蔚來打響中國線控轉(zhuǎn)向第一槍!智能底盤將在2025年爆火?

原創(chuàng) 高工智能汽車 2024-12-15 17:57
12月9日,蔚來宣布ET9獲得工信部線控轉(zhuǎn)向技術量產(chǎn)許可,成為中國首款獲得工信部量產(chǎn)許可搭載線控轉(zhuǎn)向技術的車型,打響了中國高端豪華車智能底盤的第一槍。
這也意味著,從早期的智能座艙、智能智駕,再到現(xiàn)在的全線控智能底盤上車,整車智能的競爭全面開啟,同時智能底盤將是2025年最火爆的智能汽車賽道之一

從供應鏈端來看,智能底盤將是最后一個外資Tier 1和中國本土供應商對決的智能化戰(zhàn)場。

不過,縱觀目前的線控底盤國產(chǎn)化率,國產(chǎn)底盤大多搭載在中低端車型,因此這塊細分市場的爭奪戰(zhàn),或許不如智駕國產(chǎn)化席卷得那么快,畢竟底盤作為高功能安全件還有很多技術需要沉淀。

根據(jù)高工智能汽車研究院在“德賽西威總冠名的2024(第八屆)高工智能汽車年會暨年度金球獎評選頒獎典禮”上發(fā)布的報告顯示,過去幾年搭載率增長最瘋狂的是線控制動EHB一方面,從去年四季度開始,Two Box轉(zhuǎn)向One Box趨勢明顯,今年11月中國市場搭載線控制動的新能源新車90%以上是One Box。

空氣懸架方面,整體市場搭載率有些波動,主要是因為其搭載車型價位下沉壓力較大。尤其是去年部分車廠提出,用CDC不用空懸,實際上車效果體驗良好,一定程度上也放緩了空氣懸架的市場增速。

而綜合智能底盤大趨勢來看,底盤與智駕的融合,包括配合整車電子電氣架構升級等,還有很多協(xié)同控制方面的問題需要解決,比如接口開放、XYZ如何更好地協(xié)同等。對車廠而言,結合上述技術趨勢做到智能底盤體驗升級,也是現(xiàn)存比較大的挑戰(zhàn)。

另外,從高工智能汽車研究院數(shù)據(jù)來看,底盤的國產(chǎn)化紅利正在顯現(xiàn)。線控制動方面,不管是One Box還是Two Box,到今年10月份國產(chǎn)化率大概是30%;空氣懸架+CDC,國產(chǎn)化率則達到了80%左右;線控轉(zhuǎn)向,EPS部分國產(chǎn)化率是30%。

不過,底盤是傳統(tǒng)國際Tier 1的主戰(zhàn)場,其核心技術仍占據(jù)市場優(yōu)勢。對國產(chǎn)底盤供應商而言,突破中高端車型智能底盤市場,短期來看還存在一定的技術難度。但跟隨底盤一體化系統(tǒng)控制趨勢,在底盤域芯片的部分,比如MCU等的國產(chǎn)機會還是非常明顯。

12月12日上午,由【同馭汽車科技】冠名的“2024(第八屆)高工智能汽車年會——智能底盤專場”在上海舉行,來自蔚來汽車、辰致科技、利氪科技、紫光同芯、同馭汽車科技、比博斯特、大陸集團、京西集團、奇瑞汽車等企業(yè)的技術專家們,圍繞智能底盤各細分市場的機會與挑戰(zhàn)展開了討論。

蔚來汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工程開發(fā)負責人朱郁華發(fā)表了《底盤智能化時代下,線控轉(zhuǎn)向的機遇與挑戰(zhàn)》主題演講。

