STM32軟件模擬SPI協議控制KS1092EEG芯片

原創 云深之無跡 2024-08-05 21:54

實不相瞞,我覺得這個芯片就有毛病設計的,寄存器也不多,數據輸出也不是走數字接口,但是就要用SPI接口。尤其腦電這種東西兩個芯片能夠?真的裂開了。。。

2個KS1092掛在同一個SPI上面,然后使用不同的CS控制

KS1092 采用帶通放大器。由于高通濾波特性的超低截止頻率,信號可能需要幾秒鐘才能穩定下來。當電極首次連接時,此穩定時間可能會給用戶帶來不受歡迎的延遲。

為了解決這個問題,KS1092 的快速恢復引腳 (PIN8: FR) 可以由外部信號控制。通過將 PIN8: FR 設置為高狀態,將激活快速恢復模式。

這個是STM32 上面的兩個SPI接口

然后圍繞下面的空余IO設置一下,完全使用IO模擬,不用硬件。

設置情況

大概就是這樣

寄存器也就這樣的

設計這樣的函數,SPI單獨的和封裝的傳感器讀取寫入,以及快速穩定

首先是初始化函數,按照數據手冊的順序開關對應的引腳,最后控制SPI

這個功能也簡單,就是IO控制就行

還有關

因為是多個器件,所以寫了這樣的函數,來手動控制對應的器件

SPI(Serial Peripheral Interface,串行外圍設備接口)是一種同步串行通信協議,廣泛應用于微控制器與各種外圍設備之間的數據傳輸。SPI協議包括四個主要信號:MOSI(主輸出從輸入),MISO(主輸入從輸出),SCLK(時鐘),以及CS(片選)。
以下是SPI協議讀寫數據的基本步驟:
  1. 片選信號(CS):主設備將CS信號拉低,選擇目標從設備進行通信。
  2. 數據傳輸:
  • 寫數據:主設備將數據寫入MOSI引腳,從設備在時鐘信號(SCLK)的上升或下降沿讀取數據。
  • 讀數據:從設備將數據寫入MISO引腳,主設備在時鐘信號的上升或下降沿讀取數據。
  • 時鐘信號(SCLK):時鐘信號由主設備生成,用于同步數據傳輸。每個時鐘周期對應傳輸一位數據。
  • 數據有效性:SPI可以配置為在時鐘上升沿或下降沿采樣數據,根據不同的設備配置選擇不同的模式。
    void KS1029_Write_One_Byte(uint8_t Bytein){    uint8_t Byte = Bytein;    uint8_t len = 0;    HAL_GPIO_WritePin(KS1092_1_SCLK_GPIO_Port, KS1092_1_SCLK_Pin, GPIO_PIN_SET); // SCLK High    for (len = 0; len < 8; len++)    {        if ((Byte & 0x80))        {            HAL_GPIO_WritePin(KS1092_1_SDI_GPIO_Port, KS1092_1_SDI_Pin, GPIO_PIN_SET); // SDI High        }        else        {            HAL_GPIO_WritePin(KS1092_1_SDI_GPIO_Port, KS1092_1_SDI_Pin, GPIO_PIN_RESET); // SDI Low        }        Byte = Byte << 1;        Delay_us(5);        HAL_GPIO_WritePin(KS1092_1_SCLK_GPIO_Port, KS1092_1_SCLK_Pin, GPIO_PIN_RESET); // SCLK Low        Delay_us(5);        HAL_GPIO_WritePin(KS1092_1_SCLK_GPIO_Port, KS1092_1_SCLK_Pin, GPIO_PIN_SET); // SCLK High        Delay_us(5);    }}
    函數控制時鐘信號(SCLK)和數據輸入引腳(SDI)來向KS1092寫入一個字節的數據。每次循環發送一位數據,總共8次循環完成一個字節的發送。
    1. 設置SCLK高電平:表示準備開始傳輸數據。
    2. 檢查當前字節的最高位:如果為1,則將SDI設置為高電平;否則,設置為低電平。
    3. 左移字節:將字節左移一位,為發送下一個數據位做準備。
    4. 延時:確保信號穩定。
    5. 設置SCLK低電平:表示數據位已被發送。
    6. 重復上述步驟:直至發送完一個字節的所有位。
    uint8_t SPI_ReadWriteByte(uint8_t byte){    uint8_t receivedByte = 0;
    for (int i = 0; i < 8; i++) { // Generate clock rising edge for reading HAL_GPIO_WritePin(KS1092_1_SCLK_GPIO_Port, KS1092_1_SCLK_Pin, GPIO_PIN_SET);
    Delay_us(1);
    // Read MISO and store it in the lowest bit of the received byte receivedByte <<= 1; if (HAL_GPIO_ReadPin(KS1092_1_SDO_GPIO_Port, KS1092_1_SDO_Pin) == GPIO_PIN_SET) { receivedByte |= 0x01; }
    // Write data bit to MOSI if (byte & 0x80) { HAL_GPIO_WritePin(KS1092_1_SDI_GPIO_Port, KS1092_1_SDI_Pin, GPIO_PIN_SET); } else { HAL_GPIO_WritePin(KS1092_1_SDI_GPIO_Port, KS1092_1_SDI_Pin, GPIO_PIN_RESET); }
    byte <<= 1; // Prepare the next bit to send
    Delay_us(1);
    // Generate clock falling edge for writing HAL_GPIO_WritePin(KS1092_1_SCLK_GPIO_Port, KS1092_1_SCLK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    Delay_us(1); }
    return receivedByte;}
    函數實現SPI協議的讀寫操作。對于每一位數據:
    1. 設置SCLK高電平:準備讀取數據。
    2. 讀取MISO:將MISO上的數據位存儲到接收字節的最低位。
    3. 寫數據到MOSI:根據待發送字節的最高位,設置SDI的電平。
    4. 左移字節:將待發送字節左移一位,為發送下一個數據位做準備。
    5. 設置SCLK低電平:表示數據位已被發送和讀取。
    6. 延時:確保信號穩定。
      ----------------------------------------------------------------------

    KS1029_Write_One_Byte函數實現了單字節的寫操作

    SPI_ReadWriteByte函數則實現了雙向數據傳輸,既可以發送數據,也可以接收數據

    ? ?----------------------------------------------------------------------

    軟件SPI vs. 硬件SPI

    • 軟件SPI:通過軟件控制GPIO引腳實現SPI通信,靈活性高,但效率較低。

    • 硬件SPI:使用微控制器內部的硬件SPI模塊進行通信,效率高,速度快,但靈活性相對較低。

    • 在代碼里面運行這個就行


    為了應對上面的情況,我也設計了一個MSPM0L1106+KS1092的單獨方案,使用一顆MCU,將SPI轉換為IIC,做到多個傳感器一次掛在一個接口上面,節省IO以外還可以擴展多通道檢測通道。至于什么時候寫,看我時間。

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