地平線余凱:要做智能駕駛的世界級(jí)標(biāo)桿

原創(chuàng) 賽博汽車 2024-08-29 08:25

作者 | 褚萬(wàn)博

編輯 | 章漣漪

地平線8月28號(hào)的技術(shù)開放日,公司創(chuàng)始人兼CEO余凱調(diào)子起的很高。
包括但不限于,基于征程6P的SuperDrive智能駕駛解決方案要做“掀蓋子”的世界全場(chǎng)景智能駕駛標(biāo)桿。
以及“不懂軟件的芯片公司活不下去”
……
類似的還有一些。如果串聯(lián)起來(lái),我們能夠勾畫出地平線的整個(gè)商業(yè)邏輯和野心。同樣是用余凱的話來(lái)講:
“如果地平線不能夠撐起(智能駕駛)一個(gè)非常高的天花板,地平線的整個(gè)商業(yè)生態(tài)是撐不起來(lái)的。”
事實(shí)上確實(shí)如此,每年30個(gè)億的研發(fā)投入,對(duì)比車企來(lái)看可能不是很多,但地平線只做智能駕駛這一件事,所有的彈藥和炮火都砸在這里。
正值沖刺IPO的前夕,這樣的商業(yè)生態(tài),需要一個(gè)合理的前景和目標(biāo)。
01
余凱重申,地平線的定位
相比北京車展之前的那次技術(shù)為主的硬核發(fā)布會(huì),余凱在8月28日的地平線技術(shù)開放日發(fā)言時(shí)間并不算長(zhǎng),也沒(méi)那么技術(shù),更多的是認(rèn)知的表達(dá),但信息量同樣不少。
余凱在開放日上發(fā)言
簡(jiǎn)單概括,有3個(gè)關(guān)鍵詞,最先開始的,就是重申地平線的定位問(wèn)題。
在過(guò)去相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi),地平線在自動(dòng)駕駛行業(yè)的定位和標(biāo)簽,始終是一個(gè)以芯片為主的Tier 2,以硬件見長(zhǎng)。
在余凱看來(lái),地平線是一個(gè)非典型的芯片公司,更準(zhǔn)確的說(shuō),是一個(gè)軟硬件深度結(jié)合優(yōu)化的智能駕駛解決方案系統(tǒng)級(jí)的公司。
這個(gè)定位來(lái)源于地平線對(duì)于自動(dòng)駕駛這件事的思考。
余凱認(rèn)為,從芯片本身到智能駕駛系統(tǒng),中間實(shí)際跨越的環(huán)節(jié)非常多。除了芯片本身的設(shè)計(jì)、質(zhì)量之外,還有包括開發(fā)工具鏈、中間件、硬件的參考設(shè)計(jì)方案,然后衍生到上層的應(yīng)用層面,即以芯片和底層軟件為基礎(chǔ)的感知、規(guī)控智能駕駛方案。除此之外,還有云端的數(shù)據(jù)管理、模型仿真、測(cè)試、訓(xùn)練、部署等等。是從軟件到硬件的跨越,從端到云的綜合立體的能力。
也是基于這樣的判斷,余凱認(rèn)為,不懂軟件的芯片公司是活不下去的
在這樣的戰(zhàn)略判斷和布局選擇下,余凱分享了地平線最新達(dá)成的一些成績(jī),比如今年上半年在中國(guó)輔助駕駛(相對(duì)于L2+的高階智駕,這里對(duì)應(yīng)的應(yīng)該L2的功能)市場(chǎng)超越國(guó)際同行,達(dá)成市場(chǎng)第一的成績(jī)。
基于軟硬件深度結(jié)合優(yōu)化的智能駕駛系統(tǒng)級(jí)解決方案公司,地平線的目標(biāo)是,讓智能駕駛普惠每個(gè)人,也是基于這樣的目標(biāo),余凱表示,地平線一定要去繼續(xù)推進(jìn)面向城區(qū)的高階智能駕駛。
