近兩年來(lái)，機(jī)器人技術(shù)飛速發(fā)展，隨著處理器、傳感器、執(zhí)行器等子系統(tǒng)性能的不斷提升，機(jī)器人內(nèi)部通信系統(tǒng)的復(fù)雜性與帶寬瓶頸也隨之凸顯。傳統(tǒng)機(jī)器人內(nèi)部普遍采用多種異構(gòu)總線與接口混搭方式，如CAN、Ethernet、USB、SPI等。這種方式存在多個(gè)問(wèn)題，如線路復(fù)雜、布線困難、同步困難、抗干擾性差、兼容性等問(wèn)題。
以多種協(xié)議而言，目前機(jī)器人內(nèi)部通信架構(gòu)中存在多種通信協(xié)議，如USB、CAN、Ethernet、EtherCAT等。不同類型傳感器以及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)通信的需求不同，導(dǎo)致內(nèi)部通信架構(gòu)未統(tǒng)一，這使得開(kāi)發(fā)集成和布線結(jié)構(gòu)復(fù)雜，增加了定制化接口開(kāi)發(fā)成本。
此外，目前的通信方式難以有效傳遞機(jī)器人復(fù)雜的學(xué)習(xí)狀態(tài)，如不確定性、決策邏輯等。所以機(jī)器人內(nèi)容通信有向以太網(wǎng)、光纖網(wǎng)發(fā)展的趨勢(shì)。此外，未來(lái)機(jī)器人通信也會(huì)從單一視覺(jué)反饋轉(zhuǎn)向沉浸式多模態(tài)接口，如AR投影結(jié)合觸覺(jué)提示。通過(guò)優(yōu)化通信接口，實(shí)現(xiàn)視覺(jué)、觸覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等多種傳感器數(shù)據(jù)的協(xié)同傳輸，能夠?yàn)闄C(jī)器人提供更全面的感知信息，提升其智能化水平。
為了讓大家了解機(jī)器人內(nèi)部通信發(fā)展挑戰(zhàn)以及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，5月30日晚19點(diǎn)，我們特別邀請(qǐng)到鵬瞰半導(dǎo)體首席市場(chǎng)營(yíng)銷官江曉峰做客貿(mào)澤電子芯英雄聯(lián)盟直播間，與大家展開(kāi)深入討論，歡迎預(yù)約圍觀！
嘉賓介紹
01
分享嘉賓：江曉峰
江曉峰先生在半導(dǎo)體行業(yè)的產(chǎn)品研發(fā)、客戶應(yīng)用等多方面有30年的經(jīng)驗(yàn)。加入鵬瞰科技之前，任瓴盛科技的研發(fā)副總裁，領(lǐng)導(dǎo)開(kāi)發(fā)移動(dòng)通信SoC和 AIoT SoC及產(chǎn)品化。之前的十多年，江先生在 Marvell 擔(dān)任應(yīng)用工程高級(jí)總監(jiān)。在加入 Marvell 之前，他在Intel的開(kāi)發(fā)和管理職位上工作了十年。
02
主持人：張國(guó)斌
電子創(chuàng)新網(wǎng)創(chuàng)始人兼CEO，西安電子科技大學(xué)電子工程專業(yè)畢業(yè)，半導(dǎo)體領(lǐng)域知名KOL。有多年的半導(dǎo)體媒體內(nèi)容與運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，撰寫過(guò)大量產(chǎn)業(yè)分析文章。（微信號(hào)：18676786761）
直播福利
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通過(guò)小鵝通平臺(tái)填寫預(yù)約信息，我們將在所有預(yù)報(bào)名的用戶中隨機(jī)抽取10名，送出價(jià)值20元的京東E卡。
---優(yōu)秀提問(wèn)獎(jiǎng)：30元京東E卡（5名）
直播期間，在小鵝通平臺(tái)評(píng)論區(qū)參與提問(wèn)，隨機(jī)抽取5名提問(wèn)用戶，送出價(jià)值30元的京東E卡。
注
意
事
項(xiàng)
請(qǐng)預(yù)約直播的用戶填寫正確的郵箱，我們將通過(guò)郵件的方式聯(lián)系獲獎(jiǎng)?wù)摺Ｈ缫蛴脩粜畔⑻顚懖蝗珶o(wú)法發(fā)放獎(jiǎng)勵(lì)的，自動(dòng)取消獲獎(jiǎng)資格，隨機(jī)抽取其他人員。直播福利的最終解釋權(quán)歸屬電子創(chuàng)新網(wǎng)所有。
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關(guān)于“芯英雄聯(lián)盟”直播
“芯英雄聯(lián)盟”是電子創(chuàng)新網(wǎng)新推出的一檔知識(shí)分享型直播欄目，每期直播邀請(qǐng)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)資深專家與電子創(chuàng)新網(wǎng)CEO張國(guó)斌先生共同分享產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)、探討技術(shù)未來(lái)，助力本土半導(dǎo)體業(yè)者創(chuàng)新！
