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當春晚舞臺上“蔡明”仿生機器人與真人自然互動，當萬元級人形機器人“小布米”開始走進家庭，一家成立僅兩年半的年輕企業，正以其獨特的技術路線與激進的定價策略，重新定義人形機器人產業的競爭維度。
2026年馬年春晚，松延動力成為當晚最受矚目的機器人企業之一。其多款產品集中亮相：四足人形機器人“小頑童N2”在12平方米的狹小空間內完成空翻、側手翻等高難度動作；仿生機器人“蔡明”以近乎真人般的細膩表情與演員同臺飆戲；萬元級消費機器人“小布米”則以靈動自然的跑步姿態，展現了高度擬人的運動能力。
這場國民級曝光背后，是一家成立僅兩年半的年輕公司——北京松延動力科技集團股份有限公司。2023年9月成立，2026年3月完成累計近10億元B輪融資。在短短兩年多時間里，松延動力以其獨特的“雙足+仿生”雙線技術路線和激進的消費級定價策略，在人形機器人賽道中開辟出一條差異化發展路徑。
松延動力的核心團隊以95后為主，平均年齡不足30歲。創始人姜哲源1998年出生，曾就讀于清華大學交叉信息研究院，2023年輟學創業。這支年輕團隊的文化基因中，最獨特的莫過于掛在辦公室墻上的五條價值觀：客戶比老板重要、結果比過程重要、集體比個體重要、執行比想法重要，以及“斜率比截距重要”——員工的成長速度重于當下能力。
姜哲源直言，不介意公司被當作“跳板”，“松延有點像陽澄湖，來我們這‘過水’的員工出去工資都翻了好幾倍”。這種開放包容的人才觀，與其快速迭代的技術風格一脈相承。2023年10月，松延動力僅用43天就完成了第一臺人形機器人從概念設計到加工制造的落地。此后，這種快速迭代速率貫穿了技術團隊的全部研發過程。
松延動力是目前行業內唯一一個同時建立了雙足人形機器人和仿生人形機器人兩大產品線的企業。這一戰略選擇源于其對行業終局的前瞻判斷：“人形機器人最后一定是強交互、強情感共鳴的，從更長遠的周期去看人形機器人行業發展，仿生人形機器人一定是最關鍵的一環。”
雙足與仿生兩大產品線的技術突破相互耦合、協同促進。雙足機器人的運動控制技術為仿生機器人提供了穩定的移動平臺；仿生機器人的表情交互技術則為人形機器人注入了情感靈魂。這種“雙線驅動”的技術架構，構成了松延動力的核心“技術護城河”。目前，公司已持有30余項專利，構建起全棧自研的核心技術體系。
與大多數聚焦于工業場景的人形機器人企業不同，松延動力將戰略錨點鎖定在消費級市場。姜哲源的目標是：“在2026年成為消費級機器人市場的TOP 1”。
這一選擇基于對產業發展階段的判斷。在姜哲源看來，全球具身智能產業目前都處于初期階段，“就像馬拉松剛跑了十米”。行業對通用具身智能的實現路徑尚不清晰，主流方案是用大量數據訓練學習，但采用怎樣的數據、使用什么模型，都還沒有答案。
在這樣的產業背景下，松延動力選擇了“曲線救國”的商業閉環：既然“全能保姆”的愿景還太遠，那就先做一個“買得起、摸得著”的科技陪伴。通過C端市場的放量，反向驅動供應鏈成本的優化，構建起“場景放量—產能提升—成本優化”的良性循環。
松延動力的產品矩陣呈現出清晰的“金字塔”結構：以萬元級消費機器人“小布米”為底座，以雙足機器人“小頑童N2”為腰部，以仿生人形機器人為頂端。三大產品線相互支撐，共同構成了覆蓋科研、教育、家庭陪伴的全場景產品體系。
| 產品層級 | 代表產品 | 核心定位 | 價格區間 | 核心應用場景 |