征程6系列部分模組
也就是今年北京車展前夕發(fā)布的基于征程6P打造的地平線SuperDrive高階智能駕駛解決方案。
這里引申出余凱發(fā)言的第二個(gè)關(guān)鍵詞,即地平線的目標(biāo),或者也可以叫做野心。
在余凱看來(lái),SuperDrive方案的定位與此前依托征程2、征程3以及征程5打造的軟件方案相比,不僅僅是要打造軟硬全棧的樣板間,還要打造全世界范圍內(nèi)的智能駕駛標(biāo)桿
是“捅破天”的那種標(biāo)桿。負(fù)責(zé)地平線智能駕駛架構(gòu)的劉景初告訴我們,SuperDrive這樣的定位,是開發(fā)之初就定的目標(biāo)。
這樣的目標(biāo)在外界看來(lái)是有點(diǎn)高的,至少在SuperDrive還未得到落地驗(yàn)證之前是這樣的。
但在余凱看來(lái):
“如果地平線不能夠撐起(智能駕駛)一個(gè)非常高的天花板,地平線的整個(gè)商業(yè)生態(tài)是撐不起來(lái)的。”
北京車展前夕地平線發(fā)布SuperDrive
所以在SuperDrive上,地平線下的本錢足夠大,從去年10月份開始SuperDrive立項(xiàng),投入超過(guò)1000人的團(tuán)隊(duì),除此之外還有每年30億元的研發(fā)投入。
余凱表示,30億元的研發(fā)投入,對(duì)比車企,研發(fā)投入需要分散到很多領(lǐng)域,比如座艙、智駕、地盤等等,但地平線的所有“彈藥”都砸在智能駕駛這一件事上。
最后一個(gè)關(guān)鍵詞,可以歸結(jié)為開發(fā)邏輯。
具體來(lái)說(shuō),對(duì)于SuperDrive智能駕駛方案,地平線對(duì)于其認(rèn)知是產(chǎn)品而非技術(shù)。具體理解,就是從用戶的體驗(yàn)和感受進(jìn)行智能駕駛系統(tǒng)性的開發(fā),滿足安全性、體驗(yàn)性以及通行效率三者的要求。
不過(guò),不管是安全、體驗(yàn)還是效率,終究是繞不開技術(shù)的。回到SuperDrive的目標(biāo),世界智能駕駛標(biāo)桿。
地平線需要回答的一個(gè)問(wèn)題是,憑什么?
02
前SuperDrive,憑什么做標(biāo)桿
回歸到技術(shù)的角度,還是軟硬件結(jié)合的邏輯。
地平線關(guān)于Scale up和Scale out的思考
軟件方面,地平線提出的2個(gè)概念是Scale up和Scale out,這兩個(gè)概念將自動(dòng)駕駛的能力分為兩個(gè)維度,這兩個(gè)維度可以分別理解為軟件性能和泛化能力。
而自動(dòng)駕駛的體驗(yàn),就是這兩個(gè)維度作用下的螺旋上升,且在各自維度下,有不同的解決方案。
軟件性能,以規(guī)則代碼和端到端大模型為主,代表玩家為Waymo和特斯拉,其中規(guī)則代碼在限定區(qū)域內(nèi)體驗(yàn)上限高但泛化能力不足,端到端泛化能力足夠但下限不可把握。
泛化能力上,以重(高精)地圖和輕地圖路線為主,但也各有利弊,主要是在體驗(yàn)上的不穩(wěn)定和復(fù)雜路面的處理能力。
SuperDrive整體架構(gòu)
