空間矢量調制技術（SVPWM）

空間矢量脈寬調制

（Space?Vector?Pulse?Width?Modulation,?SVPWM）是用在三相電路中的調制方法。

SVPWM調制算法的任務是根據8個基本空間矢量，通過時間加權，合成任意想要的參考電壓

首先根據空間矢量的夾角判斷參考電壓所處的扇區

在已知參考電壓的扇區位置后，可以根據扇區的空間矢量分布，確定合成該參考電壓所需的空間矢量代表的電壓。

假設參考電壓在第一扇區（0°~60°）時，就可以用u1，u2以及u0，u7四個基本矢量來合成，合成的辦法是電壓沖量等效原則

其中T0是U0（U7）的作用時間，T1是U1的作用時間，T2是U2的作用時間，Ts是一個調制周期，就是調制波的周期。

由于U0是原點零向量，因此考慮T1與T2作用時，在αβ坐標系下實部與虛部分別對應相等，得到

可求得T1與T2，再根據整個周期Ts求出T0，在這里假設采樣頻率非常高，即Ts足夠小，那么參考電壓就可以近似認為是兩個相鄰非零矢量與零矢量的疊加。

知道了參考矢量的各分量的作用時間，就需要在逆變器中去分配這些時間，最常用的作用時間分配方法是基于開關動作最少的原則---在一個調制周期內，每個開關器件最多動作一次，減小開關損耗

按照上述原則，將一個采樣周期Ts分成七段，采用兩種零矢量，在第Ⅰ扇區，給出這種開關模式。

通過上圖就可以通過三相逆變器得到所需的輸出電壓，從而達到控制電機的目的

由于開關器件在每個調制周期均開通和關斷一次，因此開關頻率等于調制頻率。