作者 | 黃心怡
證監會官網IPO輔導公示系統顯示，杭州云深處科技股份有限公司（簡稱“云深處”）完成IPO輔導，輔導券商為中信建投。
《科創板日報》記者注意到，云深處于2025年12月23日提交輔導備案，輔導工作歷時5個月。
這也意味著，云深處成為 " 杭州六小龍 " 中又一家取得實質性IPO進展的企業。
云深處與游戲科學、深度求索（DeepSeek）、宇樹科技、強腦科技和群核科技并稱為“杭州六小龍”。 其中，群核科技已于本月登陸港交所，成為“杭州六小龍”第一股。宇樹科技則選擇赴科創板IPO，強腦科技據媒體報道已向港交所秘密提交IPO申請。
▍四足機器人市場份額僅次于宇樹科技
成立于2017年的云深處專注于四足機器人、人形機器人及核心零部件的研發、生產、銷售和服務，主要產品包括絕影X系列四足機器人（如X20、X30）、山貓M20輪足機器人、DR01人形機器人等。
股權結構方面，創始人朱秋國直接持股比例為16.39%，通過員工持股平臺間接控制10.74%的股份；另一股東李超直接持股5.46%，并與朱秋國簽訂一致行動協議。因此，朱秋國為公司控股股東及實際控制人，合計控制公司32.60%的股份。
作為云深處創始人兼CEO，朱秋國長期從事仿人機器人、仿生機器人、機器智能等研究，是浙江大學控制科學與工程學院副教授、博士生導師，入選2025浙商獨角獸之星，杭州市西湖區人大代表。
朱秋國先后承擔國家重點研發計劃、國家自然科學基金、浙江省自然科學基金等項目10余項，發表學術論文50余篇，授權發明專利50余項，授權國際發明專利3項，參與制定國家標準1項，獲浙江省科技獎一等獎，國家級教學成果二等獎、浙江省教學成果獎一等獎。
2011年前后，朱秋國接觸到波士頓動力的腿足機器人技術后，立志填補國內空白。2017年，他與浙大校友李超一拍即合，依托浙大實驗室的技術沉淀創立云深處，目標是 “讓中國機器人在全球復雜環境作業領域占據一席之地”。
李超現任公司CTO。他畢業于天津工業大學，后獲得浙江大學博士，杭州市B類高層次人才。其為浙江大學碩士研究生校外合作導師，擁有15年以上機器人技術與產品研發經驗，主要研究領域為人形機器人規劃與控制。
李超曾多次作為核心研發人員參與國家863計劃項目、國家自然科學技術基金項目、省級項目和企業項目等，發表SCI/EI論文20余篇，授權發明專利20余項，授權實用新型專利10項，授權外觀設計專利5項。
朱秋國曾透露，2024年云深處的營收相比2023年增長超100%，2025年云深處的機器人出貨量將達到1萬臺。
IDC數據顯示，2024年，全球四足機器人市場規模約1.8億美元，產品覆蓋消費級、商用級等四足機器人，銷售出貨量約2萬臺。云深處以18.9%的銷量份額位列第二，僅次于宇樹科技（32.4%）。IDC稱，云深處的四足機器人圍繞電力巡檢、公共安全、應急救援等典型場景，實現規模化部署，積極推動技術從驗證向商業化落地轉變。
▍杭州六小龍接連啟動IPO進程
云深處與多家上市公司有業務合作往來，包括瑞芯微、當虹科技、梅安森、申昊科技等，而兆豐股份、中新集團、南都物業、當虹科技、首程控股等上市公司間接持有云深處科技的股份。
《科創板日報》記者注意到，云深處已經完成多輪融資。
去年12月9日，云深處宣布完成超5億元人民幣C輪融資，由招銀國際和華夏基金聯合領投，中國電信、中國聯通旗下基金參與戰略投資，云暉資本、中芯聚源、浙大基金會、首程控股等多家機構跟投，達晨財智、前海方舟、央視融媒體基金、北京機器人產業發展投資基金和華映資本等老股東在本輪繼續加持。
2025年7月，云深處完成了近5億元融資，由達晨財智、國新基金聯合領投，北京機器人產業發展投資基金、前海母基金等跟投，老股東持續加持。此前投資方包括英諾天使基金、元禾原點、方廣資本等。
云深處與游戲科學、深度求索（DeepSeek）、宇樹科技、強腦科技和群核科技并稱為“杭州六小龍”。目前，云深處、宇樹科技選擇在A股上市，群核科技、強腦科技則奔赴港股。
其中，群核科技于4月17日正式登陸港股。上市首日，群核科技收于18.60港元，較發行價漲幅144.09%，市值超過316億港元。截至4月30日，群核科技報價22.76港元，總市值達392億港元。
IPO前，群核科技董事長黃曉煌通過Wintermatch International Limited持股為15.46%；CEO陳航通過Ineffable International Limited持股為11.04%；CTO朱皓通過Peekaboo International Limited持股為4.22%，三人合計持股超30%。
招股書顯示，上市后三人股權將稀釋至27.83%。如果按照最新公司市值估算，三人的股份價值達到約109億港元。