|---|---|---|---|---|
| 消費級底座 | ||||
| 雙足腰部 | ||||
| 仿生頂端 | ||||
| 研發平臺 |
2025年10月22日，松延動力推出全球首款萬元以內高性能人形機器人“小布米”，以9998元價格開放預售。這款產品身高94厘米、體重約17千克，具備21個以上自由度，支持行走、奔跑、舞蹈及語音交互。
定價邏輯的顛覆性：“小布米”的成本控制是通過優化設計、供應鏈管理和國產化實現的，包括大量使用復合材料、自研域控制器和核心板、采用國產芯片等。姜哲源透露：“小布米從設計之初，就是奔著萬元以內的定價去做的。我們是拿著價格倒推研發進程的，每個人都領了一部分成本回去。”
場景定位的差異化：姜哲源將“小布米”定位為一個“高端的步步高學習機”，一款“能讓孩子進行具身智能啟蒙的學習機”。其使用場景融合了AI教育、編程學習、科技陪伴，面向重視素質教育的“高凈值高知家庭”。“機器人本身小孩也感興趣，我們在其中內置了圖形化編程、Python編程，也能寓教于樂。”
市場反響：“小布米”在京東平臺首批500臺很快售罄，截至2025年底線上線下累計訂單達數千臺，其中95%為個人消費者。預售3小時銷量突破200臺。
“小頑童N2”是松延動力的雙足機器人代表產品，在2025年北京亦莊人形機器人半程馬拉松比賽中獲得亞軍。2025年4月，姜哲源在馬拉松現場高喊：“小頑童機器人N2限時售價3.99萬元”，以激進定價攪動市場。
在春晚舞臺上，N2展示了其強大的運動控制能力：在僅約12平方米的狹小空間內完成空翻、側手翻等高難度動作，且每次動作都精準落在固定點位上。這一表現背后，是松延動力在運動控制算法上的深厚積累。團隊特意邀請了不同年齡段的兒童進行動作捕捉，再把捕捉到的動作定向到機器人上完成強化學習訓練。
仿生人形機器人是松延動力最具技術壁壘的產品線。2025年，其已將仿生人臉產品送入了商業導覽等多個場景中，同時完成了面部制成技術的流程標準化以及產品的耐久測試。
春晚定制的技術突破：為滿足春晚需求，松延動力在原有第二代仿生人頭平臺基礎上，將整體尺寸縮小30%，所有結構件、機械件、電子件重新進行空間排布。在一個空間有限的仿生人臉內部，放入了32個驅動動作的電機，僅嘴部就有12個。為克服唇部適配發音困難的技術難題，松延動力自研支持高幀率大電流的多路電機驅控板，讓表情控制頻率由10Hz提升至60Hz，大幅提升了唇型動作的靈活程度。同時設計了3個自由度的頸部，讓脖子動作可以與臉部的表情高度協同。
算法層面的突破：松延動力自主研發的多模態情感交互大模型與情緒識別大模型，讓仿生人形機器人能捕捉外界的信息，再搭載自研的Audio2Face算法和表情驅動D2P算法。為克服“恐怖谷效應”，松延還自主構建了覆蓋口型、表情、眼神、頸部姿態及手勢的多模態協同表達模型，讓機器人呈現出像自然人一樣的“生息感”。
松延動力的技術護城河并非單一維度的領先，而是建立在“仿生面部驅動-運動控制算法-硬件自研能力”三位一體的全棧自研體系之上。
仿生人臉的技術難度遠高于人形機器人本體。人形機器人體積大、支撐性好，構件組合受空間約束較小；但仿生人臉需要把所有結構件、機械件、電子件都放進空間很小的頭部，同時要解決構件排列、散熱等問題，難度極高。
松延動力的核心突破集中在仿生人臉的底層技術架構：不僅是在鉑金硅膠中添加高分子材料，增強了仿生人臉的拉伸自然度與耐久性；還通過高緊湊型驅動設計，在一個仿生人臉內部放入了32個驅動電機。其中，僅嘴部就有12個自由度，實現了唇形與臺詞的精準匹配。
