采埃孚中國日前宣布，成為首個獲得上海 L4 級自動駕駛測試牌照的外資零部件企業。
采埃孚公司表示，未來將在上海市政府的監督與指導下，在指定區域開展自動駕駛公開道路測試。該重大突破是對采埃孚自動駕駛技術的充分證明和對本土團隊研發與創新能力的認可，表明采埃孚自研的整套自動駕駛方案已達到高度穩定的水平，可在特定條件下實現無人駕駛。
根據《上海市智能網聯汽車測試與應用管理辦法》的要求，企業需先完成自動駕駛功能測試和專家評審后方能獲得牌照，其后可在開放道路實測。2023 年 11 月，采埃孚參加了位于上海嘉定安亭的國家智能網聯汽車（上海）示范區封閉測試區測試。
據官方介紹，考核項目共計 8 個大項，21 個子項，共計包括 42 個細分場景，真實模擬了城市交通路況，如左轉車輛沖突通行、對向車輛借道行駛識別及響應、前方車輛遮擋區域有行人橫穿（鬼探頭）等，考核項目全方位測試了自動駕駛汽車在各種路況下的應對能力。采埃孚中國自動駕駛團隊在測試中刷新了測試場的多項紀錄，包括最短自評測試紀錄、最短測試紀錄等。
采埃孚的自動駕駛技術主要包括四項：
基于 4D 毫米波雷達的多種算法應用，含基于毫米波雷達的建圖和定位技術，基于毫米波雷達的 Freespace 檢測及目標追蹤。
基于 BEV Transformer 的視覺 + 4D 毫米波前融合技術，結合 BEV Transformer 網絡特性，通過底層數據的融合及采埃孚算法技術，基于一顆前向 4D 毫米波雷達和前視攝像頭的低成本傳感器組合，實現媲美高線束激光雷達性能的目標感知及建圖定位，逐步降低高階智駕系統傳感器的“硬成本”。
完整的 Auto labelling 工具鏈，能夠高效處理目標、車道線等常用探測任務的自動標注，極大地縮短算法迭代周期并降低開發成本。
集成 cubiX? 車身控制算法，驗證采埃孚集中化控制在中低速域自動駕駛的性能，可在車型量產項目上節省研發、標定和測試的人力成本。
根據 SAE（國際自動機工程師學會）的分級標準，L2 和 L3 可以看作駕駛自動化分級的分水嶺，L4 級自動駕駛不會要求用戶接管駕駛，這些功能可以在有限的條件下駕駛車輛，而 L5 級功能可以在所有條件下駕駛車輛。
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本文源自：IT之家
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