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對于嵌入式開發的朋友來說，I2C協議實在是再熟悉不過了，有太多的器件，采用的都是通過I2C來進行相應的設置。
I2C協議中最重要的一點是I2C地址。這個地址有7位和10位兩種形式。7位能夠表示127個地址，而在實際使用中基本上不會掛載如此多的設置，所以很多設備的地址都采用7位，所以本文接下來的說明都是基于此。
I2C還有一個很重要的概念，就是“主—從”。對于從設備來說，它是啥都不干的，更不會自動發送數據；而主設備，則是起到控制作用，一切都是從它開始。
除了GND以外，I2C有兩根線，分別是SDA和SCL，所有的設備都是接到這兩根線上。那么，這些設備如何知道數據是發送給它們呢？這就得依靠前面所說到的地址了。設備I2C的地址是固定的，比如0x50，0x60等等。因為只能有127個地址，地址沖突是很常見的，所以一般設備都會有一個地址選擇PIN，比如拉高時候為0x50，接地為0x60。如果無論拉高還是接地，都和別的芯片有沖突，那該怎么辦呢？答案是：只能換芯片了。
我們來看I2C協議中的數據傳輸時序圖：
SCL是時鐘，SDA承載的是數據。當SDA從1變動到0，而SCL還是1時，表示開始數據傳輸。接下來的7位，就是設備的地址。緊接著的是讀寫標志，其為1時是讀取，為0則是寫。如果I2C總線上存在著和請求的地址相對應的設備，則從設備會發送一個ACK信號通知主設備，可以發送數據了。接到ACK信號后，主設備則發送一個8位的數據。當傳輸完畢之后，SCL保持為1，SDA從0變換到1時，標明傳輸結束。
從這個時序圖中可以看到，SCL很重要，并且哪個時鐘沿是干嘛的，都是確定好的。比如，前面7個必定是地址，第8個是讀寫標志，數據傳輸必須是8位，必須接個ACK信號等等。
前面的時序圖并沒有標明數據傳輸的方向，我們現在看看寫操作的數據流向：
網格的是主設備發送的，白色格子是從設備發送的。從圖示中可以看到，對于寫操作，從設備都只是發送ACK進行確認而已。
而讀操作的數據流向，就有所不同，如圖：
這時候，從設備除了發送ACK以外，緊跟著的還有數據。
我們用示波器來查看波形圖，以便于理解。
將示波器的X和Y分別接到SDA和SCL，得到波形并分析如圖:
從圖中可知時序如下：
由主機發起，在SCL為高電平時，SDA由高到低切變，形成開始信號；
接著是7位地址和一位讀寫標志，這里7位地址為0111100，即0x3c，正是我們代碼中設置的地址ID；最后一位為0表示寫操作；
接著在下一個時鐘，主機以高電平狀態釋放SDA，這時從機響應，將SDA拉低了；
接著是兩個8位數據00101110與響應，即0x2E，正是“.”號的ASCII碼，符合預期輸出；
還有其它數據和最后的停止位，圖中被截掉了。
從圖中可知，縱向一格是200mV，則SDA和SCL的電平大概就是350mV；由于信號筆上設置了信號x10，因此實際電平應該大概是3.5V（理論上應該是3.3V）。橫向一格是25us，10個時鐘周期大概用了4格，即4x25us=100us，平均每個時鐘周期是10us，可算出傳輸頻率為1/10us=100,000/s，即100k bps。
既有讀又有寫的波形圖：
I2C是由2根線進行操作的，一個是主控時序SCL，另一根主控數據SDA
對于操作主要分成讀寫，讀寫的兩個操作有部分是相似的
而時序的操作主要分為：START,DATA,ACK,STOP,NOACK
寫的時序用到的時序為:STRAR,DATA,ACK,STOP
時序如圖所示：
讀時序用到的時序有：START,DATA,ACK,STOP,NOACK
時序如圖所示：
下面對時序的說明：
IDLE：空閑的時候，盡量將SDA和SCL拉到高電平
START：保持SCL為高電平，然后SDA由H->L
DATA：數據是當SCL為高電平的時候采集的數據才是有效的數據.
ACK：在發完數據后，從設備會將SDA拉到L
NOACK：在發送完數據后，從設備不會將SDA拉低
STOP：保持SCL為高電平，然后SDA由L->H
寫時序的流程是：START –>
從設備的寫地址 –> ACK –>
從設備的寄存器地址 –> ACK –>
寫入的數據 –> ACK –>
STOP
寫時序圖：
讀時序的流程是：START –>
從設備的寫地址 –> ACK –>
從設備的寄存器地址 –> ACK –>
從設備的讀地址 –> ACK ->
讀出的數據 –> NOACK –>
STOP
讀時序圖：
其中要注意的是I2C的2根線上都必須接上拉電阻，阻值一般是4.7K
在獲得ACK的時候，一般將SDA輸出一個高阻，然后再讀入ACK，好讓從設備拉低SDA。
來源：硬十
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