木牛要聞
2023年9月亞運會在即，木牛科技攜手中國高爾夫球協會，為中國國家高爾夫球隊提供高爾夫雷達FULL SWING KIT，以國際領先的中國科技助力國家隊勇奪國際大賽佳績。
除了在高爾夫球領域的應用，木牛科技還將中國硬科技實力賦能到自動駕駛、智慧交通、立體出行、智能物聯等領域。特別是自動駕駛領域，作為毫米波雷達技術的領跑者，木牛科技展示出中國科技與競技實力的雙重輝煌。
2023年8月，綠草茵茵的訓練場上，中國國家高爾夫球隊正信心滿滿地備戰2023年杭州亞運會。這份自信，不僅源于國家隊在國際大賽上不斷刷新佳績，也來自運動員身后的一款精密訓練數據設備，實時記錄著每一個揮桿動作、每一道擊球軌跡。
這款裝置看似小巧，卻能精準追蹤超過300碼的高爾夫球16項數據；它是老虎伍茲、瓊-拉姆、庫里等國際體育明星的“數字化教練”，如今成了中國國家高爾夫球隊的“競賽神器”。
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它為何能在高爾夫球項目上“備受青睞”？又采用了什么樣的“黑科技”？
01?高爾夫雷達：顛覆性的高速球軌跡追蹤
時間拉回到六年前。彼時，美國著名高爾夫球手老虎伍茲做了個影響全球高爾夫球手訓練體驗的決定：要開發最先進的高爾夫雷達來幫助球手們，以便獲取更精準更遠距離的訓練數據。
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老虎伍茲找到了全球頭部高爾夫科技公司FULL SWING聯合開發這款雷達產品。然而，要想準確追蹤高爾夫球從被擊中到落地滾動的完整過程，必須要有專業的雷達團隊參與開發，才能平衡設計風險、性能和價格，并達到伍茲嚴格的精準度要求。
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木牛科技接受了這一挑戰！
成立于2015年的木牛科技是一家布局全球的毫米波雷達公司，創業初期就在中美兩地設立了公司。在和FULL SWING共同開發的過程中，為了能足夠精準地捕獲高速飛行的高爾夫球軌跡，木牛基于相控陣雷達技術和深度學習算法，顛覆性地開發出針對球速、角度、方位、距離和微動維度的5D軌跡跟蹤和重建技術，以此來實現高速信號處理和實時分析超過300碼的高爾夫球軌跡數據。
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隨著FULL SWING KIT（高爾夫雷達）產品的熱銷，木牛科技發現，高爾夫球的體積更小且運動軌跡更復雜，這對感知技術提出了更高的要求。“由于這一場景要求檢測到球體的自旋速度，所以我們增加了可檢測微小運動信息的‘微動’（Micro-Doppler）維度，這是在全球首創的一個新維度，我們稱之為5D（毫米波）雷達技術。”木牛CEO王宗博在采訪中表示。
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如今，隨著高爾夫雷達FULL SWING KIT的不斷迭代和成熟，木牛決定把這款代表中國核心雷達技術實力的設備批量贈送給中國國家高爾夫球隊，旨在以國際領先的中國科技助力國家隊勇奪國際大賽佳績，成為國威的一面旗幟。若你曾觀看今年上映的電影《中國乒乓》，與當年國家乒乓球隊高價購買國外設備訓練相比，會感嘆中國智造實力的突飛猛進。
中高協副主席兼秘書長龐政表示，“中國國家高爾夫球隊作為中國高爾夫球水平的最高代表，肩負著代表中國參加國際大賽的重要使命。相信今天與木牛科技開啟的緊密合作，將有助于推動高爾夫數字化發展，用雷達的精準感知技術輔助國家隊高效訓練。隨著殷若寧、林希妤為代表的優秀運動員在賽場中陸續取得的優異成績，本次合作更加有力的提升了國家隊在大賽中為國爭光的決心。”
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技術總是相通的。除了在高爾夫球領域的應用，木牛科技還將中國硬科技實力賦能到自動駕駛、智慧交通、立體出行、智能物聯等領域。作為毫米波雷達技術的領跑者，木牛在上述領域都與國際頭部伙伴達成過合作，展示出中國科技與競技實力的雙重輝煌。
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那么，說到這里，毫米波雷達究竟是何方神圣，除了體育領域，它還能給我們的生活帶來什么改變呢？
02?跨界賦能：從體育賽場到日常生活
毫米波雷達，是指工作在毫米波頻段的雷達傳感器，也是近兩年頻頻“火出圈”的新技術之一，自動駕駛、智能家居、健康監測、智慧城市、智慧樓宇等行業都有它的身影。
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應用領域如此之廣，是因為毫米波雷達具有頻帶寬、波長短、波束窄、重量輕、分辨力強和穿透性強等特點。與微波相比，毫米波雷達分辨力高，結構輕便小巧；與紅外和可見光相比，毫米波雷達穿透性更強，受氣候的影響較小，能保證雷達在雨雪暴風、煙塵等惡劣環境中正常檢測，具有全天候全時工作的特性。
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如今，隨著技術的發展和普及，毫米波雷達已經從早期的軍事領域應用，逐步進入到汽車出行、智能家居等領域，成為民用消費級電子產品。
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比如，在汽車領域，毫米波雷達可以實時識別車輛、二輪車、行人等目標物，在可能發生碰撞危險時向車輛預警，協助自動啟動車輛制動系統使車輛減速，以避免碰撞或減輕碰撞后果，所以被視為是為駕駛員保駕護航的主動安全傳感器。為了滿足不同距離范圍的探測需要，一輛汽車上往往會安裝多顆毫米波雷達，在車輛的前方、車身和后方發揮全方位的主動安全防護作用。
