主要介紹下藍牙協議棧（bluetooth stack）傳統藍牙音頻協議之 音視頻分布傳輸協議的命令封包介紹，包括下圖所示：
一. 聲明
本專欄文章我們會以連載的方式持續更新，本專欄計劃更新內容如下：
第一篇:藍牙綜合介紹 ，主要介紹藍牙的一些概念，產生背景，發展軌跡，市面藍牙介紹，以及藍牙開發板介紹。
第二篇:Transport層介紹,主要介紹藍牙協議棧跟藍牙芯片之前的硬件傳輸協議,比如基于UART的H4,H5,BCSP，基于USB的H2等
第三篇:傳統藍牙controller介紹，主要介紹傳統藍牙芯片的介紹，包括射頻層（RF），基帶層（baseband），鏈路管理層（LMP）等
第四篇:傳統藍牙host介紹，主要介紹傳統藍牙的協議棧，比如HCI,L2CAP,SDP,RFCOMM,HFP,SPP,HID,AVDTP,AVCTP,A2DP,AVRCP,OBEX,PBAP,MAP等等一系列的協議吧。
第五篇：低功耗藍牙controller介紹，主要介紹低功耗藍牙芯片，包括物理層（PHY），鏈路層（LL）
第六篇：低功耗藍牙host介紹，低功耗藍牙協議棧的介紹，包括HCI,L2CAP,ATT,GATT,SM等
第七篇：藍牙芯片介紹，主要介紹一些藍牙芯片的初始化流程，基于HCI vendor command的擴展
第八篇：附錄，主要介紹以上常用名詞的介紹以及一些特殊流程的介紹等。
另外，開發板如下所示，對于想學習藍牙協議棧的最好人手一套。以便更好的學習藍牙協議棧，相信我，學完這一套視頻你將擁有修改任何協議棧的能力（比如Linux下的bluez，Android下的bluedroid）。
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CSDN學院鏈接（進入選擇你想要學習的課程）：
藍牙交流扣扣群：970324688
Github代碼：
入手開發板：
藍牙學習目錄：
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每個AVDTP端都會注冊一個或者多個SEP,通過SEID來標示，這個命令就是獲取對端的SEP信息，包括SEID(SEP的ID)，In Use(是否被使用)，Media Type(Audio,Media,MultiMedia),TSEP(角色是Sink還是Source)，流程如下：
AVDTP_DISCOVER_CMD這個命令是獲取到remote端所有的SEP的信息，格式如下：
AVDTP_DISCOVER_RSP是對AVDTP_DISCOVER_CMD的回應。Payload中帶有所有SEP的信息
SEID：SEP的ID，可用值是0x1~0x3e
In Use:表示這個SEP是否被使用
Media Type:用于表示type，0為audio,1為video
TESP:用于表示是SRC還是SNK
這個命令以及被舍棄，之所以保留繼續寫是為了舊設備的兼容性。
此命令是通過SEID來獲取對方的Capabilities，其中Capabilities在前面已經介紹，我們來看下程序流程
AVDTP_GET_CAPABILITIES_RSPP是對AVDTP_GET_CAPABILITIES的回應，其中Service Capabilities已經上一篇介紹。
此命令是用于取代Get Capabilities，同樣是通過SEID來獲取對方的Capabilities，其中Capabilities在前面已經介紹，我們來看下程序流程：
其中Service Capabilities在以上章節已經說明。
在獲取Capabilities后，此部分就是選擇特定的功能參數，程序流程如下：
其中Service Capabilities已經上一篇介紹。
此命令用于根據SEID來獲取配置，程序流程如下：
此命令用于重新配對設置，程序流程如下：
此命令用于打開某一個SEID，程序流程如下：
此命令用于開啟一個SEID的media傳輸，程序流程如下：
此命令用于關閉一個media傳輸，程序流程如下：
此命令用于暫停一個media的傳輸，程序流程如下：
此命令用于終止程序，在任何狀態都可以下，程序指令流程如下：
程序流程如下：
程序流程如下：
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