簡 介： 本文通過實驗驗證了磁編碼器每周輸出1024個脈沖的特性。研究人員使用CU32f單片機設計測試電路，通過外部中斷程序對編碼器的AB相脈沖進行計數，并利用Z信號清零功能確認脈沖總數。實驗結果表明，該編碼器每周旋轉輸出1024個脈沖，與銘牌標注參數一致。文中詳細記錄了電路設計、軟件調試和測量過程，為磁編碼器的參數驗證提供了可靠方法。相關技術細節可參考文末列出的兩篇博客鏈接。
關鍵詞：CIU32，磁編碼器，脈沖常數

**AD\Test\2026\May\CIU32IOEXT.PcbDoc ***

• 超輕角度傳感器內部結構^[1]

• 超輕角度編碼器：PD-015-SDI-ENC-1024^[2]

01角度編碼器

一、背景

??昨天測量了這款磁編碼器的它的基本特性，也通過拆卸它看到它內部的結構。現在有一個問題，也就是它究竟內部在旋轉一周之后，輸出多少個脈沖，根據它的銘牌上標志，最后一位是1024我們猜測它輸出的脈沖是每周1024個脈沖，但這一點呢需要我們通過測量來確認，那下面呢我們通過單片機的測量它輸出脈沖之間的關系，也就是通過它的0位置Z信號做為清零，用來讀取它輸出的P相和B相的脈沖個數，進而確定它本身的編碼器的基本參數，也就是每周輸出多少個位置脈沖。

二、電路設計

??設計測試電路板。核心的MCU選用CU32f單片機，通過一個六芯的接口與角度傳感器進行相連，那這個接口呢在昨天的測試中已經制作好了，下面呢來鋪設單面PCB適合一分鐘制板，一分鐘之后得到了測試電路板，接下來焊接測試。

三、軟件調試

??焊接單片機。清洗之后呢，使用彈簧夾子，將調試DepLink接入單片機電路板。給電路提供5伏工作電壓，這個電壓呢適合單片機工作，也適合角度傳感器工作。下載的測試程序可以看到，使得單片機輸出的LED控制管腳，發生翻轉LED閃爍。

??設置CU232單片機的外部引線中斷程序，配置外部的PB1到PP44個輸入引線的中斷功能。這里需要指出的是，配置4個引線的中斷功能，需要使用4組配置命令，而不能像之前配置IO口那樣。使用一句話配置4個，這是不行的，下面允許對應的三個外部中斷子程序，分別接收這4組外部中斷的中斷信號。現在我們可以看到，加上編碼器之后，編碼器發出的脈沖可以引起程序的中斷，并對輸入脈沖進行計數。

??最后我們在中斷中，也就是說，角度傳感器輸出的零位置脈沖對PaPB兩相脈沖計數進行清零，并將它們最后一次計數進行保留，這樣我們就可以知道，每次清零脈沖來之后，它所接收到的AB兩相的脈沖的總的個數。從我們顯示結果來看，這個總的個數是1024也就意味著這個傳感器每周旋轉，它輸出1024個脈沖，這并不像我們昨天看到的那個磁編碼器，它所對應的呃16比特的角分辨率，那由此我們驗證了這個編碼器的確是每周輸出1024個脈沖編碼。到此為止，我們測試的結果就結束了。

※ 總??結 ※

本文呢通過單片機對于昨天測試的磁編碼器的輸出脈沖進行了計數，測量它每周輸出的脈沖個數為1024個。由此呢也解出了我們昨天實驗中的沒有得到的那個參數，是利用了它本身輸出的Z信號，也就是角度清零信號。使用單片機的外部中斷，來對它的PA、PB兩相的脈沖進行計數，最終呢我們可以測量到這個傳感器，它每周輸出1024個脈沖。