本文展示了尼得科基礎版電驅系統Ni150Ex的拆解結構圖和解析，閑言少敘，該電驅系統實物圖如下圖所示：（下圖來源于尼得科官網）
下圖為該電驅系統的組成以及關鍵部件的示意圖（下圖來源于：個人圖書館作者：李清龍的圖書館, 2025-12-26）
1.電機
尼得科Ni150Ex三合一電驅系統采用的是永磁同步電機，其定子繞組設計為圓線形式[1]。（下圖來源于：個人圖書館作者：李清龍的圖書館, 2025-12-26）
如下圖所示，其定子采用了高槽滿率技術：（下圖來源于尼得科官網）
下圖展示了轉子的結構。其中，轉子鐵芯由硅鋼片疊壓而成，旨在減小鐵損；轉子端面留有定平衡用的減重/去重結構，永磁體布局為表貼式，分塊斜極。（下圖來源于：個人圖書館作者：李清龍的圖書館, 2025-12-26）
電機中還有另一個關鍵部件——旋轉編碼器，其安裝位置對電機控制精度產生重要影響（下圖來源于：個人圖書館作者：李清龍的圖書館, 2025-12-26）
2.減速器
作為三合-系統的傳動模塊，通過齒輪組實現動力減速增扭，是將電機轉矩傳遞至輸出端的核心部件[2]（下圖來源于：EDT電驅時代, 2022-05-17.）
為三軸兩級減速外嚙合齒輪，輸入軸到中間軸的中心距為88，中間軸到輸出軸中心距為135[2]。（下圖來源于：EDT電驅時代, 2022-05-17.）
齒輪共有4個，輸入軸齒（齒軸一體）、中間軸兩個、主減齒。（下圖來源于：個人圖書館作者：李清龍的圖書館, 2025-12-26
上述4個齒輪的參數如下圖所示（下圖來源于：EDT電驅時代, 2022-05-17.）
逆變器蓋板為沖壓鋼板，工藝簡單，成本低，如下圖所示：（下圖來源于：EDT電驅時代, 2022-05-17.）
拆開蓋板，電路板即呈現出來（下圖來源于：EDT電驅時代, 2022-05-17.）
控制板正面:
控制板上使用多個接插件，但從接插件和旋變信號的功能引腳上可以看出，都采用了防呆設計[1];（下圖來源于：個人圖書館作者：李清龍的圖書館, 2025-12-26
信號的進出都進行了處理，除了CAN和旋變信號，霍爾和開蓋保護也都增加了共模電感進行處理，驅動電源接口.驅動反饋信號都增加了磁珠，提高了抗干擾能驅動信號力，也有利于EMC測試的通過[1]；
CAN電路靠近對外連接端子
背面結構如下圖所示：（下圖來源于：個人圖書館作者：李清龍的圖書館, 2025-12-26
驅動電源由控制板提供，驅動板上只有驅動電路和高壓母線采樣電路，驅動信號和驅動電路反饋信號通過白色接插件與控制板進行對接。驅動電路方案采用的是ROHM的驅動芯片，型號為BM6101FV-C[1]（下圖來源于：個人圖書館作者：李清龍的圖書館, 2025-12-26
參考來源：
[1]李清龍的圖書館.《日本尼得科-(NIDEC) “三合一”電驅: Ni150Ex技術細節拆解》, 個人圖書館, 2025-12-26
[2]EDT電驅時代. 《Nidec Ni150Ex三合一拆解》， 2022-05-17.
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