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10BASE-T1S是實現工業4.0、汽車 IVN和智能建筑中邊緣設備全以太網化的缺失環節，可與促進人工智能和機器學習的100/1000BASE-T1以太網主干網對接。這是因為10BASE-T1S可直接連接到以太網MAC層下數據鏈路層 (L2) 的現有OSI參考模型層，無需使用低效且昂貴的協議網關。10BASE-T1S多點傳送SPE也是10BASE-T1L長距離（1千米）點對點傳輸的最佳補充。《邊緣設備全以太網方案：10BASE-T1S》白皮書將系統介紹探討10BASE-T1S如何在工業和汽車中運作，本文為第二部分，將介紹10BASE?T1S控制器架構、OPEN聯盟（Open Alliance）SPI接口和塊、安森美（onsemi）的NCN26010 10BASE?T1S控制器等。
三種典型的10BASE?T1S控制器體系結構如下圖1所示。在左側，MAC（媒體訪問控制）與PHY（物理層器件）和PLCA一起集成到10BASE?T1S控制器中，僅需通過五個SPI（串行外設接口）引腳與MCU通信。
在圖1的中間，MCU包含MAC，而10BASE?T1S控制器包含PHY和PLCA，通過16個外部引腳的MII（媒體獨立接口）接口（第22條）與配套MCU通信。在圖1的最右側，MCU包含MAC、PLCA和ePHY，而10BASE?T1S控制器包含PMD（Physical Medium Dependent）。從本質上講，ePHY包含大部分數字PHY電路，PMD包含大部分模擬PHY電路。還開發了一種11引腳RMII（精簡媒體獨立接口），但多項研究表明，使用RMII與PLCA存在互操作性問題。
圖1. 三個10BASE?T1S控制器、MAC+PHY、僅PHY或PMD
下圖2說明了這三種10BASE?T1S控制器體系結構，如何適用于100/1000BASE?T1以太網中繼分支到多個10BASE?T1S子節點中。
圖2.100/1000BASE?T1分支到10BASE?T1S子節點
2021年12月20日，以太網OPEN聯盟發布了“10BASE?T1x MAC?PHY串行接口”規范（Open_Alliance_10BASET1x_MAC?PHY_Serial_Interface_ V1.1.pdf），該規范描述了MAC?PHY 10BASE?T1x控制器和配套MCU之間的串行接口。
MAC?PHY被指定為通過下圖3所示的單個全雙工串行外圍接口承載數據（以太網幀）和控制（寄存器訪問）事務。接口至少支持15 MHz的SPI時鐘（SCK）速率。可以以較慢的速度操作，但供應商通常支持較快的速度。
圖3.開放式串行10BASE?T1x接口的引腳
有時，MCU可能太忙，無法在給定時間通過SPI傳輸（TX或RX）整個以太網幀。在這種情況下，以太網幀可以以數據塊的形式傳輸。塊可以是8、16、32或64字節。SPI會為全速流量運行的STM32 MCU增加大約6%?8%的負載開銷。
圖4顯示了2022年6月發布的NCN26010 10BASE?T1S控制器內部框圖，完全符合IEEE802.3cg規范，適用于單對以太網（SPE）上的多點、半雙工、10 Mb/s速率。NCN26010 采用QFN32、4 mm x 4 mm封裝，包含MAC、PLCA和PHY（RX+TX）。NCN26010單3.3 V供電，使用25 MHz晶振或時鐘源，支持由上述OPEN聯盟定義的OA SPI接口，以及增強的噪聲抗擾度。
圖4.NCN26010 10BASE?T1S控制器內部框圖
下圖5顯示了2024年4月發布的NCN26000 10BASE?T1S物理層器件內部框圖。與NCN26010一樣，完全符合IEEE802.3cg規范，適用于單對以太網（SPE）上的多點、半雙工、10 Mb/s數據速率。
與NCN26010相比，QFN32、5 mm x 5 mm封裝的NCN26000中僅包含PLCA?RS和PHY（RX+TX）。作為僅具有PHY器件的NCN26000，擁有和NCN26010相同的高級PHY功能。單3.3 V供電，使用25 MHz晶振或時鐘源，支持符合IEEE802.3的MII接口，以及增強的抗噪聲功能，相關內容將在下文中進一步討論。
圖5. NCN26000 10BASE?T1S控制器內部框圖
以太網最重要的因素之一是“免費”提供的大量軟件。安森美認識到這個大型生態系統的重要性，Linux是支撐新技術開發的重要工具，尤其在嵌入式系統中。因此，NCN6010完全支持Linux內核（從6.5版本開始），對NCN26000的支持已經完全集成到Linux內核中（從6.3版開始）。
