關(guān)注公眾號(hào)，點(diǎn)擊公眾號(hào)主頁右上角“ ··· ”，設(shè)置星標(biāo)，實(shí)時(shí)關(guān)注智能汽車電子與軟件最新資訊
來源：電子匯
現(xiàn)在，汽車行業(yè)對(duì)可靠性和安全性要求越來越高，車載以太網(wǎng)在應(yīng)用的過程中，為了保證其可靠性與安全性，就迫切需要對(duì)其開展測(cè)試工作。傳統(tǒng)的以太網(wǎng)測(cè)試和車載以太網(wǎng)測(cè)試還存在著一定的差異，因此傳統(tǒng)以太網(wǎng)測(cè)試方法并不適用干汽車以太網(wǎng)測(cè)試。汽車行業(yè)對(duì)測(cè)試的要求更高，所以需要由相應(yīng)的組織或聯(lián)盟制定車載以太網(wǎng)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。目前，業(yè)界通用的車載以太網(wǎng)測(cè)試方法參考OPEN聯(lián)盟制定的TC8-OPEN Alliance Automotive Ethernet ECU Test Specification2）和TC-11 Ethernet Switch Test Specification回標(biāo)準(zhǔn)，測(cè)試的內(nèi)容主要包括物理層測(cè)試、車載以太網(wǎng)交換機(jī)測(cè)試、協(xié)議層與應(yīng)用層除了AVB/TSN以外的一致性測(cè)試。下面就這些測(cè)試內(nèi)容和測(cè)試方法做具體的介紹。?車載以太網(wǎng)物理層測(cè)試主要包括兩個(gè)方面的測(cè)試∶PMA（Physical Media Attachment）測(cè)試和IOP（Interoperability）測(cè)試，即互操作性測(cè)試。物理層測(cè)試的目的是為了保證端口的互連互通性能，檢測(cè)發(fā)送器和接受器發(fā)送或接收信號(hào)是否符合汽車通信標(biāo)準(zhǔn)。?
PMA （物理媒質(zhì)接入層）主要評(píng)估車載以太網(wǎng)的電氣特性，針對(duì)PMA測(cè)試方面，OPEN聯(lián)盟于2014年6月發(fā)布" BroadR-Reach Physical Layer Transceiver Specification For Automotive Applications V3.2"規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，定義了BroadR- Reach的PMA電氣規(guī)范。在OPEN TC8規(guī)范中，測(cè)試的內(nèi)容主要包括6種常規(guī)測(cè)試項(xiàng)∶ 傳輸衰落、傳輸失真、傳輸時(shí)鐘抖動(dòng)（Master&Slave）、傳輸功率譜密度、傳輸時(shí)鐘頻率、 MDI回?fù)p，還有其他的測(cè)試項(xiàng)∶MDI模式轉(zhuǎn)換損耗、共模輻射等。
測(cè)試過程中，需要用到的儀器主要有示波器、矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀、分析軟件、夾具等，夾具連接在被測(cè)設(shè)備（DUT）和示波器之間，起到電路轉(zhuǎn)換的作用，設(shè)備連接示意圖如圖2所示。根據(jù)被測(cè)對(duì)象的特點(diǎn)和測(cè)試項(xiàng)的不同，分別連接不同的測(cè)試儀表。測(cè)試過程中，為了完成不同的測(cè)試項(xiàng)，需要將DUT PHY通過修改寄存器的方式設(shè)置為不同的測(cè)試模式，使其發(fā)出特定的數(shù)據(jù)包，BroadR-Reach中定義了4種測(cè)試模式。1) Test mode 1-Transmit droop test mode。2)Test mode 2-Transmit jitter test in MASTER mode。3) Test mode 4-Transmit distortion test。4) Test mode 5-Normal operation at full power(for the PSD mask)。