4. 評(píng)估環(huán)境說明
4.5.3 分析器功能的變量列表
表4-3列出了分析器的變量。當(dāng)與 g_u1_enable_write 相同的值寫入 com_u1_enable_write 時(shí)，這些變量會(huì)反映到相應(yīng)的變量中。但是，帶 (*) 的變量并不依賴于 com_u1_enable_write。
表4-3 分析器變量列表
4.5.4 分析器操作示例
下例說明使用分析器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)操作。操作使用圖4-4所示的“Control Window”（控制窗口）。關(guān)于“Control Window”（控制窗口）的規(guī)范，請(qǐng)參見“Renesas Motor Workbench 用戶指南”。
1
對(duì)于“com_u1_sw_userif”標(biāo)記，選中 [W?] 列的復(fù)選框。
2
在“com_u1_sw_userif”的 [Write] 框中輸入“0”。
3
單擊“Write”（寫）按鈕。
1
[W?] 列的復(fù)選框中包含
“com_u1_mode_system”
“com_f4_ref_speed_rpm”
“com_u1_enable_write”
對(duì)應(yīng)的復(fù)選標(biāo)記。
2
在“com_f4_ref_speed_rpm”的 [Write] 框中輸入一個(gè)參考速度值。
3
單擊“Write”（寫）按鈕。
4
單擊“Read”（讀）按鈕。
選中“com_f4_ref_speed_rpm”和“g_u1_enable_write”對(duì)應(yīng)的 [Read] 復(fù)選框。
5
在“com_u1_enable_write”的 [Write] 框中輸入“g_u1_enable_write”的值。
6
在“com_u1_mode_system”的 [Write] 框中輸入“1”。
7
單擊“Write”（寫）按鈕。
圖4-9 操作步驟 - 驅(qū)動(dòng)電機(jī)
1
在“com_u1_mode_system”的 [Write] 框中輸入“0”。
2
單擊“Write”（寫）按鈕。
圖4-10 操作步驟 - 停止電機(jī)
1
在“com_u1_mode_system”的 [Write] 框中輸入“3”。
2
單擊“Write”（寫）按鈕。
圖4-11 操作步驟 - 出錯(cuò)取消操作
4.5.5 更改通信速度的示例
通過示例軟件更改Renesas Motor Workbench通信速度的操作步驟如下所述。有關(guān)要更改的值，請(qǐng)參見Renesas Motor Workbench用戶手冊(cè)。
1
按下主窗口上的“Clock”（時(shí)鐘）按鈕以將值改為80,000,000
該值的計(jì)算方法為將8,000,000乘以10
這是因?yàn)椋琔ART通信波特率從1 Mbps改成了10 Mbps。
2
在“COM of Connection”（連接的COM）中選擇所連套件的COM
圖4-12 修改 r_mtr_ics.h
1
按下主窗口上的“Clock”（時(shí)鐘）按鈕將值改為 80,000,000
2
將r_mtr_ics.h中MTR_ICS_DECIMATION的值改為1。
圖4-13 時(shí)鐘頻率設(shè)置
如果連接失敗，則在復(fù)位通信電路板后，重復(fù)執(zhí)行重新連接步驟。
4.5.6 如何使用內(nèi)置通信庫(kù)
通過示例軟件使用內(nèi)置通信庫(kù)而不是通信電路板來連接Renesas Motor Workbench的操作步驟如下所述。
1
通過USB/串行轉(zhuǎn)換板等連接CPU板和PC。
1
取消注冊(cè)ICS2_RA6T2.o
圖4-14 取消注冊(cè)ICS2_RA6T2.o
2
注冊(cè)ICS2_RA6T2_Built_in.o
圖4-15 注冊(cè)ICS2_RA6T2.o
3
將r_mtr_ics.h中USE_BUILT_IN的值改為1。
圖4-16 修改r_mtr_ics.h
1
使用主窗口中“Option”（選項(xiàng)）菜單下的“Baud rate”（波特率）對(duì)話框?qū)⒅蹈臑?21,600。
2
在“COM of Connection”（連接的COM）中選擇所連套件的COM端口。
圖4-17 波特率設(shè)置
5. 參考文檔
RA6T2系列用戶手冊(cè)：硬件 (R01UH0951)
RA靈活配置軟件包文檔
應(yīng)用筆記：“永磁同步電機(jī)的無傳感器矢量控制（算法）”(R01AN3786)
Renesas Motor Workbench用戶手冊(cè) (R21UZ0004)
MCK-RA6T2用戶手冊(cè) (R12UZ0091)
1
END
1
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