前言：總線記錄的重要性？
當談到CAN和LIN總線記錄時，通常指的是對CAN（Controller Area Network）和LIN（Local Interconnect Network）總線系統的通信數據進行記錄和分析。CAN和LIN總線記錄是汽車工程師在故障診斷、性能分析和數據記錄方面的重要工具，幫助工程師深入了解車輛的工作原理和各個電子控制系統之間的交互。
1. CAN總線記錄
通常用于故障診斷、性能分析和數據記錄。記錄CAN總線通信數據可以幫助工程師分析車輛的運行狀況和各個電子控制單元的交互情況。這些記錄可以包括傳感器數據、控制指令、故障碼和其他與車輛功能相關的信息。
2. LIN總線記錄
LIN總線是一種低速串行通信協議，通常用于連接車輛中的簡單設備，比如門控制模塊、窗戶控制模塊等。由于LIN總線經常用于車內照明和輔助功能，記錄LIN總線通信數據可以幫助分析這些設備的交互過程和功能狀態。
3.通過特定工具設備實現記錄
CAN和LIN總線記錄一般通過使用特定的工具和設備來實現。這些工具可以連接到車輛的診斷接口（通常是OBD-II接口）或者直接連接到車輛的CAN和LIN總線上。記錄的數據可以保存為文件，然后通過特定的軟件工具進行分析和解釋。
二、虹科的數據記錄儀解決方案？
針對車輛總線的數據記錄，虹科提出的解決方案是利用CANedge系列的CAN/LIN總線數據記錄儀，根據不同的使用場合和傳輸方式（SD卡/WiFi/3G/4G），用相應的產品輕松記錄車輛中的總線數據，高效、便捷、準確地幫助您完成車輛遠程信息處理，OEM 研發，汽車故障診斷等項目。
1. CANedge系列的CAN/LIN總線數據記錄儀
● CANedge1：通過SD卡收集數據，適用于純數據記錄的使用場合
● CANedge2：通過WiFi收集數據的理想設備，可以將數據從車隊自動上傳到您的服務器
● CANedge3：通過3G/4G安全收集數據，并推送到您的服務器
2. 易于使用、專業規格、可互操作
● 便捷易用：輕松記錄車輛機器設備的數據，并通過SD卡/WiFi/3G/4G提取數據
● 數據可互操作：可以使用您喜歡的工具/100％免費的開源軟件/ API對收集到的可互操作數據進行處理
● 引進GNSS/IMU：產品內部提供GNSS/IMU數據，與2 x CAN/LIN數據一起記錄，支持具有更高的傳感器融合精度，可添加位置、姿態、速度、距離、加速度等信號
-適用于遠程信息處理、研發現場測試、診斷和預測性維護
-適用于各種GPS天線
三、應用案例
應用案例1：博世——記錄電動汽車車隊的CAN數據
● 博世需要使用一個便捷安全的工具記錄電動汽車車隊的CAN數據，進而完成車輛測試。
● 解決方案：在測試車輛中安裝啟用獨立模式的CANedge1，以記錄較長時間的原始CAN數據，并采用SD卡提取數據，無需在車輛中安裝筆記本電腦，即可便捷、安全地完成數據收集工作，有助于汽車測試校準，優化汽車系統。
● 評價：“ CANedge1使我們能夠從測試電動車隊中收集數據，我絕對會向需要CAN數據記錄儀的任何人推薦它。”
應用案例2：美國大眾汽車——安全記錄CAN&OBD2數據
● 痛點：美國大眾汽車的內部測試需要找到一種安全可靠、能快速運行的解決方案來收集OBD2數據和CAN總線數據——內部有很多測試項昂貴且費時，任何數據都只能通過其公司控制下的服務器或后端，意味著許多將數據傳輸到自己后端的售后市場和第三方設備都無法使用。
● 解決方案：
使用CANedge2設備、OBD適配器、CANCrocodile（方便鏈接的線纜）進行CAN數據收集，一周內便可完成數據收集，客戶還能快速迭代設置以獲取不同的數據點，為測試提供了非常大的作用。
CANedge2創建了一種可持續的方式來進行被動測試，無需測試人員的大量投入，工作人員僅需在測試完成后拔出SD卡，并采用設備提供的wifi功能將數據傳輸到客戶自己的服務器并執行自動化測試即可。
● 評價：“與其他內部和外部選件相比，該設備成本更低、所需流程與時間更短。”
應用案例3：診斷ECU LIN總線通訊