車載以太網(wǎng)物理層IOP測(cè)試，即互操作性測(cè)試（Interop- erability Tests），用于驗(yàn)證車載以太網(wǎng)PHY（通常也稱為收發(fā)器）的可靠性和檢查PHY能否在給定的有限時(shí)間內(nèi)建立穩(wěn)定的鏈路;還用于車載以太網(wǎng)PHY的診斷，如信號(hào)質(zhì)量指數(shù)（SQI）和線束故障的檢測(cè)。模擬車載以太網(wǎng)遠(yuǎn)、近端的開、短路故障作為L(zhǎng)ink Partner，與DUT建立連接，獲取兩者之間的Link Up時(shí)間（精度可達(dá)1ms）、信號(hào)品質(zhì)指數(shù)以及電纜診斷信息。
IOP測(cè)試的內(nèi)容主要包括以下幾項(xiàng)。1）喚醒時(shí)間 （Link-up time）對(duì)Link Partner的PHY進(jìn)行多次上、下電操作，計(jì)算 DUT與Link Partner建立連接所需要的時(shí)間;對(duì)DUT進(jìn)行多次上、下電操作，計(jì)算DUT與Link Partner建立連接所需要的時(shí)間;對(duì)DUT進(jìn)行多次喚醒、睡眠操作，計(jì)算DUT與Link Partner建立連接所需要的時(shí)間。2）信號(hào)品質(zhì)逐步提高人工噪聲水平，獲取信號(hào)品質(zhì)指數(shù)SQI的變化曲線;逐步降低人工噪聲水平，獲取信號(hào)品質(zhì)指數(shù)SQI的變化曲線。3）線束診斷測(cè)試DUT在遠(yuǎn)端或近端發(fā)生一條或兩條線路開路時(shí)，是否能夠可靠地檢測(cè)到開路故障;測(cè)試DUT在遠(yuǎn)端或近端發(fā)生短路時(shí)，是否能夠可靠地檢測(cè)短路故障。測(cè)試過程中，采用Golden Device作為L(zhǎng)ink Partner，測(cè)試的連接示意圖如圖3所示。車載以太網(wǎng)的交換機(jī)測(cè)試，是對(duì)車載以太網(wǎng)交換機(jī)常規(guī)數(shù)據(jù)幀收發(fā)相關(guān)功能的測(cè)試，測(cè)試的規(guī)范主要是TC-11 Ethernet Switch Test Specification 標(biāo)準(zhǔn)，測(cè)試的內(nèi)容如下。1）通用功能數(shù)據(jù)幀正常轉(zhuǎn)發(fā)、端口鏡像、端口禁用、處理巨型幀、讀出設(shè)備ID等基本功能。2）地址解析功能地址學(xué)習(xí)、地址老化時(shí)間、地址解析表、地址學(xué)習(xí)配置模式等功能。3）虛擬局域網(wǎng)功能 （VLAN）TPID以太類型字段自由配置功能、雙標(biāo)簽Q-in-Q功能、非標(biāo)簽數(shù)據(jù)幀支持、VLAN跳躍攻擊抑制、共享VLAN學(xué)習(xí)等功能。4）基于時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間同步功能（TSN）對(duì)接收到的時(shí)間同步的幀正確處理的功能。?5）服務(wù)品質(zhì)（QoS）對(duì)優(yōu)先級(jí)流量正確處理和實(shí)現(xiàn)不同流量整形策略的功能，包括基于優(yōu)先級(jí)的服務(wù)品質(zhì)、基于WRR轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包功能、PCP字段覆蓋功能、優(yōu)先級(jí)映射功能、支持漏桶算法功能等。6）配置功能運(yùn)行中可重新配置的功能，端口可單獨(dú)配置功能、配置完成前支持在 "禁止轉(zhuǎn)發(fā)"模式下啟動(dòng)的功能、讀回配置信息功能、支持鎖定配置項(xiàng)功能等。7）過濾功能在接收端口是否能按照設(shè)定，對(duì)接收到的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行過濾的功能，包括端口廣播保護(hù)功能、通用過濾需求、與 VLAN相關(guān)的過濾規(guī)則、基于上層地址的過濾規(guī)則等。