據(jù)劉景初介紹,地平線的方案是,SuperDrive感知算法方面,端到端大模型架構(gòu)可以同時(shí)處理動(dòng)態(tài)、靜態(tài)目標(biāo),同時(shí)還有Occupancy占用網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用,精準(zhǔn)還原物理世界的真實(shí)環(huán)境,這也就是地平線所提的三網(wǎng)合一的感知端到端架構(gòu)。
通過(guò)這套端到端感知架構(gòu),可極大的提升系統(tǒng)遮擋準(zhǔn)召率,降低動(dòng)態(tài)代碼行數(shù)和網(wǎng)絡(luò)負(fù)載,有效解決當(dāng)前行業(yè)感知架構(gòu)時(shí)延高、規(guī)則多、負(fù)載重的問(wèn)題。
同時(shí)基于數(shù)據(jù)的交互博弈能力,以及基于端到端的動(dòng)態(tài)Driveline(行駛軌跡),能夠使系統(tǒng)的規(guī)控、決策更為擬人化,也就是我們常說(shuō)的老司機(jī),在一些極限或典型場(chǎng)景下,可以大幅度提升擁堵變道的成功率和路口通過(guò)率。
同時(shí)在這套系統(tǒng)的外圍,設(shè)計(jì)一套驅(qū)動(dòng)外部引擎作為博弈的驗(yàn)證包括給端到端的提供安全邊界,以及一些明確的目標(biāo),同時(shí)讓端到端的網(wǎng)絡(luò)給它提供一些決策和軌跡層面的指引。
最終的決策將由兜底的明確輕量級(jí)驗(yàn)證規(guī)則來(lái)負(fù)責(zé)。由此讓系統(tǒng)保證性能、安全和體驗(yàn)的要求。
尹凌冰介紹征程6數(shù)據(jù)參數(shù)
硬件層面,也就是底層計(jì)算芯片,地平線芯片產(chǎn)品規(guī)劃與市場(chǎng)總經(jīng)理尹凌冰向我們介紹,這套方案的計(jì)算底座征程6P,算力560 TOPS,面向高階全場(chǎng)景智能駕駛,擁有高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力以及高安全等特點(diǎn),單顆征程6P即可支持感知、規(guī)劃決策、控制等全棧計(jì)算任務(wù)。
同時(shí),征程6系列計(jì)算方案擁有統(tǒng)一的軟硬件架構(gòu)。架構(gòu)設(shè)計(jì)、IP選型以及業(yè)務(wù)測(cè)試集一致,這是硬件架構(gòu)的統(tǒng)一。
包括操作頁(yè)面、開發(fā)流程以及算子模型在內(nèi)的統(tǒng)一開發(fā)工具鏈;底軟方面,軟件架構(gòu)、API接口和底層代碼一致。這種底層統(tǒng)一的軟硬件架構(gòu),帶來(lái)的增益是,采用征程6系列的方案,車企可以用一套開發(fā)模式覆蓋低、中、高階智能駕駛的研發(fā)和工程落地,可以極大縮短開發(fā)時(shí)間和成本。
同時(shí)在征程6上搭載了地平線最新一代BPU架構(gòu)Nash,專為Transformer設(shè)計(jì)。
基于征程6開發(fā)方案的輕舟智航
據(jù)了解,目前,鑒智機(jī)器人及輕舟智航基于征程6系列芯片開發(fā)各個(gè)層級(jí)的智能駕駛方案,都已經(jīng)獲得定點(diǎn)或者量產(chǎn)交付。
軟硬結(jié)合的一整套方案,構(gòu)成了地平線最新一代的由硬到軟的全棧技術(shù)能力。
03
地平線要用SuperDrive做什么?