● 痛點：加熱器模塊未按預期運行，需要診斷ECU和加熱器模塊之間的LIN總線通信。
● 解決方案：
CANedge2固件更新引入了LIN記錄功能，根據引導，快速、簡單地完成了固件更新，無需調整配置便可開始自動記錄LIN數據。
使用了支持團隊推薦的MDF4轉換器工具之一將* .MF4日志文件轉換為CSV，使記錄完整且易于理解，準確地完成了ECU LIN總線通訊診斷，順利、正確地將相關信息從ECU發送到加熱器中。
應用案例4 ：TRL——從日產e-NV200記錄SoC%
● 痛點：TRL使用Nissan e-NV200作為數據收集平臺，需要記錄多條CAN總線上的數據，以補充從許多其他傳感器收集的數據。充電狀態（SoC）是驅動因素（客戶從EVCAN進行了解碼），但TRL也從CarCAN進行了車速和車輪速度的解碼。
● 解決方案：
TRL使用CANedge2和定制的OBD-DB9線纜，同時記錄標準CAN和EV CAN。為了解碼數據，客戶使用了Nissan Leaf論壇中的Google表格工作簿。而e-NV200 CAN總線解碼與日產Leaf非常相似。
例如，SoC在CAN ID 55B的位0到10上可用。對于具有有效負載b2c0aa00e58013a8的CAN幀，可以采用了前10位（1011001011），將其轉換為十進制（715），并應用了0.001的比例因子，得到充電百分比（71.5％）。
● 評價：“該設備為我們提供了一種簡單可靠的數據收集方法。在一天的測試結束時，可移動存儲卡特別有用。”
應用案例5 ：設備提供GNSS/IMU數據，多樣化升級解決方案
● 痛點：用戶使用原版CANedge系列產品，在此基礎上希望獲得定位信息，需要購置更多產品和配件進行組裝共同完成此項工作。但升級后的CANedge系列產品使用引入GNSS/IMU功能，使其與CANmod.gps結合成一個緊湊的解決方案。
● 解決方案：
CANmod.gps是一個組合定位和慣性傳感器模塊，利用多種GNSS信號實現最佳定位，同時提供IMU數據，支持傳感器融合模型提供改進的定位信息，并通過CAN總線傳輸。
CANedge進行了升級，內部提供GNSS/IMU數據，與2 x CAN/LIN數據一起記錄。例如一個用戶之前需要CANedge2 + CANmod.gps + DB9-Y-分流器 + 2 x 安裝支架來完成他們的數據記錄，而現在，只需要一個CANedge2（包括GNSS/IMU）和一個GPS天線，即可完成帶有最佳定位信息的數據記錄。
● 亮點：新的CANedge系列產品提供了更緊湊、可拓展、更易配置的解決方案，還可以釋放出一個CAN通道。
應用案例6：OEM 原型車車隊遠程信息處理系統
● 痛點：工程師經常需要在樣車使用現場快捷、簡單地收集即時數據，配合完成各種測試研發工作，采用CANedge3就能輕松完成該項工作。
● 解決方案：
首先，用戶設置 AWS S3 服務器（< 5 分鐘），并將服務器詳細信息配置到設備上。然后，將設備連接到車輛，開始記錄并通過 3G/4G LTE 自動上傳日志文件。如有需要，客戶還可以發送請求，以啟用 OBD2、UDS 或 CCP/XCP 數據記錄。此外，GNSS/IMU 數據具有更高的傳感器融合精度，可添加位置、姿態、速度、距離、加速度等信號。
CANedge3 可應用于任何 CAN 應用，包括卡車、公共汽車、挖掘機、起重機等。該設備可記錄 2 x CAN（如 J1939）和請求數據（如 DTC）。數據可以近乎實時地上傳到服務器，以便使用Python API 等進行自動處理。這樣，用戶就可以設置警報，為技術人員提供有關車輛狀態、位置等方面的即時信息。
虹科數據記錄儀相關產品
虹科CANedge系列總線數據記錄儀，能輕松記錄車輛中的CAN/LIN數據，并通過SD卡/WiFi/3G/4G提取數據，還可以使用開源軟件或API處理可互操作數據，高效、便捷地幫助您完成車輛遠程信息處理、OEM 研發、汽車故障診斷等項目。
總結
本文為您介紹了車輛總線數據記錄儀解決方案的技術與產品詳情、實際應用案例，歡迎聯系我們，了解更多信息