蔚來汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工程開發(fā)負責人朱郁華

從電動化、智能化引發(fā)底盤電動的革命,自動駕駛對線控底盤的要求,行業(yè)對轉(zhuǎn)向的要求三個方面介紹了目前線控轉(zhuǎn)向的市場機會。

在其看來,2025年裝載自主品牌線控制動、線控轉(zhuǎn)向的智能底盤,將在有行業(yè)影響力的企業(yè)實現(xiàn)批量應用,同時智能底盤關鍵技術指標達到國際先進水平,關鍵部件產(chǎn)業(yè)鏈實現(xiàn)自主可控。其中線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的目標直指:線控轉(zhuǎn)向滲透率達到5%,線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)成本目標降至4000元以內(nèi)

不過,要實現(xiàn)上述目標,線控轉(zhuǎn)向還存在轉(zhuǎn)向傳動比設定、對電機功率的要求、系統(tǒng)響應延遲和穩(wěn)定性、主客觀動力學評價體系、新功能的調(diào)試、功能安全方面的六大挑戰(zhàn)。

辰致科技首席科學家揚博發(fā)表了《智能底盤域控對執(zhí)行器的需求及實踐》主題演講。

辰致科技首席科學家揚博

與新能源汽車電子電氣架構的發(fā)展相適應,底盤系統(tǒng)各執(zhí)行器正在從獨立分布式系統(tǒng)向底盤域控及中央控制進行物理層面、電氣層面和控制層面的集成演變;對現(xiàn)有各執(zhí)行器從使用工況、結構設計、系統(tǒng)功能、安全冗余理念、測試驗證等提出了新的要求。

而底盤執(zhí)行器面臨的市場挑戰(zhàn),主要包括:集中和中央控制的挑戰(zhàn)、執(zhí)行功能分散化的挑戰(zhàn)、使用場景對產(chǎn)品設計和測試驗證的挑戰(zhàn)。基于底盤域控系統(tǒng)、智慧執(zhí)行器系統(tǒng)的智能底盤,主機廠和供應商或許能尋求Tier 0.5 形式下的雙贏協(xié)同開發(fā)機會,也將考驗Tier1的全方位系統(tǒng)設計和驗證能力。

會上,揚博還從辰致智能底盤域控系統(tǒng)(iCCS)發(fā)展規(guī)劃,包括iCCS1.x的域控系統(tǒng)及功能架構、開發(fā)時間規(guī)劃,iCCS1.0的平臺 EMB 硬件架構、EMB 總成綜述等方面,詳細介紹了辰致科技的智能底盤發(fā)展路線。

利氪科技副總裁毛新星發(fā)表了《智能底盤制動系統(tǒng)解決方案》主題演講。

利氪科技副總裁毛新星
利氪科技專注智能底盤制動系統(tǒng)解決方案,聚焦電動化和智能化發(fā)展。

根據(jù)《高工智能汽車》數(shù)據(jù)顯示,2024年底線控制動搭載率將達50%,10月上市的新車型中有90%搭載One-box系統(tǒng)。

作為國內(nèi)首個量產(chǎn)并大規(guī)模出貨One-box系統(tǒng)的科創(chuàng)公司,利氪科技完整掌握從系統(tǒng)開發(fā)到硬件、軟件及結構設計的全流程能力,產(chǎn)品功能安全達到最高ASIL-D級,同時滿足歐美出口法規(guī)。

公司目前服務十余家主機廠、覆蓋30余車型,One-Box系統(tǒng)年產(chǎn)能超百萬臺。未來,利氪將推進EMB制動技術和一體化底盤開發(fā),預計2026年實現(xiàn)產(chǎn)品所需關鍵芯片國產(chǎn)化,助力核心零部件實現(xiàn)自主可控。