回答小標(biāo)題這個(gè)問(wèn)題前,說(shuō)一點(diǎn)舊事。
筆者曾于征程5發(fā)布那段時(shí)間,參與過(guò)地平線類似的活動(dòng),彼時(shí)基于征程5的智能駕駛方案正在Demo階段,我們也有過(guò)試乘。
具體表現(xiàn)如何這里不多講,畢竟過(guò)去已經(jīng)很久了。但有一個(gè)感觸,在當(dāng)時(shí)基于征程5的方案,并非是以一個(gè)接近產(chǎn)品的形式出現(xiàn)的,包括感知信息的SR界面,是簡(jiǎn)單的線條代碼構(gòu)成的簡(jiǎn)陋頁(yè)面。
而這次地平線配套給出了一套基于真實(shí)世界還原的貨架產(chǎn)品級(jí)別的SR頁(yè)面顯示效果。從車輛到錐桶再到最不顯眼的綠植,盡可能還原。
SuperDrive的SR頁(yè)面展示
也就是說(shuō),從芯片,到底軟,到上層軟件解決方案,再到直達(dá)客戶信息傳遞,地平線在SuperDrive全做了,甚至做的比主機(jī)廠還要認(rèn)真還要全。
這已經(jīng)可以看作是一套準(zhǔn)交付級(jí)別的產(chǎn)品了。
一個(gè)定位Tier 2的企業(yè),其實(shí)并不非要做到這個(gè)地步,或者說(shuō),地平線在這套方案上,是已經(jīng)顯現(xiàn)了超越Tier 2,直達(dá)終端客戶的邊界。
至少?gòu)墓P者的了解中,參與這次分享會(huì)的同行普遍有這種感覺(jué),即以軟件為中心進(jìn)行敘事,直達(dá)車廠。
對(duì)比市場(chǎng)的玩家,軟硬件比Mobileye高一點(diǎn)更開放一點(diǎn),硬件比英偉達(dá)低一點(diǎn)但軟件能力強(qiáng)(畢竟英偉達(dá)的方案還在進(jìn)行中)一點(diǎn),在從輔助駕駛到智能駕駛再到自動(dòng)駕駛這個(gè)從下到上的產(chǎn)業(yè)中確定自己的護(hù)城河,找到自己的生態(tài)位。
回到小標(biāo)題的那個(gè)問(wèn)題,還沒(méi)有答案,但應(yīng)該很快就會(huì)有答案。
拭目以待。
-END-

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    飛凌嵌入式 2026-08-11 08:46 198瀏覽
  • 做電池供電攝像頭、可視門鈴、戶外安防的同學(xué)應(yīng)該都踩過(guò)這個(gè)坑:攝像頭要拍,ISP、sensor、無(wú)線模塊全得開著,整機(jī)電流動(dòng)輒幾百 mA。一節(jié) 18650 撐不了幾天,用戶投訴“怎么又沒(méi)電了”。有人會(huì)說(shuō):加個(gè) PIR 人體紅外不就行了?問(wèn)題是 PIR 怕熱、怕寵物、怕隔著亞克力/玻璃殼,而且只能感知“有溫差的人體移動(dòng)”,靈敏度飄忽。真正省電的思路應(yīng)該是:讓攝像頭平時(shí)徹底睡死,只有“前面有人/有動(dòng)靜”時(shí)才被一鍵喚醒——而負(fù)責(zé)這個(gè)“看門”角色的,最合適的是一顆低功耗雷達(dá)。一、為什么是雷達(dá),而不是 PI
    唯創(chuàng)知音語(yǔ)音芯片 2026-08-07 14:44 248瀏覽
  • 導(dǎo)語(yǔ)在現(xiàn)代高速數(shù)字電路設(shè)計(jì)中,信號(hào)的完整性已不僅是理想波形推演,而是一場(chǎng)與物理非理想特性正面博弈的工程實(shí)踐。濾波器芯片作為凈化傳輸鏈路的關(guān)鍵屏障,其核心挑戰(zhàn)在于:能否有效識(shí)別并濾除那些隱匿在電平跳變過(guò)程中的亞納秒級(jí)瞬態(tài)脈沖干擾,這類干擾持續(xù)極短,卻足以在高速鏈路中引發(fā)誤觸發(fā)。然而,傳統(tǒng)函數(shù)發(fā)生器受限于采樣率與邊沿速率,根本無(wú)法忠實(shí)復(fù)現(xiàn)如此狹窄且陡峭的異常波形。針對(duì)此困境,德思特TS-AWG7000系列任意波形發(fā)生器以17 GS/s采樣率與50 ps原生邊沿速度,為瞬態(tài)脈沖提供精細(xì)刻畫,配合SPG
    德思特測(cè)試測(cè)量 2026-08-05 14:06 5瀏覽
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