在人工智能持續突破與產業化進程不斷加速的背景下，具身智能正成為全球科技發展的重要方向。作為連接數字世界與物理世界的重要載體，機器人正從單一功能執行向復雜場景應用延展，行業也逐步從技術探索階段邁向場景落地階段。
近日，由創業邦研究中心聯合SAP發布的《2025具身智能機器人場景應用白皮書》正式發布。基于對近50家具身智能企業的調研，報告從產業發展、技術路徑及應用場景等維度進行了系統梳理，其中，光鑒科技與MOVA在家用清潔機器人領域的合作方案成功入選，成為家庭服務場景中的典型案例。
白皮書指出，當前正處于從Agentic AI向物理AI過渡和躍升的關鍵節點，具身智能機器人既承載了大模型賦予的“數字決策能力”，又依托高精度傳感器與靈巧執行結構實現“物理AI執行能力”，由此不斷拓展其在真實世界中的應用邊界。
在這一技術演進背景下，高精度感知能力正成為推動機器人能力升級的重要路徑。相較于傳統二維感知方式，基于深度信息的三維感知能夠顯著提升空間理解能力，為路徑規劃與決策系統提供更加可靠的數據基礎，尤其在非結構化環境中，穩定且精準的空間感知能力，是實現高質量作業體驗的前提。
在家庭清潔這一典型服務場景中，場景的復合性及動態性對機器人能力提出了更高要求。白皮書指出，家庭是當前清潔需求最為廣泛的場景，同時也被視為實現“理解環境并執行復合任務”的關鍵入口，其發展依賴于視覺識別、自主規劃、靈巧操作等核心技術的進一步突破和成本優化。
在該場景中，光鑒科技與MOVA的合作為行業提供了代表性的技術路徑。在白皮書的場景案例中，雙方合作的家用掃地機器人通過采用基于光鑒科技自研sToF技術的高精度3D視覺感知解決方案，在保持機身輕薄化設計的同時，實現了對復雜家庭環境的高精度感知能力，在產品形態與性能之間取得了有效平衡。
從實際應用效果來看，該方案在多個關鍵能力上實現了優化提升。針對電線、地毯邊緣等低矮細小障礙物，能夠實現更精準識別與有效避讓；在弱光、強光及逆光等復雜光照條件下，依然能夠保持穩定運行，提升設備在全天候環境中的可靠性。同時，通過打通“感知—決策—控制”鏈路，系統整體響應效率與協同能力進一步增強，相關技術已在MOVA主流掃地機器人產品中完成落地驗證。
從產業趨勢來看，白皮書指出，具身智能機器人早已突破單一產品形態的桎梏，從通用人形到類人結構、機械臂、機器狗等多形態物理載體，均在經歷關鍵性技術迭代。其中，模塊化與一體化設計成為主流，硬件形態也向極致緊湊方向推進，通過創新實現輕量化設計和成本有效控制。
sToF技術通過將避障與導航等核心功能集成于單一傳感器之中，契合了感知系統向高集成度與可靠性演進的發展趨勢，也成為推動該技術在多行業落地的重要依據之一。在此基礎上，光鑒科技持續推進sToF技術的產品化與場景化應用，不僅在家用清潔領域實現規模化落地，也在向商用機器人等更多場景延展，逐步構建起從核心器件到系統方案、再到多場景復制的能力體系。
《3D成像與傳感-2025版》