截至2023年7月，設備驅動程序處于測試階段，支持NCN26010的所有主要功能，與Linux網絡基礎設施和編程模型無縫集成。測試版驅動程序可應客戶要求提供。
圖6展示了IEEE802.3cg規定的10BASE?T1S多點線路終端，其中多點SPE電纜的兩端需要100Ω差分邊緣終端（最小25米）。
節點PMA（物理介質附件）的傳輸，將通過兩個100nF電容（交流耦合）驅動正邊緣或負邊緣，通過標稱最大10cm距離（傳輸線短截線）傳播到MDI（介質相關接口）并進入電纜。非傳輸節點的PMA保持高阻抗，不影響傳輸線，最大限度地減少短截線的不連續性。
圖6. 10BASE?T1S線路終端
下圖7展示了兩個MDI（介質相關接口）連接器示例，以及IEEE802.3cg規范中的PMA（物理介質連接）引腳與信號的映射關系。IEEE802.3cg規范為10BASE?T1S多點拓撲提供了18 AWG到26 AWG的線纜規格指南。
圖7. MDI連接器IEC 63171?1和IEC 63171–6
圖8說明了如何使用NCN26010評估板作為10BASE?T1S多點連接終端。物理上位于電纜端點的兩個評估板，JP2開關關閉。兩個端點內的所有其他節點都打開JP2開關。如果客戶希望將NCN26010評估板用于“Engineered PoDL”（數據線供電），則JP2和100Ω無源電阻需要移動到100 nF 交流耦合電容的另一側。
在任務模式下，NCN26010具有GPIO，可用于啟用或禁用100Ω終端。
圖8. NCN26010評估板多點終端
如果任何10BASE?T1S節點發生故障，假設PMA信號BI_DA+和BI_DA-對地短路，兩個PMA信號都與MDI交流耦合，則故障節點不會引起10BASE?T1S其他節點故障。
隨著PLCA循環的迭代，發生故障的節點始終對其他節點保持靜默，并且PLCA循環將繼續執行循環總線仲裁過程。管家固件程序可以加載到PLCA協調器（節點0）的MCU中，監測每個節點的延長靜默，以確定節點是否發生故障，而不是正常運行中，但沒有數據傳輸的正常情況。
如果PLCA協調器發生故障，則10BASE?T1S將恢復為CSMA/CD（載波偵聽多路訪問/沖突檢測）。CSMA/CD允許任意節點在任意時間傳輸到總線上。如果發生沖突，沖突節點會識別出沖突，然后在再次傳輸之前“隨機等待時間”。概率告訴我們，多個隨機等待時間不會同時結束。因此，在每個節點的“隨機等待時間”之后，該節點將重試傳輸。
圖9說明了8個節點和64字節有效數據的PLCA相對于CSMA/CD的優勢。在圖9的左側，PLCA吞吐量與傳輸節點的數量無關，為9.6 Mb/s。相反，CSMA/CD吞吐量隨著節點數量的增加而急劇下降。在圖9的右側，PLCA的訪問延遲范圍為10微秒到100微秒，具體取決于總線負載百分比。相反，CMSA/CD訪問延遲的范圍從100微秒到10毫秒。
圖9. 8個節點和64字節有效數據的PLCA與CSMA/CD的比較
每個節點都需要有一個不同的PLCA編號。但插入額外的節點時，并沒有任何規則或協議來定義這一點。
然而，一個可行的方案可能是：
?在CSMA/CD中啟動新節點。
?協調器節點可以每10秒進行一次“角色調用”，并獲取電纜上所有站點的MAC地址（這需要用戶定義專用以太網幀）。
?協調器保存所有MAC地址的列表，并為其分配一個PLCA ID，通過專用以太網幀進行通信。
?一旦所有站點知道其地址，協調器“命令”所有站點進入PLCA。
這只是一個例子，可能還有其他算法可以實現同樣的效果。這完全取決于客戶希望如何進行PLCA ID分配。
PMA（物理介質附件）的10BASE?T1S線路編碼為4B/5B+DME（差分曼徹斯特編碼），直流平衡，差分信號峰峰值為1.0 V ±20%。
根據IEEE802.3cg規范，發送器輸出電壓幅度為峰-峰值1 V ±20%。當總噪聲接近500 mV的差分峰-峰值時，10BASE?T1S的信號完整性可能會受到影響，導致過多的比特誤碼或錯誤的載波檢測。NCN26010和NCN26000包含一種稱為增強噪聲抗擾度（ENI）的功能，當總噪聲超過500 mV峰-峰值時，該功能可以在不出現誤碼下，實現10 Mb/s的數據通信。
為了展示NCN260x0 ENI的優勢，我們創建了圖10所示的測試工作臺，在禁用ENI的情況下，我們通過30米的CAT5e UTP（非屏蔽雙絞線）電纜將以太網幀從2號開發板（TX）發送到3號開發板（RX）。
圖10. 測試工作臺
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?點個星標，茫茫人海也能一眼看到我?
