STM32、Arduino、樹莓派開發(fā)方式差異大嗎？

//?假設(shè)LED連接到GPIOA的Pin5#define LED_PIN GPIO_PIN_5#define LED_PORT GPIOA
// GPIO初始化函數(shù)（由STM32CubeMX生成）void MX_GPIO_Init(void){    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    // GPIOA時鐘使能    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    // 配置GPIOA Pin5為輸出模式    GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN;    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;    HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct);}
int main(void){    // HAL庫初始化    HAL_Init();    // 配置系統(tǒng)時鐘    SystemClock_Config();    // 初始化所有配置的外設(shè)    MX_GPIO_Init();
    while (1)    {        // 點(diǎn)亮LED        HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET);        // 延時500毫秒        HAL_Delay(500);        // 熄滅LED        HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET);        // 延時500毫秒        HAL_Delay(500);    }}

//?假設(shè)LED連接到引腳13const int ledPin = 13;
void setup() {  // 初始化數(shù)字引腳為輸出模式  pinMode(ledPin, OUTPUT);}
void loop() {  // 點(diǎn)亮LED  digitalWrite(ledPin, HIGH);  // 延時500毫秒  delay(500);  // 熄滅LED          digitalWrite(ledPin, LOW);  // 延時500毫秒  delay(500);}

import RPi.GPIO as GPIOimport time
# 使用BCM GPIO編號GPIO.setmode(GPIO.BCM)# 假設(shè)LED連接到GPIO17LED_PIN = 17
# 設(shè)置GPIO引腳為輸出模式GPIO.setup(LED_PIN, GPIO.OUT)
try:    while True:        # 點(diǎn)亮LED        GPIO.output(LED_PIN, GPIO.HIGH)        # 延時500毫秒        time.sleep(0.5)        # 熄滅LED        GPIO.output(LED_PIN, GPIO.LOW)        # 延時500毫秒        time.sleep(0.5)except KeyboardInterrupt:    # 捕獲Ctrl+C以清理GPIO設(shè)置    passfinally:    # 清理所有GPIO設(shè)置    GPIO.cleanup()