表情控制頻率從行業常見的10Hz提升至60Hz，使面部動作更加流暢自然。這一提升的背后，是自研支持高幀率大電流的多路電機驅控板的技術突破。
松延動力的運動控制能力經歷了從傳統編程到強化學習的演進。在春晚準備過程中，團隊在一個月內對“小布米”完成了21次舞蹈動作訓練。為了讓小布米在臺上呈現更為自然的擬人感，團隊特意邀請了不同年齡段的兒童進行動作捕捉，再把捕捉到的動作定向到小布米上完成強化學習訓練。
姜哲源坦承：“我們機器人的‘小腦’非常強，但‘大腦’的研發還處于起步階段”。這一坦誠定位，反映了松延動力在技術路線上的務實選擇——在行業“大腦”技術尚未成熟時，先以“小腦”運動控制能力構建差異化優勢。
“小布米”的萬元級定價，是松延動力“以價格倒推研發”策略的集中體現。“我們是拿著價格倒推研發進程的，每個人都領了一部分成本回去。”這一策略的背后，是多項自研技術的支撐：自研域控制器和核心板、采用國產芯片替代進口、電路負責人提前囤積存儲芯片規避漲價風險。
通過大量采用復合材料和輕量化設計，松延動力在控制成本的同時保證了產品性能。這種從設計源頭就開始的成本優化，使其能夠在保證“能跑能跳”運動性能的前提下，將價格門檻拉低至普通家庭可考慮的范圍。
松延動力的商業模式，呈現出與工業機器人企業截然不同的特征——以C端市場為錨點，以場景滲透為驅動，構建“產品-場景-數據”的正向循環。
從2025年4月的“小頑童N2限時3.99萬元”，到同年10月的“小布米9998元”，松延動力以激進的定價策略持續攪動市場。這一策略的核心邏輯是：通過低價提高現有場景的滲透率，或開辟全新的場景，把蛋糕做得更大。
姜哲源算了一筆賬：“整個行業也沒多少量，就算全給我了也掙不了多少錢。但如果按1萬元一臺單價來算，我們能夠下探到消費級，甚至二三線的K12學校中去，這才是我們真正關心的增量。”
在銷售體系搭建方面，松延動力正在拓展線下渠道，目前已發展地區渠道代理商50家，并與多家解決方案商建立合作。線上渠道方面，“小布米”在京東平臺首發即獲市場積極反響。
海外市場同樣在加速布局。聯合創始人張世璞此前透露，公司已明確北美、歐洲、中東、東南亞及日韓五大核心市場，計劃于2026年第二季度完成首批千臺規模的海外訂單交付。
松延動力的場景拓展遵循清晰的“三步走”戰略：先發現潛在場景，再規劃對應產品，最后針對產品進行解決方案的研發、推動銷售。近期，公司計劃推動機器人進入學校、科技館和社區，通過場景化示范應用，讓更多消費者直觀感受到機器人的價值。
姜哲源將2026年的戰略核心濃縮為兩個詞：滲透與開拓。滲透是盯著已經成形的市場，比如高校和科研院所，在紅海里搶份額；開拓則是直指那些尚未被充分定義的“無人區”，如縣域中學、職業院校、普通大學以及消費級市場。
2026年3月，松延動力完成累計近10億元B輪融資，由寧德時代系產業投資平臺晨道資本領投。這筆投資的戰略價值體現在三個層面：
一是資本背書。晨道資本作為寧德時代系深耕清潔能源與智能制造領域的產業投資平臺，其領投為松延動力帶來了雄厚的資本支撐。
二是產業協同。晨道資本依托其在清潔能源、智能制造領域的深厚積淀，為松延動力注入產業鏈上下游協同的核心資源，實現產業資源與機器人技術的深度融合。
三是戰略前瞻。寧德時代近年來在機器人賽道頻繁落子——2025年6月領投銀河通用超11億元融資，同年9月通過全資子公司入股銀河通用，先后投資千尋智能、維他動力等企業，并在自有電池工廠部署人形機器人參與產線作業。對松延動力的投資，意味著寧德時代將產業觸角伸向消費級人形機器人這一新興市場。