紫光同芯汽車電子事業(yè)部產(chǎn)品市場專家樊霄鵬發(fā)表了《打造卓越紫光芯 賦能全域芯動力》主題演講。

紫光同芯汽車電子事業(yè)部產(chǎn)品市場專家樊霄鵬

整車E/E架構演進,對MCU芯片提出高安全、高實時、高算力等新需求。尤其是在底盤核心控制器方面,還要求芯片具備高可靠、高安全、高性能、完善生態(tài)。

比如高可靠方面,要從車規(guī)級設計、可靠性驗證、生產(chǎn)管理控制、質(zhì)量體系控制等方面,將可靠性覆蓋芯片設計生產(chǎn)全流程;高安全方面,包括單點故障指標要求安全機制覆蓋率超過99%,多點故障指標要求安全機制覆蓋率超過90%等,滿足功能安全ASILD要求;高性能方面,可依托高性能CPU、大容量嵌入式存儲、豐富的AD資源、高性能外設、高性能通訊接口等。

紫光同芯THA6汽車控制芯片,具備高性能CPU,高性能Timer、高安全、高實時性、高可靠性;最高支持6組ARM Cortex-R52+內(nèi)核,最大支持16MB eFlash空間、主頻400MHz,已通過AECQ100認證、ASIL D流程和產(chǎn)品認證等車規(guī)級核心芯片的系列認證及測試。

同馭汽車科技應用開發(fā)部總監(jiān)郭明發(fā)表了《線控制動,EHB 的國產(chǎn)化征程》主題演講。

同馭汽車科技應用開發(fā)部總監(jiān)郭明

自2012年起從事線控制動產(chǎn)品EHB的學術前瞻性研究,2016年9月起進行EHB產(chǎn)業(yè)化、2018年成功實現(xiàn)量產(chǎn),同馭憑借優(yōu)異的性能和可靠的產(chǎn)品質(zhì)量,其線控制動已經(jīng)實現(xiàn)100萬裝車量,成功匹配乘用車、商用車領域的200多款車型。

會上,郭明詳細介紹了同馭的集成電子駐車的電子液壓制動系統(tǒng)EHB(Two box)、集成式電子液壓制動系統(tǒng)iEHB(One box)、液壓解耦式制動控制器EHB-HD,以及EMB產(chǎn)品

目前,同馭的EMB產(chǎn)品已完成A樣測試,包括A樣件臺架測試、A樣件實車搭載測試、A樣件冬季測試,并完成了冬標驗證。今年將繼續(xù)進行EMB第二輪冬季驗證,為2025年底具備量產(chǎn)能力做好準備工作。

比博斯特研發(fā)總監(jiān)鄭晟發(fā)表了《線控底盤的自主研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化》主題演講。

比博斯特研發(fā)總監(jiān)鄭晟

隨著智能汽車的快速發(fā)展,線控底盤作為智能汽車的重要組成部分,其功能和性能不斷提升,但也帶來了新的安全挑戰(zhàn)。

一方面,線控底盤通過電信號傳遞控制指令,取代了傳統(tǒng)的純機械、液壓連接,雖然提高了響應速度和控制精度,但也增加了系統(tǒng)復雜性和故障風險。為了滿足底盤功能安全的要求,零部件廠商需要從設計、測試驗證、生產(chǎn)等多方面入手,全面提升產(chǎn)品的安全性與可靠性。

另外,近期頻發(fā)的底盤產(chǎn)品缺陷導致的召回事故,引起了全行業(yè)對線控底盤產(chǎn)品安全性與可靠性的重視。

比博斯特致力于為全球汽車市場提供智能底盤核心零部件和相關技術服務,目前已完成制動、轉(zhuǎn)向、懸架全產(chǎn)品線布局。同時,比博斯特還從產(chǎn)品研發(fā)流程、ISO 26262功能安全認證、ASPICE認證和信息安全等方面,全力保障底盤的高安全性。

大陸集團首席工程師于正虎發(fā)表了《EMB 系統(tǒng)交互的探討》主題演講。

大陸集團首席工程師于正虎

關于全干式線控制動系統(tǒng),行業(yè)技術焦點主要是電源的冗余布局。其中兩個電源作冗余毋庸置疑,但到底是給每個卡鉗一路供電還是兩路供電?通信架構又是什么樣的?其認為,更好的一種方式是給每一路卡鉗只有一路供電,兩個電源做交叉布局,所有供電都在中央處理。

