旋轉跳舞、演奏樂器、制作咖啡……在世界制造業大會主展館的機器人展區，不同企業帶來各自的最新產品，在現場各顯神通。
“機器手是怎么準確的握住咖啡杯，而不是把它捏爆，秘密就是藏在關節里的力/力矩傳感器，是它們賦予了機械‘觸覺’。”來自安徽蚌埠的傳感器企業中科米點展臺負責人陳松告訴記者，該公司帶來的展品主要是六維力/力矩傳感器解決方案，它們主要應用于人形機器人和工業機器人身上。
中科米點開發的六維力/力矩傳感器
屏幕要怎樣精準地安裝在手機上？他現場舉了個例子，工業機器人裝有六維力/力矩傳感器，就可以精準把握自身力度，在做精細安裝時不至于用力過度壓碎屏幕，也不會力道不夠導致安裝不到位。
在人形機器人身上安裝六維力/力矩傳感器之后，整體穩定程度可以提高45%以上。陳松解釋，當機器人的腳在落到地面時，可能并不是垂直的，還附帶有一些偏轉力，那么就需要通過傳感器的力反饋給整體系統來調整整體姿態，讓機器人更穩定。
據悉，在全球制造業智能化、數字化轉型升級的浪潮中，六維力/力矩傳感器作為精密力控的核心部件，正迎來前所未有的發展機遇。行業分析顯示，到2025年，全球六維力/力矩傳感器市場規模預計突破100億元，2030年有望超過230億元，年均復合增長率高達88%，一條高成長性賽道正在鋪開。
在這一背景下，中國市場不僅占據重要地位，更展現出獨特的戰略機遇。2019年成立的安徽中科米點傳感器有限公司，依托中國科學院的研發底蘊，精準切入這一賽道，聚焦行業三大核心技術壁壘——結構設計、解耦算法與精密標定，系統推進技術攻關與產業化實踐。
中科米點自成立之初，就瞄準六維力/力矩傳感器的三大技術壁壘——結構設計、解耦算法與精密標定，展開系統攻關。
在機械結構方面，中科米點的創新設計彈性體結構及應變計貼裝工藝，從物理層面顯著抑制維間耦合干擾，并選用高性能鋁合金材料，確保傳感器產品具備優異的零點穩定性與抗疲勞壽命。
算法方面，中科米點突破了高精度實時解耦與信號補償技術，通過對原始數據進行模型修正，實現了綜合精度0.1%-0.5%、單軸精度0.01%的突破。該性能獲北京304所（國家六維力/力矩傳感器檢測標準制定單位及國內唯一權威檢測機構）檢測認證，標志著產品達到國際先進水平。
中科米點還自主構建全維度標定體系，對每支傳感器實施精密校準，保障其在高強度工業環境中長期穩定運行，滿足7*24小時連續作業的可靠性要求。
中科米點的傳感器產品在關鍵性能指標如精度、穩定性、無滯后、零漂移等方面已媲美進口品牌，同時在成本控制、定制化開發及服務響應上優勢明顯。中科米點相關負責人表示：“我們以國產成本實現進口級性能，客戶反饋顯示產品在多種應用場景中表現可靠，不僅實現進口替代，還顯著降低了綜合使用成本。”同時，相較于國內同類產品，中科米點憑借中國科學院背景和持續研發投入，在批產一致性和長時穩定性方面具有一定的優勢，已成為多家高端裝備制造商替代進口的首選合作伙伴。
在政策東風與市場需求的雙重推動下，六維力/力矩傳感器的藍海正在加速拓展。中科米點不僅憑借超高精度、卓越穩定性和高度定制化能力，成為國產高端傳感器的新標桿，也為中國制造業依托科技創新實現轉型升級寫下生動注腳。未來，中科米點將繼續以創新為核心驅動力，深度融合政策資源與市場導向，持續提升產品性能與應用體驗，力爭在全球高端傳感器領域傳遞更響亮的“中國聲音”。
