瑞薩新產(chǎn)品RA8-T系列芯片，采用Cortex-M85內(nèi)核，并具有直接與處理器核心耦合的片上存儲器TCM，通過專用接口訪問，相比普通RAM或緩存，能提供更快的訪問速度和較低的延遲和確定性訪問。在RA8T1中，配置64KB(8KB×8 block)的ITCM和64KB(8KB×8 block)的DTCM。請參看數(shù)據(jù)手冊，可以看到TCM在RA8T1的實際地址。
ITCM和DTCM分別用于存儲指令和數(shù)據(jù)，以優(yōu)化程序執(zhí)行性能。在馬達控制這種對實時性要求更高的應(yīng)用中，可以將電流環(huán)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的指令和變量放到TCM中，提高執(zhí)行速度，從而提高系統(tǒng)整體性能。
本文以瑞薩RA8T1官方樣例工程RA8T1_MCILV1_SPM_LESS_FOC_E2S_V101為基礎(chǔ)，對電流環(huán)進行TCM化設(shè)置，相關(guān)操作可推廣到RA系列搭載TCM的其他芯片，和對應(yīng)的示例軟件工程。
如：RA8T2 sensorless方案的樣例工程，可在瑞薩官網(wǎng)如下鏈接下載。您可掃描下方二維碼或復(fù)制鏈接到瀏覽器查看。
https://www.renesas.cn/zh/document/scd/sensorless-vector-control-permanent-magnet-synchronous-motor-mckmcb-ra-family?language=en&r=25463106
IDE
版本：e2studio 2025-01
該版本/下載鏈接如下，您可掃描下方二維碼或復(fù)制鏈接到瀏覽器獲得相關(guān)信息。
https://www.renesas.cn/zh/software-tool/e-studio?queryID=94caf43d21152ecbd71b3e9ea8559986
工具鏈
版本：13.2.1.arm-13-7
該版本可通過e2studio進行集成化安裝。
FSP
版本：5.6.0
該版本/下載鏈接如下，您可掃描下方二維碼或復(fù)制鏈接到瀏覽器獲得相關(guān)信息。
https://www.renesas.cn/zh/software-tool/flexible-software-package-fsp?queryID=7812d9cdea81075e74b1e677e6c46e40
測試軟件適配瑞薩官方開發(fā)套件MCK-RA8T1。該套件的相關(guān)資料可在瑞薩官網(wǎng)下載，鏈接：MCK-RA8T1 User's Manual。套件由CPU板、驅(qū)動板、通信板、樣例電機及相關(guān)配件組成。您可掃描下方二維碼或復(fù)制鏈接到瀏覽器獲得相關(guān)信息。
https://www.renesas.com/en/document/mat/mck-ra8t1-users-manual?r=25463106
可按如下圖示，參考用戶手冊搭建系統(tǒng)，調(diào)試馬達工程。系統(tǒng)電源推薦DC24V，請另行準(zhǔn)備。
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如您在使用瑞薩MCU/MPU產(chǎn)品中有任何問題，可識別下方二維碼或復(fù)制網(wǎng)址到瀏覽器中打開，進入瑞薩技術(shù)論壇尋找答案或獲取在線技術(shù)支持。
https://community-ja.renesas.com/zh/forums-groups/mcu-mpu/
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