，可以保證特性阻抗連續；低速CAN分別接在兩條線上。
CAN總線的終端電阻僅限于下表中規定的范圍（ ISO11898-2 ）。
注：在汽車電子領域，一般都是用120歐姆的終端電阻。但是在工業自動化等其它應用領域，如果通信距離過長，為了保證CAN電平的最小幅值，需要匹配更大的終端電阻。
選作CAN總線的電纜必須達到下面給出的規格（ ISO11898-2 ），這些規格主要用于標準化電氣特性，并不涉及機械或材料方面的參數。
用于將ECU連入CAN總線的連接器必須符合下表中所規定（ISO11898-2）的要求，本規范的這個部分旨在標準化那些最重要的電氣參數，并不涉及機械或材料方面的參數。
三、CAN總線拓撲結構
下圖是高速CAN總線的拓撲結構，總線長度、支線長度和節點距離可以參考下圖和表格。
下圖是低速CAN總線的拓撲結構。
