來源：公眾號【魚鷹談單片機】
作者：魚鷹Osprey
ID ：emOsprey
大家好，我是魚鷹。
不知道你是否遇到這樣的情況，一直正常使用的 bin 文件，當下載到一個新板子后，或者將主控板安裝到新的環境中，出現了反復重啟。
一般出現這種情況，魚鷹第一反應是外部環境導致的軟件 bug，而追根究底還是軟件問題。
其實像這種復現率很高的反復重啟的問題，使用在線調試是非常容易定位的，并且也必須解決（不要認為常規情況下不存在這種硬件環境就不解決），否則后患無窮。
這里主要討論哪些環境可能導致重啟：
1、斷言失敗。某種情況下導致的斷言失敗，比如 EEPROM 里面保存參數異常，或者 eeprom 有問題，導致使用了默認參數，而默認參數處理有問題。
2、堆不足。比如一塊大內存一般情況下，只會在開機申請一次，但由于某種條件，出現多次申請，如 mdns 服務多次進行回調處理時。
3、無法及時喂狗。比如外部中斷（IO、串口）頻繁進入，導致無法及時喂狗，或者某個 I2C 外設出現問題，導致死等外設數據等。
4、運行時序不正常。比如程序檢測某些外設異常，想通過 CAN 上報數據，而此時 CAN 外設沒有進行初始化，一些指針未準備好導致。而一般正常的板子外設是正常的，也就不會使用 CAN 上報數據，因此不會觸發 bug。
5、棧溢出。軟件檢測外設時遇到異常情況，需要進入一個異常分支，而這個異常分支函數調用非常深（或局部變量大），導致消耗了太多的棧，最終引發了 hardfault 問題。