1. 技術瓶頸：數據短缺制約“大腦”進化
姜哲源坦承，當前制約人形機器人發展的最大問題仍然是真實數據不夠。“如果數據瓶頸實現了突破，未來或許每個家庭都會有一臺人形機器人”。無論是讓機器人進廠還是進家，真正的瓶頸在于缺乏高質量、大規模的多樣化數據。
2. 商業模式爭議：消費級市場是否為時過早？
有科技行業分析師直言：“短期之內，消費級人形機器人仍然是噱頭大于實際意義，工業制造領域才是真正有價值的環境。”“小布米”的萬元定價是否在“賠本賺吆喝”？盡管姜哲源解釋了成本控制策略，但以價換量想真正達成閉環，仍需市場驗證。
3. 盈利壓力與規模化交付
2025年全球人形機器人出貨量榜單上，前兩家國內企業（智元5168臺、宇樹4200臺）占了1.03萬臺，但哪怕是已經推進量產、敲鐘上市的“人形機器人第一股”優必選，2025年出貨1000臺，至今尚未實現單季盈利。松延動力訂單規模為幾千臺，要實現盈利，規模化交付是關鍵考驗。
4. 行業競爭加劇
資金正瘋狂向頭部的幾家企業集中。3月初，除了松延動力成功“吸金”，銀河通用也完成新一輪25億元融資，星動紀元亦完成10億元戰略輪融資，三家機器人企業合計融資總額接近50億元。無法實現商業交付、無法證明自我造血能力的底層企業，正面臨出局的風險。
盡管挑戰重重，松延動力的戰略路徑仍展現出清晰的增長邏輯：
2026年（當前階段）：以春晚為契機，完成品牌加速和市場教育。姜哲源樂觀預計，春晚后公司產能有望迅速完成爬坡。目標是成為“消費級機器人市場的TOP 1”。
2027-2028年：隨著“小布米”在家庭場景的規模化落地，逐步構建“場景放量—產能提升—成本優化”的良性循環。同時，仿生機器人在商業導覽、政務接待等場景持續滲透。
2030年遠景：當數據瓶頸實現突破，當VLA（視覺-語言-動作模型）或世界模型走向成熟，松延動力有望憑借消費級市場的先發布局和品牌認知，成為家庭具身智能服務領域的平臺型企業。
松延動力的發展路徑，為中國具身智能企業提供了一個極具差異化的戰略樣本。當大多數同行聚焦于工業場景時，它選擇了一條更艱難但可能更寬廣的道路——將人形機器人從“生產力工具”變為“情感陪伴伙伴”。
其戰略選擇——“雙足+仿生”雙線驅動、消費級市場錨定、以價格倒推研發、全棧自研技術體系——根植于對行業終局的前瞻判斷：人形機器人的終極價值在于與人建立情感連接，而“強交互、強情感共鳴”的仿生形態，將是通往這一終局的關鍵一環。
在全球人形機器人產業從“技術秀場”邁向“商業化落地”的關鍵階段，松延動力的實踐證明：真正的產業變革，不僅需要技術的突破，更需要找到技術與市場之間那個恰到好處的“甜蜜點”——既能發揮技術價值，又能被市場接受，還能驅動規模化循環。
當“小布米”以9998元的價格進入普通家庭，當仿生機器人在博物館中與觀眾自然互動，松延動力所定義的“消費級人形機器人”，正在將具身智能從科幻拉進現實。在這個意義上，松延動力的探索，不僅關乎一家企業的成敗，更將為中國在下一代人形機器人消費市場中占據何種位置，提供一個關鍵的答案注腳。
正如姜哲源所言：“技術的天花板固然要高，但產品的落地門檻要足夠低；機器人不止是冷冰冰的機械，也可以是富有情感的伙伴。”舞臺落幕，掌聲過后，真正艱苦而漫長的戰役，是讓機器人在千家萬戶中創造價值的漫漫長途。而松延動力，已經在這條路上邁出了關鍵一步。
