據麥姆斯咨詢報道，2025年10月24日至10月26日，北京航空航天大學副研究員余龍騰將參加《第74期“見微知著”培訓課程：力學傳感器及觸覺感知》并進行授課，具體信息如下：
授課主題：觸覺傳感器及具身智能應用
授課老師簡介：
余龍騰，博士，北京航空航天大學副研究員，2015年6月本科畢業于華中科技大學力學系，2019年12月博士畢業于新加坡國立大學生物醫學工程系，是中國力學學會、中國生物醫學工程學會、中國計算機學會會員。他的研究方向為柔性傳感器、可穿戴技術、仿生觸覺感知。他主持國家自然科學基金青年項目、浙江省自然科學基金探索項目等科研項目。發表SCI論文20余篇，H-index 17，授權國家發明專利6項。相關研究成果獲《海峽時報》、《浙江日報》、《瞭望》、亞洲新聞臺、新加坡8套、浙江衛視等媒體報道。他曾獲新加坡生物醫學工程協會金獎、工程醫學全球創新大賽最具創新獎、“春暉杯”中國留學人員創新創業大賽優勝獎，中國計算機學會《具身智能》前沿論壇Best Poster、Wiley中國高貢獻作者獎等獎項。他是可穿戴技術公司Microtube Technologies聯合創始人，還擔任Soft Science、《應用力學學報》等學術期刊青年編委。
授課背景及內容：
觸覺傳感器是一類用于模擬或擴展生物皮膚觸覺功能的器件，其基本作用是將外界的機械刺激、熱刺激、甚至化學或材料表面特性等信息轉化為可測量的電信號，從而助力機器人實現對外部環境的感知與反饋。近年來，柔性電子、納米材料和微納制造工藝的發展，使觸覺傳感器在靈敏度、空間分辨率及可集成性方面取得了顯著進步。此外，在多自由度交互場景中，觸覺傳感器往往需要同時感知壓力、剪切力、溫度等多種刺激，然而不同物理量之間易產生耦合，導致信號混疊。為解決這一問題，多物理量解耦技術應運而生，包括基于結構分區的多通道傳感器設計、基于材料特性的選擇性響應策略，以及結合機器學習的信號解耦算法。如今，觸覺傳感器正在成為推動具身智能應用發展的關鍵驅動力：在靈巧手方面，觸覺傳感器幫助機器人實時感知抓取物體的力學狀態，避免過度施力造成損壞，并通過摩擦與滑動信息實現穩定操作；在電子皮膚方面，柔性大面積觸覺傳感器能夠賦予機器人全身感知能力，不僅用于安全防護和環境交互，還能通過多點觸覺信息融合，提升機器人在復雜環境下的自適應能力。本課程詳細講授觸覺傳感器基礎知識、關鍵技術、具身智能應用。
基于觸覺傳感器的人形機器人紋理識別
利用單次觸摸即可識別紋理
課程提綱：
1. 觸覺傳感器概述；
2. 仿生觸覺傳感原理；
3. 觸覺傳感器關鍵技術：多物理量解耦及超分辨技術；
4. 觸覺傳感器的具身智能應用：靈巧手、電子皮膚；
5. 觸覺傳感器技術總結與展望。
培訓詳情：
https://www.memstraining.com/training-74.html
延伸閱讀：
《機器人傳感器技術及市場-2022版》
