分享一個用于Arduino的STM32FreeRTOS庫

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作者 | strongerHuang

https://github.com/stm32duino/STM32FreeRTOS

這個庫是一個基于FreeRTOS系統移植（修改的）版本，主要針對STM32單片機的Arduino平臺。

這樣就能使STM32單片機的Arduino平臺運行FreeRTOS實時操作系統，從而實現多任務，同時還能調用FreeRTOS已有的隊列、互斥等功能。

目前該庫主要基于FreeRTOS V9 和V10兩個版本，其中包含STM32Cube庫，同時還提供了多個案例：

• MPU：不支持。

• 不提供CMSIS-RTOSv2支持。它僅作為示例提供（從 FreeRTOS?v10.0.1 起，可以使用 CMSIS-RTOSv2 代替默認的 CMSIS-RTOS。）。

• 在 Cortex-M0 和 Cortex-M0+ 上，xTaskCreate() 和 vTaskStartScheduler() 之間所有的 IT 都被禁用了。 因此，在中間使用 IT 是不可能的，例如Serial.print() … 這就是為什么在示例 "frLiyLayland" 中，在 xTaskCreate() 和 vTaskStartScheduler() 之間， 我們使用直接的 printf()，它將直接訪問 USART 而不使用中斷。

這個庫開源地址：

https://github.com/stm32duino/STM32FreeRTOS

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