同時,從EMB的成本考量,如果把太多東西放到輪邊,會推高每一個卡鉗的成本,進一步提高BOM成本,必然對整個系統(tǒng)的成本造成不利影響。因此,每個卡鉗只有一路供電的電子制動執(zhí)行器成本最優(yōu),在滿足冗余要求的同時,也更利于產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化。

會上,于正虎還介紹了大陸的EMB Demo Car 配置、EMB電子卡鉗(eCaliper)的主要部件、EMB電子卡鉗交互接口等。

大陸作為EMB系統(tǒng)供應商,從2021年起就以國內(nèi)團隊為主做EMB的全棧開發(fā),其業(yè)務涵蓋電子卡鉗的所有部件,包括電機、輪邊控制器、PCB、電子卡鉗等。

京西集團懸架工程總監(jiān)張興業(yè)發(fā)表了《磁流變技術賦能智能底盤高起點發(fā)展》主題演講。

京西集團懸架工程總監(jiān)張興業(yè)

在張興業(yè)看來,智能底盤的蓬勃發(fā)展,給了電控懸架、線控懸架發(fā)展機遇。

過去在底盤、減震器的調(diào)校方面,涉及很多硬件的調(diào)整,做虛擬預測、軟件預測非常難,尤其是減震器有很多閥片、油路的設計。因此,基于后期的減震器敏捷開發(fā)需求,虛擬調(diào)校是突破的關鍵點。

京西在懸架產(chǎn)品的規(guī)劃分為了三個領域:一是阻尼類產(chǎn)品,主要是減震器,從普通的被動式產(chǎn)品,已經(jīng)進化到新一代磁流變MagneRide? 5.0;二是穩(wěn)定桿,包括半主動穩(wěn)定桿、全主動穩(wěn)定桿產(chǎn)品;三是高度調(diào)節(jié)方面,包括液壓式的高度調(diào)節(jié)產(chǎn)品、以及空簧。結合這三個領域的技術積累,京西在全主動懸架實現(xiàn)突破。

值得一提的是,對比閥系減震,京西的磁流變減震器MagneRide?具備更廣的動態(tài)范圍,對控制輸入響應速度更快,在活塞低速時也能產(chǎn)生大阻尼力,力特性對稱,支持OTA升級、布置更靈活等優(yōu)勢。

奇瑞汽車底盤控制部部長祁林星發(fā)表了《底盤智能化發(fā)展趨勢及面臨的挑戰(zhàn)》主題演講。

奇瑞汽車底盤控制部部長祁林星

隨著汽車電動化、智能化以及高階自動駕駛的發(fā)展,主機廠底盤控制功能上移,必然帶來軟件架構變化,EEA架構從域集中逐步向多域融合、中央計算架構演進。以智駕與底盤融合為主要發(fā)展方向,智能底盤涉及跨域協(xié)同的智能底盤控制、復合制動和多模式轉(zhuǎn)向為關鍵子系統(tǒng)技術。

目前,智能底盤面臨的挑戰(zhàn)包括:行業(yè)缺乏真正意義上的智能底盤域控產(chǎn)品;主機廠/供應商的組織架構、合作模式和人員團隊需調(diào)整;以及隨著制動、轉(zhuǎn)向、懸架以及驅(qū)動系統(tǒng)的功能上移,軟件方面存在多重挑戰(zhàn);對芯片算力需求增加,但國產(chǎn)化進程滯后、專用芯片研發(fā)具備周期長和成本高等挑戰(zhàn)。

目前,奇瑞已完成一體化底盤1.0技術階段,其中,云臺智能底盤1.0集成了底盤EPB/CDC/ASU/AWD,實現(xiàn)了縱向/垂向一體化控制,已搭載星紀元ES成功上市;
面向一體化底盤2.0,云臺智能底盤2.0將集成底盤EMB/SBW/RWS/主動懸架,橫向/縱向/垂向一體化控制,預計于2026年首發(fā)。


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