木牛科技在“2023捷途汽車電子架構與智能駕駛論壇”上，展示過其業內成熟的智駕感知方案和車載雷達產品，此方案還榮獲了高工智能汽車研究院評選的【年度智能駕駛本土方案創新獎】，并憑借突出的供貨能力入選【年度智駕供應商TOP10榜單】。
03?木牛車載：深度集成與降本?助推智駕平權
當下實現乘用車智駕感知的挑戰，主要有兩個：
1、一味拉高智駕的硬件配置，既不能給消費者帶來實惠實在、物有所值的功能體驗，也不能確保車企在競爭中占據有利地位，如何以最佳性價比方案滿足智駕市場需求？
2、能拉銷量的車型注定BOM成本有限，在確保性能的前提下，如何降低消費者的購車成本，推動智駕應用的普及？
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針對乘用車市場占比較高的L2級及以上ADAS系統，木牛科技提供了兩套5R方案，其中高性價比版是前向雷達x1+角雷達x4；而高階性能版是4D成像雷達x1+角雷達x4。無論哪一種方案，均已達到業內最佳性能，都能提供點云層級、目標層級和功能層級的信號輸出。
在確保感知性能的同時，木牛利用多年積淀的全棧自研實力和高效集成優勢，將國產車載雷達方案做到性能比肩國際大廠雷達且價格更低，幫助主機廠快速實現智駕落地，并獲得更好的感知質量。
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好車配好雷達，好雷達也在雙向奔赴成就好車。裝配木牛前雷達的2023款創維汽車EV6，近日在中國汽車技術研究中心的C-NCAP主動安全碰撞實驗中，取得了超五星的成績，被評為“最強主動安全車型”！
木牛科技在充分考慮各項雷達性能參數指標、功耗、散熱和成本等實際問題的前提下，能讓更小的雷達擁有更強的性能。這樣極致的工業制造能力歸功于木牛早年間在體育領域接受的挑戰，以及多年以來各場景應用案例的沉淀。
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使得木牛雷達方案具備了獨特的場景應用和競爭優勢，例如，通過檢測周邊目標的微小變化，木牛車載雷達在目標跟蹤和目標分類方面表現出了卓越的性能：它可以根據車輪的轉速來識別和分類車輛，判斷是慢速車輛還是靜止車輛，也可以通過觀察行人的擺臂動作來判斷其是否正在橫穿馬路，從而大幅降低了誤報率和漏報率。這種超能力正是從高爾夫5D雷達技術中的“微動”維度演變而來。
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時下熱議的4D毫米波雷達，早在2017年木牛科技就已投入研發，成為最早進軍4D成像雷達的踐行者，并成功推進了4D成像雷達的商業化應用。2019年木牛科技的4D雷達就已經實裝到北美企業斗山山貓Bobcat上，該企業是一家具有七十年歷史的全球頭部緊湊型機械車輛制造商。
木牛4D成像雷達現已迭代到I79 Imaging型號，采用了全新的陣列技術和Flash Radar，適用于城市道路和高速自動駕駛場景，擁有較強的硬件配置和算力，采用了虛、實孔徑結合的成像方法，在孔徑變換、收發通道數量、算法架構和運算效率等方向進行了全面優化。
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傳統毫米波雷達方案中大概率會忽略一些靜止在地面上的東西，不能很好的將地面和目標物進行分離，無法準確判斷物體高度而帶來干擾性預警。而4D成像雷達不僅增加了能判斷高度的俯仰角感知維度，點云數量相對3D毫米波雷達，還提升了十幾倍甚至二十倍，解決了路面靜止物體的主動安全感知問題，如遇到路面錐桶、靜止車輛和高架橋等常見的靜止目標，都會清晰識別和分類確認。并且在惡劣天氣下的目標識別也有超出預期的優越表現，真正滿足了各類駕駛場景下的主動安全感知反饋。
4D成像雷達I79 Imaging對靜態目標的精準識別
4D成像雷達I79 Imaging在惡劣天氣下的多場景識別
并且通過感知前車的寬窄大小、周邊車輛的幾何占據、匝道的結構等情況，4D成像雷達可賦能汽車實現自主上下匝道、智能變道等L3級別的NOA系統功能（自動輔助導航駕駛）。
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因此，保持毫米波雷達的高性價比與可靠性的同時，木牛4D成像雷達I79 Imaging具備更高的分辨率、高密度點云信息，以及較激光雷達更強的魯棒性。并且外觀小巧，長寬尺寸不超過9.2厘米，厚度不超過2.2厘米，為主機廠前裝搭載空間提供了更多的可能性。
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4D成像雷達量產要求是小型化、輕量化、低成本，這還需要可靠的機械結構、靈活的硬件設計，同時需要保證垂直方向角度分辨率、遠近距離雙區域模式探測，以及復雜而全面的軟件算法設計。毫米波雷達的差異化不只是在硬件上，其實真正在于它的模擬和數字算法的整套體系長期積累和成熟化的迭代上，這也正是木牛科技多年深耕雷達技術和商業化應用的優勢所在。
國際權威研究機構Yole Group預測， 2027 年全球毫米波雷達市場規模有望達到 128 億美元。在這個巨大的市場中，木牛毫米波雷達產品已率先實現量產，并得到了海內外多家頭部合作伙伴的信任與認可，以更高性價比的國產雷達具備了替代國際大廠的實力。
