特斯拉的線控轉向系統

芝能汽車出品

線控轉向系統是一種關乎安全的汽車電子技術，通過取消前輪與方向盤之間的硬性連接，實現方向盤轉動時產生電信號，信號傳遞給轉向驅動電機，由電機驅動轉向機構進行轉向。線控轉向系統提供了可變的轉向比，使駕駛者能夠通過切換不同的駕駛模式實現更大的轉向比。有助于降低成本和提高生產效率。相較于傳統的電動轉向助力系統，線控轉向系統減少了零部件數量和復雜性，簡化了整個結構，從而節省了制造時間和成本，對于大規模生產具有顯著的優勢。線控轉向技術由于取消了車輪和方向盤之間的硬連接，能夠提供更平穩的駕駛體驗。在不平坦的路面上，該系統能夠減少車輪的振動和拉動，使駕駛更加安全、舒適。線控轉向系統提高了車輛的操控靈活性，尤其在狹窄空間內更易操控。通過電子控制單元對轉向輪進行精確控制，系統能夠適應不同的駕駛環境和駕駛風格，提供穩定的操縱性。

我們根據不同的信息源來對這套系統進行一些整理。

Part 1

特斯拉的線控轉向系統

1）前轉向系統

2）后轉向系統

實物圖

我們結合專利的描述來看，基本和這套系統的成品是具備一致性的。

特斯拉的線控轉向系統包括方向盤扭矩反饋執行器組件、前輪轉向執行器組件、電源組件、車輛通信網絡和專用通信系統，通過冗余組件的區域隔離來提高系統的可靠性。系統還可以包括差速齒輪箱負重輪致動器以允許負重輪的絕對位置，以及位置傳感器組件，其中包括磁性傳感器和電感傳感器。

等于這里有四個控制器，對方向盤的兩個Primary/Secondary Steering Feedback Acuactor 控制器21A和21B，還有執行層面的Primary/Secondary Road Wheel Acuator控制器。

CyberTruck而言，采用線控轉向和后輪轉向技術使得車輛在低速和高速行駛時能夠更加靈活和穩定。在低速行駛時，后輪最多可朝相反方向旋轉10°，提高了車輛在狹窄空間內的機動性，尤其在停車場內轉彎更加容易。而在高速行駛時，后輪的微調提供了更穩定的運動，使得車輛在車道之間變換更加平穩，整體駕駛感覺更為舒適。

目前來看，實際上2024年Q1，特斯拉會正式交付第一批量產車型了。

Part 2

設計的挑戰

在之前的《「芝能報告」汽車線控轉向技術發展趨勢》一文中已經有過闡述了，

線控轉向技術也面臨一些挑戰其高度集成的電子技術和先進的傳感器技術增加了研發和生產難度，導致相對較高的生產成本。系統對電源和電子元件的依賴度較高，一旦出現故障可能導致轉向系統失效。在上海車展上，花了時間也去耐世特的站臺上看了國內線控轉向的發展，總體來看，Tier1供應商圍繞研發儲備為主，國內車企在什么時間點上的問題上，需要特斯拉這樣吃個螃蟹！

我們將持續跟蹤這個領域的發展，當然這塊技術也需要有個膽子大的企業往前走！