8）診斷功能計(jì)數(shù)器能否正確計(jì)數(shù)診斷、線纜和連接狀態(tài)反饋功能的診斷等。測(cè)試過程中，可以將測(cè)試平臺(tái)作為流量發(fā)生器，發(fā)送不同類型的數(shù)據(jù)報(bào)文，由與之相連的計(jì)算機(jī)上的軟件對(duì)報(bào)文的類型進(jìn)行配置，在軟件上對(duì)測(cè)試項(xiàng)的結(jié)果進(jìn)行檢查。與DUT相連的計(jì)算機(jī)也對(duì)DUT的工作模式進(jìn)行配置。測(cè)試連接示意圖如圖4所示。協(xié)議一致性測(cè)試(protocol conformance test），指的是檢驗(yàn)開放系統(tǒng)互連（OSI）產(chǎn)品的協(xié)議實(shí)現(xiàn)與 OSI協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)一致性程度的測(cè)試。車載以太網(wǎng)2層到7層除了 AVB/TSN以外的協(xié)議一致性測(cè)試的測(cè)試項(xiàng)目和測(cè)試過程以及測(cè)試判據(jù)主要依據(jù) TC8-OPEN Alliance Automotive Ethernet ECU Test Specifi- cation標(biāo)準(zhǔn)。
測(cè)試項(xiàng)主要為了驗(yàn)證兩個(gè)方面的內(nèi)容∶①Con- formance test——驗(yàn)證被測(cè)設(shè)備/系統(tǒng)是否遵循協(xié)議標(biāo)準(zhǔn);②Negative test——通過發(fā)送非法報(bào)文驗(yàn)證被測(cè)設(shè)備/系統(tǒng)的穩(wěn)定性/魯棒性。測(cè)試時(shí)，需要在DUT上安裝輔助測(cè)試工具Upper Tester。Upper Tester（UT）本質(zhì)上是一個(gè)運(yùn)行在DUT中的應(yīng)用，它能夠接收測(cè)試平臺(tái)發(fā)送的指令，來配置被測(cè)協(xié)議棧 （IUT）的參數(shù)，或觸發(fā)被測(cè)協(xié)議棧產(chǎn)生某種行為。UT支持的指令和格式遵循AUTOSAR體系下的"Testability Protocol and Service Primitives"規(guī)范。將測(cè)試平臺(tái)與DUT連接，選擇對(duì)應(yīng)的協(xié)議測(cè)試套件與DUT進(jìn)行特定的通信，配置測(cè)試套件的參數(shù)，如IP、MAC地址等，結(jié)合Upper Tester的輔助作用對(duì)指定協(xié)議的測(cè)試項(xiàng)開展測(cè)試，測(cè)試平臺(tái)收集測(cè)試數(shù)據(jù)，生成測(cè)試報(bào)告。測(cè)試設(shè)備連接示意圖如圖5所示。
以一個(gè)ARP測(cè)試項(xiàng)為例，介紹協(xié)議一致性的測(cè)試過程。?
1）配置DUT以清除ARP緩存中的動(dòng)態(tài)條目。
2）配置DUT以在其ARP緩存中添加一個(gè)靜態(tài)條目，包含測(cè)試平臺(tái)的IP地址和物理地址。
3）配置DUT向測(cè)試平臺(tái)發(fā)送UDP請(qǐng)求消息報(bào)文。
4）測(cè)試平臺(tái)監(jiān)控接收到的報(bào)文信息。?
6）根據(jù)判據(jù)判斷DUT的動(dòng)作是否能夠通過測(cè)試。
除此之外，車載以太網(wǎng)測(cè)試還包括AVB協(xié)議簇的測(cè)試，測(cè)試的內(nèi)容和參考標(biāo)準(zhǔn)主要是;時(shí)鐘同步功能（IEEE 802. 1AS）、流量控制功能 （IEEE 802.1Qav）、流管理功能（IEEE 802.1Qat）、音頻/視頻傳輸協(xié)議（IEEE 1722（a））。
關(guān)注公眾號(hào)，點(diǎn)擊公眾號(hào)主頁右上角“ ··· ”，設(shè)置星標(biāo)，實(shí)時(shí)關(guān)注智能汽車電子與軟件最新資訊
